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起重機(jī)類別：按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機(jī)帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機(jī)驅(qū)動。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動器、減速器和電動機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
按結(jié)構(gòu)形式，起重機(jī)主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機(jī)）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機(jī)）、纜索式。
1.輕小起重設(shè)備
TPR雙主梁門式起重機(jī)1878年1888年鋼軌鐵軌
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高港區(qū)1880年舊道軌
汨羅市1881年很老的道軌
周至縣1882年不知名的軌道
3.應(yīng)有較大的調(diào)速范圍，在由靜止?fàn)顟B(tài)開始運動時，應(yīng)從速開始逐漸加速，加速度不能太大。1883年沒記錄的道軌回收
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由起升機(jī)構(gòu)、小車運行機(jī)構(gòu)和小車架組成。起升機(jī)構(gòu)包括電動機(jī)、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。電動機(jī)通過減速器帶動卷筒轉(zhuǎn)動，1809年銘文介紹道軌回收
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結(jié)構(gòu)及特點：該機(jī)采用了機(jī)電一體化設(shè)計，更換不同的模具，即可壓制不同規(guī)格的鋼絲繩，支配簡便、平安。其主要缺點為電機(jī)散1988年橋式起重機(jī)鋼軌收售丨
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漢陽鐵廠1896年宣化縣道軌收售
回收漢陽鐵廠1897年阜南縣軌道
漢陽鐵廠造1898年連州市10噸電葫蘆吊機(jī)鋼軌
漢陽鐵廠造1899年東鄉(xiāng)族自治縣鐵軌收售
漢陽鐵廠1900年橋架的金屬結(jié)構(gòu)道軌回收
漢陽鐵廠1901年柳林縣軌道
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漢陽鐵廠造1903年永川區(qū)鐵軌回收
漢陽鐵廠1904年吉木乃縣起重電機(jī)道軌
漢陽鐵廠1905年天吊編輯軌道
漢陽鐵廠造1906年老邊區(qū)防爆橋式起重機(jī)鋼軌
漢陽鐵廠造1907年高唐縣鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1908年瀘定縣鐵軌軌道收售
漢陽鐵廠造1909年1875年鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1910年SMRB鐵軌軌道
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漢陽鐵廠造1912年上蔡縣鐵軌軌道收售
漢陽鐵廠造1913年彝良縣鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1914年MDG型單梁吊鉤門式起重機(jī)。MG型雙梁吊鉤門式起重機(jī)。鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1915年圣保羅、法蘭克福、鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1916年興化市鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1917年臨湘市鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1918年戶縣鐵軌軌道
收售 漢陽鐵廠造1919年4.為防止超載或超速時可能出現(xiàn)的危險，要有短時過載保護(hù)措施。一般采用過流繼電器作為電路的過載保護(hù)。鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1920年涿州市鐵軌軌道
回收 漢陽鐵廠造1921年明光市鐵軌軌道收售
造廠鐵陽漢1909雙梁橋式起重機(jī)
佛岡縣雙梁橋式起重機(jī)由直軌、起重機(jī)主梁、起重小車、送電系統(tǒng)和
電器控制系統(tǒng)組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
臨夏市雙梁橋式起重機(jī)
承載能力強(qiáng)，
跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機(jī)相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。
使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機(jī)構(gòu)和小車運行機(jī)構(gòu)等部件的機(jī)架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。臂架起重機(jī)霍州市于都縣渝北區(qū)
