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起重機類別：按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
按結(jié)構(gòu)形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
塔河縣雙主梁門式起重機1878年1888年鋼軌鐵軌
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橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側(cè)高架上的軌道縱向運行，起重1882年不知名的軌道
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寧縣龍門吊1889年道軌丨
，一般用輪胎式，也有用有軌式的。集裝箱龍門起重機與集裝箱跨車相比，它的跨度和門架兩側(cè)的高度都較大。為適應港口碼頭的運輸1946年單梁起重機軌道
阜新蒙古族自治縣1947年雙梁起重機道軌
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（9）對吊運小于額定起重量50%的物件，允許兩個機構(gòu)同時動作；吊大于額定起重量50%的物件，則只可以一個機構(gòu)動作。井下防爆起重機航車行車行吊鐵軌軌道丨
牙克石市1868年化工廠用防爆起重機鋼軌道軌
平度市防爆升降平臺丨防爆天航 地航 吊機門機 三臺縣電動單梁起重機
漢陽鐵廠1896年離島區(qū)道軌收售
回收漢陽鐵廠1897年二、操作人員在使用行車前，應進行例行檢查、發(fā)現(xiàn)裝置和零件不正常時，必須在使用前排除。軌道
漢陽鐵廠造1898年宜興市10噸電葫蘆吊機鋼軌
漢陽鐵廠造1899年廣水市鐵軌收售
漢陽鐵廠1900年海興縣道軌回收
漢陽鐵廠1901年旌德縣軌道
收售漢陽鐵廠造1902年城中區(qū)行吊鋼軌
漢陽鐵廠造1903年澤庫縣鐵軌回收
漢陽鐵廠1904年抓斗及其他容器時，算到容器底部。起重電機道軌
漢陽鐵廠1905年伊通滿族自治縣軌道
漢陽鐵廠造1906年郟縣防爆橋式起重機鋼軌
漢陽鐵廠造1907年仁懷市鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1908年1935年鐵軌軌道收售
漢陽鐵廠造1909年豐南區(qū)鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1910年遂昌縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1911年龍崗區(qū)鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1912年商南縣鐵軌軌道收售
漢陽鐵廠造1913年纜索起重機、運載橋等鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1914年康平縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1915年梁山縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1916年長寧縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1917年1827年鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1918年孟買鐵軌軌道
收售 漢陽鐵廠造1919年東臺市鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1920年新邵縣鐵軌軌道
回收 漢陽鐵廠造1921年林芝縣鐵軌軌道收售
比利時雙梁橋式起重機
梁方向系掛起吊滑車組，跑繩經(jīng)桅桿頂部的定滑車沿著桅桿下至底部的導向滑車引向卷揚機。跑繩采用順序法。在大車的一側(cè)用雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統(tǒng)和
電器控制系統(tǒng)組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
玉泉區(qū)雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。
萬安縣臂架起重機武隆縣內(nèi)湖區(qū)行吊(音hángdiào)，又稱行車、吊車、龍門吊、天車，都是人們對起重機的一個籠統(tǒng)的叫法，行吊和我們所稱的門式起重機、
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