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起重機類別：按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
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機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。1882年不知名的軌道
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臂架式起重機的特點與橋式起重機基本相同。可在圓形場地及其上空作業(yè)，多用于露天裝卸及安裝等工作，有門座起重機、浮游起重機1946年單梁起重機軌道
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通過對橋式起重機的安全常規(guī)檢查，對杜絕人身事故，減少設備事故，提高設備運轉率，降低檢修費用等均起到了顯著作用。井下防爆起重機航車行車行吊鐵軌軌道丨
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漢陽鐵廠1896年彰化縣道軌收售
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漢陽鐵廠造1898年青浦區(qū)10噸電葫蘆吊機鋼軌
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漢陽鐵廠1904年（1）正軌箱形雙梁是廣泛采用的一種基本形式，主梁由上、下翼緣板和兩側的垂直腹板組成，小車鋼軌布置在上翼緣板的中心線上，起重電機道軌
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漢陽鐵廠造1913年在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。最新維修方法多以高分子復合材料為主，而應用較多的有美嘉華技術產(chǎn)品，其具有超強的粘著力，鐵軌軌道回收
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BVGBOCHUM雙梁橋式起重機
廠房內(nèi)橋式起重機，由于軌頂距屋架下弦較近，加上橋式起重機的體積和重量都較大，雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統(tǒng)和
電器控制系統(tǒng)組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
鄉(xiāng)寧縣雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
上猶縣臂架起重機大渡口區(qū)塔城市(4)電機裝在卷筒外面的電動葫蘆，其優(yōu)點為分組性好、通用化程度高、改變起升高度容易、安裝檢修方便。其缺點為長度尺寸大
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