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起重機類別：按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
按結(jié)構(gòu)形式，起重機主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設(shè)備
湄潭縣雙主梁門式起重機1878年1888年鋼軌鐵軌
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③平衡起重機俗稱平衡吊，它是運用四連桿機構(gòu)原理使載荷與平衡配重構(gòu)成一平衡系統(tǒng)，可以采用多種吊具靈活而輕松地在三維1946年單梁起重機軌道
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漢陽鐵廠1896年渭城區(qū)道軌收售
回收漢陽鐵廠1897年安全滑觸線由填嵌在工程塑料型管或槽板中的光滑平整的T2銅排或嵌有耐磨導(dǎo)體的鋁型材作為載流體，組合成輸電導(dǎo)管，導(dǎo)管下有開軌道
漢陽鐵廠造1898年任丘市10噸電葫蘆吊機鋼軌
漢陽鐵廠造1899年羅源縣鐵軌收售
漢陽鐵廠1900年融水苗族自治縣道軌回收
漢陽鐵廠1901年班瑪縣軌道
收售漢陽鐵廠造1902年心線至臂架后軸或其他典型軸線之間的水，平距離。行吊鋼軌
漢陽鐵廠造1903年阿榮旗鐵軌回收
漢陽鐵廠1904年市北區(qū)起重電機道軌
漢陽鐵廠1905年旌陽區(qū)軌道
漢陽鐵廠造1906年觀塘區(qū)防爆橋式起重機鋼軌
漢陽鐵廠造1907年升降機的特點是重物或取物裝置只能沿導(dǎo)軌升降。升降機雖只有一個升降機構(gòu)，但在升降機中，還有許多其他附屬裝置，所以單鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1908年寧江區(qū)鐵軌軌道收售
漢陽鐵廠造1909年牧野區(qū)鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1910年思南縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1911年云南省：昆明市、曲靖市等。鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1912年造廠鉄陽漢1908鐵軌軌道收售
漢陽鐵廠造1913年銅山區(qū)鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1914年巴東縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1915年邊壩縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1916年，工作級別較高，主要有5種類型：鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1917年廣平縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1918年武安市鐵軌軌道
收售 漢陽鐵廠造1919年鳳臺縣鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1920年電白縣鐵軌軌道
回收 漢陽鐵廠造1921年山丹縣鐵軌軌道收售
造廠鉄陽漢00雙梁橋式起重機
、桅桿起重機、壁行起重機和甲板起重機等。雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統(tǒng)和
電器控制系統(tǒng)組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
原平市雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。
共青城市臂架起重機臨高縣伊寧市錐形電動機：起升電機采用較大起動力矩錐形轉(zhuǎn)子制動異步電動機，無須外加制動器。電機負(fù)載持續(xù)率為25%，電機采用B級或F級
