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一、核心技術(shù)參數(shù)與規(guī)格

1. 功率與電流參數(shù)
   • 額定輸出功率：0.2kW（適配電機功率）
   • 額定輸出電流：1.7A（連續(xù)），5.1A（峰值，3 秒）
   • 電源規(guī)格：單相 AC100-120V（輸入），輸出為三相交流（驅(qū)動伺服電機），允許電壓波動范圍 ±10%，頻率 50/60Hz
   • 控制電源：需單獨提供 DC24V（±10%），電流約 0.5A
2. 控制性能指標
   • 位置控制分辨率： 131072 脈沖 / 轉(zhuǎn)（通過電子齒輪比設(shè)置）
   • 速度控制范圍：1-3000r/min（模擬量指令時），數(shù)字指令可達 5000r/min
   • 速度波動：≤±0.02%（額定轉(zhuǎn)速下，負載穩(wěn)定時）
   • 響應(yīng)頻率：位置環(huán) 3kHz，速度環(huán) 5kHz，具備快速動態(tài)響應(yīng)能力
3. 電機適配性
   主要適配三菱 HF-KN23J-S100（0.2kW）伺服電機，支持絕對式編碼器（17 位，131072 脈沖 / 轉(zhuǎn)）和增量式編碼器，通過編碼器反饋實現(xiàn)高精度閉環(huán)控制。

二、功能特性與控制方式

1. 多模式控制能力
   • 支持位置控制（脈沖指令：脈沖 + 方向、CW/CCW、A/B 相脈沖）、速度控制（模擬量電壓 ±10V 或內(nèi)部設(shè)定）、轉(zhuǎn)矩控制（模擬量電壓 ±10V）三種基本模式，且模式間可通過外部信號切換。
   • 內(nèi)置 16 種預(yù)設(shè)速度，可通過數(shù)字輸入端子快速切換，滿足多段速運行需求。
2. 高性能控制算法
   • 采用三菱的 “自適應(yīng)振動抑制控制”，可自動抑制機械共振（10-500Hz 范圍），減少設(shè)備運行時的振動和噪音，尤其適合精密機床、半導(dǎo)體設(shè)備等對平穩(wěn)性要求高的場景。
   • 具備 “全閉環(huán)控制” 功能（需外接線性光柵或旋轉(zhuǎn)編碼器），可直接檢測負載端位置，補償機械傳動誤差（如絲杠間隙），提升定位精度至 ±0.001mm 級。
3. 保護與診斷功能
   • 全面的保護機制：過流、過壓、欠壓、過熱、過載、編碼器異常、電機故障等 20 余種保護功能，故障時立即切斷輸出并記錄代碼，便于快速排查。
   • 內(nèi)置示波器功能（需通過軟件監(jiān)控），可實時顯示速度、轉(zhuǎn)矩、位置偏差等參數(shù)波形，輔助調(diào)試和故障分析。
4. 通訊與擴展能力
   • 標配 RS485 接口（支持 Modbus RTU 協(xié)議），可與 PLC、HMI 等設(shè)備通訊，實現(xiàn)參數(shù)設(shè)置和狀態(tài)監(jiān)控。
   • 支持脈沖序列輸入（ 500kHz），兼容三菱 FX 系列 PLC 的高速脈沖輸出，也可接入第三方控制器的脈沖信號。
   • 可選配 CC-Link、EtherCAT 等現(xiàn)場總線模塊，滿足網(wǎng)絡(luò)化控制需求。

三、結(jié)構(gòu)設(shè)計與安裝特性

• 外形尺寸：寬 45mm× 高 130mm× 深 140mm（不含突出部分），采用緊湊型設(shè)計，適合控制柜內(nèi)密集安裝，節(jié)省空間。
• 安裝方式：支持 35mm 標準 DIN 導(dǎo)軌安裝或螺釘固定，安裝環(huán)境要求：溫度 0-55℃（無凝露），相對濕度 20%-90%，無腐蝕性氣體和劇烈振動。
• 接線方式：主電路（電源、電機）采用螺釘壓接端子，控制電路（信號輸入 / 輸出）采用插拔式端子，便于快速接線和維護。

四、典型應(yīng)用場景

1. 精密定位設(shè)備：如電子元件插件機、PCB 鉆孔機，通過高分辨率位置控制實現(xiàn) ±0.01mm 以內(nèi)的定位精度。
2. 自動化生產(chǎn)線：在裝配線、搬運機械臂中，利用快速響應(yīng)特性實現(xiàn)工件的平穩(wěn)抓取與轉(zhuǎn)運，減少沖擊。
3. 包裝機械：通過多段速控制和同步功能，實現(xiàn)包裝膜的精準送料、切斷，保證包裝精度。
4. 小型數(shù)控機床：驅(qū)動主軸或進給軸，結(jié)合全閉環(huán)控制補償機械誤差，提升加工表面質(zhì)量。

五、與同系列型號的對比