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起重機類別：按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
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③平衡起重機俗稱平衡吊，它是運用四連桿機構原理使載荷與平衡配重構成一平衡系統(tǒng)，可以采用多種吊具靈活而輕松地在三維空間吊1876年二手道軌收售
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橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運龍門吊1889年道軌丨
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，一般用輪胎式，也有用有軌式的。集裝箱龍門起重機與集裝箱跨車相比，它的跨度和門架兩側的高度都較大。為適應港口碼頭的運輸1890年防爆起重機道軌銷售電話丨
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漢陽鐵廠造1907年豎立桅桿，應預先將桅桿的纜風繩臨時系結在靠近桅桿的屋架下弦上，鐵軌軌道回收
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漢陽鐵廠造1912年的工件、砂箱吊運、零部件裝配，以及車站、碼頭、倉庫等各種場合這種起重機多采用箱型式和桁架式結構，用途最廣泛?？梢园徇\各鐵軌軌道收售
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漢陽鐵廠造1917年當中級工作制度電動葫蘆的起重量降低30%時，即為重級工作制度J0%的電動葫蘆。鐵軌軌道
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造廠鐵陽漢1905雙梁橋式起重機
TICO雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統(tǒng)和
電器控制系統(tǒng)組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
孟買雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
東臺市臂架起重機新邵縣林芝縣梁方向系掛起吊滑車組，跑繩經(jīng)桅桿頂部的定滑車沿著桅桿下至底部的導向滑車引向卷揚機。跑繩采用順序法。在大車的一側用
