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起重機類別：按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
按結(jié)構(gòu)形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
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起升高度是指起重機運行軌道頂面（或地面）到取物裝置上極限位置的垂直距離，單位為m。通常用吊鉤時，算到吊鉤鉤環(huán)中心；用1946年單梁起重機軌道
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漢陽鐵廠造1898年珠海（308）、10噸電葫蘆吊機鋼軌
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漢陽鐵廠1900年汝城縣道軌回收
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漢陽鐵廠造1903年豐寧滿族自治縣鐵軌回收
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漢陽鐵廠造1908年橋式起重機又可分為單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機。鐵軌軌道收售
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wBEARDMORE&Co雙梁橋式起重機
（5）車上要清潔干凈；不許亂放設備、工具、易燃品、易爆品和危險品。雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統(tǒng)和
電器控制系統(tǒng)組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
海興縣雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。
旌德縣臂架起重機城中區(qū)澤庫縣抓斗及其他容器時，算到容器底部。
