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歐姆龍
三、標準化與模塊化的意義
通過對S3MART的定義，我們可以發(fā)現(xiàn)，結合軟件，我們可以發(fā)現(xiàn)對于智能機器開發(fā)而言，標準化和模塊化是關鍵，因為標準化和模塊化的軟件帶來了我們所說的S3MART的每個環(huán)節(jié)要素。
1.標準化的意義
標準化(Standardization)對于機器開發(fā)而言就是要解決簡單(Simplictiy)、可靠(Reliablity)、Technology(工藝)的問題，標準化的軟件使得代碼重用性提高，通過封裝減少實現(xiàn)機器開發(fā)的簡化，并通過封裝的過程對其測試驗證確保其可靠的軟件應用，而標準封裝也確保了Technology-核心技術的保護，因此，標準化是智能機器開發(fā)的基礎。
2.模塊化設計
模塊化(Modularity)就是模塊化的軟件設計，它是為了解決可用性Avaliability的問題，智能機器集成至產線必須具有柔性，而模塊化軟件則讓機器的應用程序可以被按照需求搭建，這樣可以形成不同的應用組合，也使得機器實現(xiàn)智能—模塊化本身就是實現(xiàn)智能的一個方面。
機器開發(fā)的標準化和個性化本身就是矛盾的，標準化降低成本卻往往會使得靈活性受到限制，那么兩者的融合便是機器開發(fā)的未來，通過不同的標準模塊組合，可以實現(xiàn)機器開發(fā)的靈活性，例如：貝加萊的mapp技術，即是按此設計，而mapp則是結合PLCopen的標準化和其自身的擴展行業(yè)庫來實現(xiàn)機器應用的封裝。
四、PLCopen與智能機器開發(fā)的結合
我們對SMART進行了理解，也對標準化和模塊化進行了融合，我們再來看PLCopen，更有利于我們認識其價值。
事實上，基于PLCopen的開發(fā)是被廣泛應用的，目前國際知名的自動化廠商如SIEMENS、B&R等均對PLCopen進行了支持，PLCopen可以實現(xiàn)未來智能制造時代對于軟件開發(fā)的全面勝任能力：
PLCopen IEC61131-3包括了對邏輯控制的基礎語言與功能塊;
PLCopen Motion則包含了基礎運動控制、協(xié)同運動控制(機器人與CNC)、液壓控制;
PLCopen OPC UA實現(xiàn)了對M2M、B2M的互聯(lián)標準，滿足智能制造與工業(yè)4.0時代的機器互聯(lián)需求;
PLCopen XML則針對未來的設備描述，例如工藝配方、生產制程數據的管理等;
PLCopen組織是一個公益性組織，獨立性確保了在利益平衡上的優(yōu)勢，也因此得以為眾多廠商普遍支持，未來，專業(yè)學生可以通過PLCopen的編程開發(fā)思想對不同的企業(yè)的控制器進行學習，并實際開發(fā)應用。
相對于傳統(tǒng)上學習某家廠商產品的模式，PLCopen更具潛力，更符合智能制造時代的產業(yè)需求。
PLCopen ，例如圖中的狀態(tài)機即時PLCopen Motion對于機器控制的理解，它本身也是一種很好的系統(tǒng)設計方法論，運動控制是由不同的狀態(tài)來實現(xiàn)切換的，回零、連續(xù)運動、同步運動、間歇運動、急停、停止、待機，如果我們去理解機器的話，我們會發(fā)現(xiàn)不管是多么復雜的機器，其本身的過程均是由PLCopen所定義的不同狀態(tài)構成的，并且進行切換，那么，我們可以使用PLCopen的狀態(tài)機思想來開發(fā)設備的運動控制過程，無論使用哪家公司的產品，其設計思想卻是統(tǒng)一而且規(guī)范的，那么，對于學生而言，學習一個方法就可以應用于各種應用領域。
Motion Control MPG-A025-091S24 MOTOR,SERVO,GEAR RATIO 91,100NM,62RPM,SINGL,BRK
Motion Control 9101-0329 CONNECTOR KIT, MOTOR ENCODER, F/H, STRAIGHT
CBL-1C-ET-10 Encoder Cable, MTR-1216, 1221 & 1231 Stepping Motors, 10 Ft.
IC200CHS022 COMPACT I/O CARRIER BOX STYLE
IC697NS2000 NEXT STEP Package 2
MTR-3S33-G-R-B-E-S MTR series servo motor with resolver and brake and shaft seal
20AD2P1A0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 2.1 A at 1 Hp 20A
20BD014A3AYYANC0 PowerFlex 700 AC Drive 14 A at 10 Hp 20B
20G11BF710JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
22C-B145A103 PowerFlex 400- 37 kW (50 HP) AC Drive
140XCA71709 Quantum 背板擴展電纜, 3M
285-BRC25-M10 Cable,ArmorStart Source Brake Cable
H7ET-NFV 7位液晶顯示累積計時器,電壓（24-240AC）輸入、外部/手動復位、999999.9h-3999d23.9h可切換
1746-NI16I 模擬量輸入模塊 16路 +/-20MA
PXI-6624
dlp-9210-01-001
P4CAX-2Z
PCI-DIO-96
HPI-1711CLDNA
主板 LS-573
1492-MS8X12H1-10 Connection Products
數字量輸入/輸出模塊SM 6ES7 322-1HF10-0AA0 "DO/8 繼電器，24VDC/230VAC,5A, 繼電器輸出，
行程開關 3SE53220SB21
CQPM3D200B2P QUICKPANEL MINI BLUE, TCP, 24VDC, UL/CE
GFK-0467 Series 90-30/20/Micro PLC CPU Instruction Set Reference Manual
IC200UEX636 6 channel Analog expansion. (4) Analog bs & (2) Analog outputs. 120/240 VAC Power Supply (includes IC200CBL501)
IC647APXC APX:Moore APACS
IC647PFL200 Proficy Process Systems Standard Edition 2000 I/O with iFIX
IC693CHS398CA Conbal Coated 5 slot expansion base
IC754TAN001 VersaMax I/O Interface for QP Control
MA15/D/1/SI AC15AMP PWR SRG PROTECT (120AC)
SLC/1746 System D1747-UM011DENP SLC500 MODULAR HARDWARE STYLE
Distributed I/O 1734D-IB8XOB8ES 24 VDC 8 SINK IN 8 SOURCE OUT, DNET COMMS, SPRING
Application-specific products 1803-EEM01E4 EEM,8 ANALOG, 4 TO 20 MA, NEMA 4 ENCLOSURE
Operator Interface 2711-T10G10L1 PV1000 GRAYSCALE TOUCH, DNET & RS232 PRINT
Support 9301-2SE3500JPR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 93012SE3500JP
Support 9381-PA5KENS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9381PA5KEN
DeviceNet Products 1790D-4T0 DNET LDX, 4 INPUT THERMOCOUPLE BSE,D-SHELL CONN
RSI Software Products 9301-2SE330FRU2R RSVIEW32 RUNTIME 150-1500 UPGRADE OUT-SUPT (FR)
RSI Software Products 9358-PBEPB10ENE RSBIZWARE BATCH & EPROCEDURE BNDLE PLX 10 UNITS
Motion Control MPL-B640F-MJ22AA MOTOR,SERVO,36.0NM,3000RPM,MULTI,460V
Motion Control 2090-UXLF-HV330 AC LINE FILTER,ULTRA,30 AMPS, 460V, 3 PHASE
GQSJ2D100L2P QUICKSTART KIT 5" MONO LCD GE LABEL
IC646NMF000 Mitsubishi FX Series Front Port OPC Server
MTR-3T67-G-R-0-M-0 MTR-Series Servo Motor, Resolver, Metric
ST-2114 STXi output module 4 points, TTL, 5VDC/20mA Inverting
20BC085A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 85 A 45 kW 20B
20F11RD3P4AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22A-A4P5F104 PowerFlex 4 0.75 kW (1 Hp) AC Drive
990XCA65609 Quantum 熱備模塊光纖電纜
284-MTRS22-M12 ArmorConnect Shielded Motor Cable
C200H-TC103 溫度控制,鉑電阻輸入2路,電流輸出
ADAM-3013 RTD輸入調理模塊
PCIe-7851R
EmCORE-i413
JUKI-752-R3-SUN V3.2
HICAP50B
SHB-770
ACUMEN 10010
1492-M5X12V1-50 Connection Products
