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伺服系統(tǒng)的主要特點
(1)精確的檢測裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制。
(2)有多種反饋比較原理與方法:根據(jù)檢測裝置實現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。目前常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種。
(3)高性能的伺服電動機(簡稱伺服電機)：用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機床，伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動和制動過程中。要求電機的輸出力矩與轉(zhuǎn)動慣量的比值大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動力矩。要求伺服電機在低速時有足夠大的輸出力矩且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，以便在與機械運動部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)。
(4)寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，即速度伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看，數(shù)控機床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動控制系統(tǒng)，其內(nèi)部的實際工作過程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號后，再通過調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動伺服電機，實現(xiàn)實際位移。數(shù)控機床的主運動要求調(diào)速性能也比較高，因此要求伺服系統(tǒng)為高性能的寬調(diào)速系統(tǒng)。

臺達ECMA系列交流伺服馬達
    ECMA-C30401ES
    ECMA-C30401FS
    ECMA-C30602ES
    ECMA-C30602GS
    ECMA-C30602FS
    ECMA-C30602HS
    ECMA-C30604ES
    ECMA-C30604EC
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    ECMA-C30604PS
    ECMA-C30604GS
    ECMA-C30604CS
    ECMA-C30604FS
    ECMA-C30604HS
    ECMA-C30804E7
    ECMA-C30804F7
    ECMA-C30804EC
    ECMA-C30804G7
    ECMA-E31305ES
    ECMA-E31305FS
    ECMA-G31303ES
    ECMA-G31303FS
    ECMA-C30807ES
    ECMA-C30807PS
    ECMA-C30807FS
    ECMA-C30807EC
    ECMA-C30807GS
    ECMA-C30807GC
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    ECMA-C30807P6
    ECMA-C30807R6
    ECMA-G31306ES
    ECMA-G31306AS
    ECMA-G31306FS
    ECMA-C30907PC
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    ECMA-C31010ES
    ECMA-C31010PS
    ECMA-C31010GS
    ECMA-C31010FS
    ECMA-C30910PC
    ECMA-C30910PS
    ECMA-E31310ES
    ECMA-E31310PS
    ECMA-E31310FS
    ECMA-E31310GS
    ECMA-G31309ES
    ECMA-G31309PS
    ECMA-G31309GS
    ECMA-G31309CS
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    ECMA-E31315ES
    ECMA-E31315PS
    ECMA-E31315GS
    ECMA-E31315FS
    ECMA-E31315R4
    ECMA-C31020ES
    ECMA-C31020PS
    ECMA-C31020FS
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    ECMA-E31320PS
    ECMA-E31320FS
    ECMA-E31320GS
    ECMA-E31820PS
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    ECMA-E31830PS
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    ECMA-E31830QS
    ECMA-C10602ES
    ECMA-C10602PS
    ECMA-C10602FS
    ECMA-C10602GS
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    ECMA-C10604FS
    ECMA-C10604GS
    ECMA-E11305ES
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    ECMA-C10807HS
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    ECMA-E21835RD
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    ECMA-F21845BS
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    ECMA-F21845SS
    ECMA-F21855P3
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    ECMA-F21875P3
    ECMA-F21875C3
    ECMA-F21875D3
    臺達ASDA-B系列交流伺服驅(qū)動器
    ASD-B0121-A
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    ASD-B2023-A     
    臺達ASDA-AB系列交流伺服驅(qū)動器
     ASD-A0121-AB
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     ASD-A3023-AB