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一、核心規(guī)格與硬件配置

1. I/O 點(diǎn)數(shù)與類型
   • 總點(diǎn)數(shù) 32 點(diǎn)：16 點(diǎn)輸入（DC24V）+16 點(diǎn)輸出（晶體管 NPN 型）。
   • 輸入特性：DC24V±10%，每點(diǎn)輸入電流 7mA，響應(yīng)時(shí)間可設(shè)置（默認(rèn) 10ms，可通過(guò)參數(shù)調(diào)整為 0.1/0.2/0.5ms），支持漏型 / 源型通用接線，適配接近開(kāi)關(guān)、光電傳感器等直流信號(hào)設(shè)備。
   • 輸出特性：晶體管 NPN 輸出，額定負(fù)載 DC5-30V，每點(diǎn)最大電流 0.5A（總電流≤8A），支持高速脈沖輸出（2 點(diǎn)， 100kHz），可直接驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器或伺服放大器，適合需要簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)控制的場(chǎng)景。
2. 電源與結(jié)構(gòu)
   • 電源輸入：DC24V（允許范圍 DC19.2-28.8V），功耗約 18W，需外接直流電源（如三菱 FX3UC-PSU-5V 電源模塊或第三方 DC24V 電源）。
   • 外形尺寸：寬 60mm× 高 90mm× 深 85mm，重量約 220g，采用超緊湊型設(shè)計(jì)，比標(biāo)準(zhǔn) FX3U 系列體積減小約 40%，適合安裝在狹小空間（如小型設(shè)備控制柜、機(jī)械臂關(guān)節(jié)處）。
   • 安裝方式：支持 35mm 標(biāo)準(zhǔn) DIN 導(dǎo)軌安裝或螺釘固定，安裝角度允許 ±10° 偏差。
3. 擴(kuò)展能力
   • 支持連接 FX3UC 系列專用擴(kuò)展模塊（如 FX3UC-16MT-LT 擴(kuò)展單元、FX3UC-4AD-ADP 模擬量輸入適配器等），通過(guò)內(nèi)置擴(kuò)展接口最多可擴(kuò)展至 128 點(diǎn) I/O。
   • 可連接 FX 系列特殊功能模塊（如高速計(jì)數(shù)模塊、通訊模塊），但需通過(guò) FX3UC-CF-ADP 轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)接，擴(kuò)展靈活性略低于標(biāo)準(zhǔn) FX3U 系列。

二、性能與功能特性

1. 程序與存儲(chǔ)
   • 程序容量：內(nèi)置 16k 步 EEPROM（無(wú)需電池備份），支持在線修改和斷電保持，滿足中小型控制邏輯需求（如 300-500 步的常規(guī)設(shè)備控制程序）。
   • 數(shù)據(jù)寄存器：1280 點(diǎn)（D0-D1279），其中 160 點(diǎn)（D1000-D1159）為斷電保持型，可存儲(chǔ)設(shè)定參數(shù)、計(jì)數(shù)結(jié)果等關(guān)鍵數(shù)據(jù)。
   • 指令系統(tǒng)：支持基本邏輯指令（如 LD、AND、OR 等，執(zhí)行速度 0.065μs / 步）、應(yīng)用指令（如數(shù)據(jù)處理、高速計(jì)數(shù)、脈沖輸出等，執(zhí)行速度 0.64μs - 數(shù) ms / 步），涵蓋常規(guī)控制所需的運(yùn)算和功能。
2. 特殊功能
   • 高速計(jì)數(shù)：支持 2 路高速計(jì)數(shù)器（X0-X5 端子），計(jì)數(shù)頻率 10kHz（單相）或 5kHz（雙相），可用于檢測(cè)編碼器信號(hào)或高頻脈沖輸入。
   • 脈沖輸出：2 路高速脈沖輸出（Y0、Y1 端子），頻率 100kHz，支持脈沖 + 方向、CW/CCW 等模式，可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的位置控制（如定長(zhǎng)送料、步進(jìn)電機(jī)調(diào)速）。
   • 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器：內(nèi)置 200 點(diǎn)定時(shí)器（100ms/10ms/1ms）和 200 點(diǎn)計(jì)數(shù)器（16 位普通計(jì)數(shù)器 / 32 位高速計(jì)數(shù)器），滿足時(shí)間控制和事件計(jì)數(shù)需求。
3. 通訊能力
   • 無(wú)內(nèi)置通訊接口，需通過(guò)擴(kuò)展模塊實(shí)現(xiàn)：可加裝 FX3UC-ENET-ADP 以太網(wǎng)適配器（支持 Modbus TCP）、FX3UC-COM-ADP RS485 適配器（支持 Modbus RTU），或 FX3UC-USB-BD USB 接口板（用于編程調(diào)試）。
   • 編程軟件：支持三菱 GX Works2/GX Developer，編程方式與 FX 系列兼容，便于熟悉三菱系統(tǒng)的工程師快速上手。

三、適用場(chǎng)景與優(yōu)勢(shì)

1. 典型應(yīng)用
   • 小型自動(dòng)化設(shè)備：如桌面級(jí)裝配機(jī)、小型包裝機(jī)、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化設(shè)備等，通過(guò) 16 入 16 出的 I/O 配置實(shí)現(xiàn)傳感器信號(hào)采集和執(zhí)行器（電磁閥、小型電機(jī)）控制。
   • 便攜式設(shè)備：因體積小巧、直流供電，適合安裝在移動(dòng)設(shè)備（如自動(dòng)導(dǎo)引車 AGV、便攜式檢測(cè)儀器）中，節(jié)省空間并降低功耗。
   • 輔助控制單元：作為大型設(shè)備的子控制模塊（如生產(chǎn)線的某個(gè)獨(dú)立工位），承擔(dān)局部邏輯控制任務(wù)，減輕主 PLC 負(fù)擔(dān)。
2. 核心優(yōu)勢(shì)
   • 超緊湊設(shè)計(jì)：60mm 寬度適合高密度安裝，尤其適合空間受限的場(chǎng)景（如設(shè)備內(nèi)部集成、小型控制柜）。
   • 低功耗直流供電：DC24V 輸入可直接與設(shè)備內(nèi)部直流電源共用，簡(jiǎn)化布線，適合移動(dòng)或低功耗要求的設(shè)備。
   • 性價(jià)比突出：相比標(biāo)準(zhǔn) FX3U 系列成本更低，同時(shí)保留基礎(chǔ)控制和擴(kuò)展功能，適合預(yù)算有限的小型項(xiàng)目。
   • 兼容性強(qiáng)：程序和擴(kuò)展模塊與 FX3U 系列部分兼容，便于現(xiàn)有三菱系統(tǒng)的升級(jí)或擴(kuò)展。

四、與同系列型號(hào)的對(duì)比

• 與 FX3UC-32MR-LT 相比：輸出類型不同，MT 為晶體管輸出（高速、直流負(fù)載），MR 為繼電器輸出（帶載能力強(qiáng)、交直流通用但響應(yīng)慢），前者更適合需要高速脈沖輸出的場(chǎng)景（如控制步進(jìn)電機(jī)）。
• 與 FX3U-32MT 相比：FX3UC 系列體積更小、采用 DC24V 供電，擴(kuò)展性稍弱；FX3U 系列為 AC 電源，擴(kuò)展能力更強(qiáng)（支持更多模塊），適合對(duì)擴(kuò)展需求更高的場(chǎng)景。