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ABB DSQC633是一款多功能工業(yè)自動化模塊，主要應(yīng)用于機器人系統(tǒng)及安全控制領(lǐng)域，兼具測量與保護功能。以下是其核心特性與技術(shù)參數(shù)的綜合介紹：

1.核心功能與定位

串行測量單元（SMB）：

作為機器人系統(tǒng)的串行測量核心，用于實時采集末端執(zhí)行器的位置、姿態(tài)及電機分解器數(shù)據(jù)，支持最多7個軸的同步測量，確保高精度運動控制。

安全控制模塊：

集成安全邏輯運算功能，符合EN 60204-1和EN ISO 13849-1標準，支持緊急停機、安全門監(jiān)控、雙手控制等安全功能，保障設(shè)備與人員安全。

多協(xié)議兼容性：

支持RS422通信協(xié)議，可與軸計算機、控制器板（如SMS-01）及電池組協(xié)同工作，實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互與存儲。

2.技術(shù)參數(shù)

參數(shù)規(guī)格

尺寸150mm×150mm×100mm（部分型號為800mm）

重量0.36-1.2 kg（不同配置差異）

工作電壓24 V DC（部分型號支持220 V AC）

處理速度15 Hz（測量模式），1600μs（保護模式）

數(shù)據(jù)存儲校準數(shù)據(jù)、機械單元序列號、SIS數(shù)據(jù)（存儲容量2-3 MB）

環(huán)境適應(yīng)性工作溫度-30°C至70°C，濕度95%（防塵防水等級IP 54）

防護設(shè)計黑色金屬外殼，抗電磁干擾（共模抑制>100 dB，串模抑制>95 dB）

3.核心應(yīng)用領(lǐng)域

機器人系統(tǒng)：

用于自動化生產(chǎn)線的末端執(zhí)行器位置/姿態(tài)測量、校準與調(diào)試，兼容ABB機器人全系列機型。

安全控制：

在工業(yè)設(shè)備中實現(xiàn)安全門聯(lián)鎖、緊急停機等邏輯控制，適用于化工、電力、冶金等高風險場景。

電力保護：

部分型號支持過電流與接地故障保護，適用于中性點不接地或電阻接地網(wǎng)絡(luò)的饋線保護。

4.設(shè)計優(yōu)勢

模塊化集成：

支持熱插拔安裝，兼容ABB機器人底座或外部軸配置，適配不同系統(tǒng)架構(gòu)。

數(shù)據(jù)冗余：

測量數(shù)據(jù)同時存儲于模塊與控制器，確保系統(tǒng)故障時數(shù)據(jù)可恢復。

靈活擴展：

提供數(shù)字量、模擬量及安全I/O接口，支持定制化配置以滿足復雜控制需求。

5.典型場景示例

機器人校準：

在更換機器人本體或控制器時，通過DSQC633快速同步校準數(shù)據(jù)，減少調(diào)試時間。

安全門監(jiān)控：

實時檢測安全門狀態(tài)，觸發(fā)緊急停機并記錄事件日志，符合工業(yè)安全規(guī)范。

電機保護：

監(jiān)測電機電流與電壓，防止過載或短路，保障設(shè)備運行穩(wěn)定性。