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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
安川代理商 SGDV-3R8A21B伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
產(chǎn)品價(jià)格:¥600.00元/臺(tái)
上架日期:2025-07-24
發(fā)貨地:上海 奉賢區(qū)
供應(yīng)數(shù)量:不限
最少起訂:1臺(tái)
瀏覽量:8
詳細(xì)說(shuō)明
    詳細(xì)參數(shù)
    品牌安川型號(hào)SGDV-3R8A21B
    結(jié)構(gòu)形式其他安裝方式其他
    LD指令處理器其他I/O點(diǎn)數(shù)60
    功能Q工作電壓R04CPU
    輸出頻率60HZ處理速度3000r/min
    程序容量125G數(shù)據(jù)容量FX3U-1PG
    產(chǎn)品認(rèn)證代理商環(huán)境溫度67
    環(huán)境濕度55加工定制
    重量10產(chǎn)地日本
    外形尺寸10

    一、核心技術(shù)參數(shù)與規(guī)格

    1. 功率與電氣參數(shù)
      • 額定輸出功率:3.0kW(適配電機(jī)額定功率)
      • 額定輸出電流:15.0A(連續(xù)運(yùn)行),45.0A(峰值電流,持續(xù) 2 秒)
      • 電源輸入:三相 AC200-240V(允許 ±10% 波動(dòng)),頻率 50/60Hz,電源容量 9.0kVA
      • 控制電源:DC24V±10%,電流約 0.5A(為控制回路和總線接口供電)
      • 適配電機(jī):主要搭配安川 SGMJV-30ADE6S(3.0kW)伺服電機(jī),電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩 9.5N?m,峰值轉(zhuǎn)矩 28.5N?m,配備 20 位絕對(duì)式編碼器(分辨率 1,048,576 脈沖 / 轉(zhuǎn)),實(shí)現(xiàn)納米級(jí)定位精度。
    2. 總線與控制性能
      • 通信協(xié)議:MECHATROLINK-Ⅲ,傳輸速率 100Mbps,通信周期可設(shè)定為 125μs~4ms,支持 62 個(gè)從站節(jié)點(diǎn),多軸同步精度 ±1μs,滿足復(fù)雜聯(lián)動(dòng)控制需求。
      • 位置控制分辨率: 1,048,576 脈沖 / 轉(zhuǎn)(編碼器原生分辨率),通過(guò)電子齒輪比擴(kuò)展可實(shí)現(xiàn)更高精度(如配合減速機(jī)構(gòu)達(dá)到微米級(jí)定位)。
      • 速度控制范圍:1-5000r/min(數(shù)字指令),速度波動(dòng)≤±0.01%(額定轉(zhuǎn)速,負(fù)載穩(wěn)定時(shí)),低速運(yùn)行無(wú)爬行現(xiàn)象。
    3. 保護(hù)參數(shù)
      • 過(guò)流保護(hù):額定電流的 200%-300%(分級(jí)保護(hù),根據(jù)持續(xù)時(shí)間觸發(fā))
      • 電壓保護(hù):主電路過(guò)壓(DC400V 以上)、欠壓(DC190V 以下)
      • 溫度保護(hù):驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度超過(guò) 85℃觸發(fā)過(guò)熱保護(hù),支持電機(jī)過(guò)熱保護(hù)(通過(guò) PTC 或編碼器反饋)

    二、功能特性與控制模式

    1. MECHATROLINK-Ⅲ 總線核心優(yōu)勢(shì)
      • 高速實(shí)時(shí)協(xié)同:100Mbps 傳輸速率配合微秒級(jí)通信周期,確保多軸控制指令與狀態(tài)反饋的即時(shí)交互,適合機(jī)器人關(guān)節(jié)同步、生產(chǎn)線多軸聯(lián)動(dòng)等場(chǎng)景(同步誤差≤1μs)。
      • 簡(jiǎn)化系統(tǒng)架構(gòu):?jiǎn)胃偩電纜替代傳統(tǒng)脈沖線和信號(hào)線,減少控制柜內(nèi)布線量 60% 以上,降低電磁干擾風(fēng)險(xiǎn),提升系統(tǒng)可靠性。
      • 集中化管理:支持通過(guò)主控制器(如 PLC、運(yùn)動(dòng)控制器)集中配置多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器參數(shù),實(shí)現(xiàn)批量調(diào)試、狀態(tài)監(jiān)控和故障診斷,維護(hù)效率提升 40%。
    2. 高級(jí)控制算法
      • 振動(dòng)抑制控制:自動(dòng)識(shí)別 10-500Hz 機(jī)械共振頻率,通過(guò)反向補(bǔ)償信號(hào)降低振幅(減少 60% 以上),適合重型機(jī)床、大型包裝設(shè)備等對(duì)平穩(wěn)性要求高的場(chǎng)景。
      • 模型跟隨控制:通過(guò)建立機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型,優(yōu)化響應(yīng)速度,縮短定位時(shí)間(相比傳統(tǒng)控制減少 30% 以上),提升設(shè)備生產(chǎn)節(jié)拍。
      • 擾動(dòng)觀測(cè)器:實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)負(fù)載波動(dòng)并快速補(bǔ)償(響應(yīng)時(shí)間≤1ms),抗干擾能力提升 30%,適合卷繞機(jī)、印刷機(jī)等負(fù)載動(dòng)態(tài)變化的場(chǎng)景。
    3. 調(diào)試與診斷功能
      • 支持 SigmaWin + 工程軟件:提供圖形化界面,可實(shí)現(xiàn)參數(shù)配置、自動(dòng)調(diào)諧、實(shí)時(shí)波形監(jiān)控(采樣率 10kHz),內(nèi)置設(shè)定向?qū)Ш团渚檢查功能,簡(jiǎn)化調(diào)試流程。
      • 全面故障診斷:記錄 30 余種故障類(lèi)型及故障時(shí)刻的關(guān)鍵數(shù)據(jù)(電流、速度、位置、轉(zhuǎn)矩等),通過(guò)面板 LED 或軟件直觀顯示,快速定位問(wèn)題根源。

    三、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與安裝特性

    • 尺寸規(guī)格:寬 100mm× 高 180mm× 深 150mm(不含接線端子),緊湊設(shè)計(jì)適合多軸密集安裝(相鄰驅(qū)動(dòng)器間距僅需 5mm),節(jié)省控制柜空間。
    • 安裝方式:支持 35mm 標(biāo)準(zhǔn) DIN 導(dǎo)軌安裝或螺釘固定,安裝角度 ±5°,適配不同柜體布局。
    • 環(huán)境適應(yīng)性:工作溫度 0-40℃(無(wú)凝露),相對(duì)濕度 20%-80%,抗振動(dòng)等級(jí) 10-55Hz(0.5mm 振幅),能在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)電磁干擾環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。

    四、典型應(yīng)用場(chǎng)景

    1. 多軸同步重型設(shè)備:如汽車(chē)焊接生產(chǎn)線的多軸機(jī)械臂,通過(guò) MECHATROLINK-Ⅲ 總線實(shí)現(xiàn)多關(guān)節(jié)協(xié)同運(yùn)動(dòng)(同步誤差≤1μs),確保焊接點(diǎn)位精度(±0.02mm)。
    2. 中型加工中心:進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),結(jié)合全閉環(huán)控制(外接光柵尺)補(bǔ)償機(jī)械誤差,實(shí)現(xiàn) ±0.002mm 的加工精度,滿足精密模具、發(fā)動(dòng)機(jī)零件的加工需求。
    3. 大型包裝機(jī)械:高速制袋機(jī)的多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),通過(guò)總線控制實(shí)現(xiàn)送膜、封切機(jī)構(gòu)的精準(zhǔn)同步(誤差≤0.1mm),支持每分鐘 300 個(gè)以上的制袋速度。
    4. 物料搬運(yùn)設(shè)備:重型桁架機(jī)器人(負(fù)載 200kg 以?xún)?nèi)),控制 X/Y/Z 軸協(xié)同運(yùn)動(dòng),利用高轉(zhuǎn)矩輸出和振動(dòng)抑制功能實(shí)現(xiàn)工件平穩(wěn)轉(zhuǎn)運(yùn)。

    五、與同系列型號(hào)的區(qū)別

    • 與 SGDV-3R8A21A 相比:核心功率參數(shù)一致,但 SGDV-3R8A21B 采用 MECHATROLINK-Ⅲ 總線接口(B 型),適合多軸聯(lián)網(wǎng)控制;而 A 型為脈沖指令型,更適合點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制。
    • 與低功率總線型(如 SGDV-2R8A21B)相比:功率提升 50%,可驅(qū)動(dòng)更大負(fù)載(如 3.0kW 電機(jī)),適合中等偏重負(fù)載的多軸同步場(chǎng)景。
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