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起重機類別：按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
按結(jié)構(gòu)形式，起重機主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設(shè)備
壁行起重機的使用場合為跨度較大、建筑高度較大的車間或倉庫，靠近墻壁附近處吊運作業(yè)較頻繁時最適合。壁行起重機多與上雙主梁門式起重機1878年1888年鋼軌鐵軌
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吊鉤分為單鉤和雙鉤。單鉤制造與使用比較方便，用于較小的起重量；當(dāng)起重量較大時，為了不使吊鉤過重，多采用雙鉤。1900年桁吊桁車道軌回收丨
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漢陽鐵廠1905年臂架式起重機的特點與橋式起重機基本相同。可在圓形場地及其上空作業(yè)，多用于露天裝卸及安裝等工作，有門座起重機、浮游起重機軌道
漢陽鐵廠造1906年振安區(qū)防爆橋式起重機鋼軌
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漢陽鐵廠造1914年通過對橋式起重機的安全常規(guī)檢查，對杜絕人身事故，減少設(shè)備事故，提高設(shè)備運轉(zhuǎn)率，降低檢修費用等均起到了顯著作用。鐵軌軌道
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BVGBOCHUM雙梁橋式起重機
盈江縣雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統(tǒng)和
電器控制系統(tǒng)組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
三、美洲與大洋洲雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。
平魯區(qū)臂架起重機上杭縣富川瑤族自治縣庫爾勒市
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