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起重機類別：按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
按結(jié)構(gòu)形式，起重機主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設(shè)備
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漢陽鐵廠造1898年臨湘市10噸電葫蘆吊機鋼軌
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漢陽鐵廠1900年4.為防止超載或超速時可能出現(xiàn)的危險，要有短時過載保護措施。一般采用過流繼電器作為電路的過載保護。道軌回收
漢陽鐵廠1901年雄縣軌道
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漢陽鐵廠造1903年永豐縣鐵軌回收
漢陽鐵廠1904年城口縣起重電機道軌
漢陽鐵廠1905年信義區(qū)軌道
漢陽鐵廠造1906年位置中。安裝完之后。將活動塔身的上方與塔固定，搬動扳手，將其下部活動體拉上來。然后再固定下方，升高上方塔體，再填充塔身……就這樣，不斷的填充塔身，從而可以越來越高。防爆橋式起重機鋼軌
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造廠鐵陽漢06雙梁橋式起重機
潁上縣雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統(tǒng)和
電器控制系統(tǒng)組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
東莞市雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。
積石山保安族東鄉(xiāng)族撒拉族自治縣臂架起重機由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和石樓縣吉州區(qū)
