| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | GE | 型號 | IC693ALG221LT |
| 結構形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
| LD指令處理器 | 硬PLC | I/O點數(shù) | IC693ALG221LT |
| 功能 | IC693ALG221LT | 工作電壓 | IC693ALG221LT |
| 輸出頻率 | IC693ALG221LT | 處理速度 | IC693ALG221LT |
| 程序容量 | IC693ALG221LT | 數(shù)據容量 | IC693ALG221LT |
| 產品認證 | IC693ALG221LT | 環(huán)境溫度 | IC693ALG221LT |
| 環(huán)境濕度 | IC693ALG221LT | 加工定制 | 否 |
| 重量 | IC693ALG221LT | 產地 | IC693ALG221LT |
| 外形尺寸 | IC693ALG221LT | ||
位姿估計（視覺SLAM）：應用于機器人定位導航、VPS等場景。
3D重建：
大規(guī)模場景的3D重建、動態(tài)實景融合和3D理解（與3D感知趨于一致等），應用于數(shù)字城市/園區(qū)、數(shù)字文旅、混合現(xiàn)實等場景。
人臉、人體、手部3D重建和關鍵點檢測識別，應用于游戲娛樂、動漫影視內容制作等領域。
近年來，學術界和工業(yè)界推出了一系列優(yōu)秀的算法和產品，被廣泛應用到各個領域。
學術界：
CVPR、ECCV、ICCV三大頂會每年和3D視覺相關主題的文章數(shù)量保持在十分之一左右，且呈增加趨勢。3D視覺技術主要包括：3D點云識別與分割、3D物體檢測、單目圖像深度圖的生成、語義SLAM、三維重建、光場計算等。
工業(yè)界：
3D視覺廣泛應用到人臉識別、智能機器人、自動駕駛、ARVR等領域；比如，OPPO、華為和蘋果等公司推出的3D+AI識別功能，通過掃描人臉三維結構完成手機解鎖；自動駕駛領域通過分析3D人臉信息，判斷司機駕駛時的情緒狀態(tài)；SLAM方式通過重建周邊環(huán)境，完成建圖與感知；AR領域通過三維重建技術完成目標的重現(xiàn)，等等。2.3D視覺傳感器/相機 傳感器/相機作為3D視覺的眼睛，其在3D技術演進及落地應用過程中所占的位置十分重要，甚至一定程度上決定了3D視覺技術的發(fā)展了應用。本文概要分析3D傳感器/相機技術，并對當前業(yè)界硬件廠商和產品進行簡單介紹。 3D傳感器/相機，不僅能夠獲得平面圖像，還可以獲得拍攝對象的深度信息，即三維位置及尺寸等。3D傳感器/相機通常有多個攝像頭+深度傳感器組成�？梢詫崿F(xiàn)三維信息采集，且三維數(shù)據可以轉成點云。
BK2000
BK2020
BK3010
BK3100
BK3110
BK3120
BK3150
BK4020
BK5110
BK5120
BK5150
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BK5200
BK5220
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BK9103
BK9105
BX3100
BX5200
C5102-0020
C6140-0030
C6330-1002
C6340-0040
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C6920-0000
C6920-0030
C6930-0020
C9900-A140
