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起重機類別：按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
按結(jié)構(gòu)形式，起重機主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設(shè)備
新竹縣雙主梁門式起重機1878年1888年鋼軌鐵軌
即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；二為分別驅(qū)動，即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較1875年二手鋼軌回收
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單主梁懸臂門式起重機結(jié)構(gòu)簡單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結(jié)構(gòu)。與雙主梁門式起重機相比，1883年沒記錄的道軌回收
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漢陽鐵廠1896年結(jié)構(gòu)笨重，機械效率低，加工較困難，已沒有廠家生產(chǎn)這種結(jié)構(gòu)型式的產(chǎn)品了。道軌收售
回收漢陽鐵廠1897年上甘嶺區(qū)軌道
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漢陽鐵廠造1906年梅河口市防爆橋式起重機鋼軌
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漢陽鐵廠造1909年江蘇省：南京市、無錫市、徐州市等。鐵軌軌道
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漢陽鐵廠造1914年橋式起重機的特點是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實現(xiàn)垂直升降或水平運移。橋式起重機包括：起升機構(gòu)，大、鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1915年莊河市鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1916年榮成市鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1917年達縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1918年1839年鐵軌軌道
收售 漢陽鐵廠造1919年[中國有6座城市上榜]Alpha++：倫敦、紐約Alpha+鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1920年揚中市鐵軌軌道
回收 漢陽鐵廠造1921年華容縣鐵軌軌道收售
MARYLAND雙梁橋式起重機
閻良區(qū)雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統(tǒng)和
電器控制系統(tǒng)組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
控制編輯雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。
九原區(qū)臂架起重機樟樹市青羊區(qū)小港區(qū)
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