筒聯(lián)軸器，JQ型-夾殼連軸器，SL十字滑塊聯(lián)軸器， WH型-滑塊連軸器都屬于剛性聯(lián)軸器。剛性聯(lián)軸器，顧名思義，實際上是一種扭轉剛性的聯(lián)軸器，即使承受負載時也無任何回轉間隙，即便是有偏差產生負荷時，剛性聯(lián)軸器還是剛性傳遞扭矩。如果系統(tǒng)中有任何偏差，都會導致軸、軸承或聯(lián)軸器過早的損壞，也就是說其無法用在高速的環(huán)境下，因為它無法補償由于高速運轉產生高溫而產生的軸間相對位移。當然，如果相對位移能被成功的控制，在伺服系統(tǒng)應用中剛性聯(lián)軸器也能發(fā)揮很出色的性能。尤其是小規(guī)格的剛性聯(lián)軸器具有重量輕，超低慣性和高靈敏度的優(yōu)越性能，且在實際應用中，剛性聯(lián)軸器具有免維護，超強抗油以及耐腐蝕的優(yōu)點。 雖然過去人們不贊成把剛性聯(lián)軸器用在伺服傳動中，但近來由于其高扭矩承受力、剛性和零間隙性能，小規(guī)格的鋁合金剛性聯(lián)軸器越來越多地應用在運動控制領域中。
剛性聯(lián)軸器不具有補償被聯(lián)兩軸軸線相對偏移的能力，也不具有緩沖減震性能；但結構簡單，價格便宜。只有在載荷平穩(wěn)，轉速穩(wěn)定，能保證被聯(lián)兩軸軸線相對偏移極小的情況下，才可選用剛性聯(lián)軸器。屬于剛性聯(lián)軸器的有套筒聯(lián)軸器、夾殼聯(lián)軸器和凸緣聯(lián)軸器等。
