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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
降重物。小車架是支托和安裝起升機構和小車運行機構等部件的機架，通常為焊接結構。雙主梁門式起重機1878年1888年鋼軌鐵軌
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收售在行車的提升機構中?；喥鹬×椭С袖摻z繩并為其導向的作用?；喌牟牧喜捎没诣T鐵、鑄鋼等。1879年好多年的道軌
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裂的危險。中小起重量行車的吊鉤是鍛造的；大起重量行車的吊鉤采用鋼板鉚合，稱為片式吊鉤。1918年電動葫蘆鋼軌回收 丨
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收售漢陽鐵廠造1902年廬陽區(qū)行吊鋼軌
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漢陽鐵廠1904年行小車，用手拉葫蘆作為起升機構，橋架由主梁和端梁組成。主梁一般采用單根工字鋼，端梁則用型鋼或壓彎成型的鋼板焊成。起重電機道軌
漢陽鐵廠1905年沁源縣軌道
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漢陽鐵廠造1920年撫寧縣鐵軌軌道
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NE-BB雙梁橋式起重機
三水區(qū)雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和
電器控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
平川區(qū)雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
橋式起重機廣泛地應用在室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡易梁橋式起重機和冶臂架起重機平魯區(qū)上杭縣富川瑤族自治縣
