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一、基本信息

• 產(chǎn)品定位：FX3UC 系列的主力機型，自帶集成輸入輸出接口，支持靈活擴展，兼顧控制能力與安裝空間，適合對 I/O 點數(shù)有一定需求的小型設(shè)備（如小型生產(chǎn)線、包裝機械、專用機床等）。
• 型號含義：
  • "FX3UC"：屬于 FX3U 系列的緊湊型 PLC；
  • "32"：總 I/O 點數(shù)為 32 點；
  • "M"：表示基本單元（自帶 I/O）；
  • "T"：輸出類型為晶體管輸出（NPN 漏型）；
  • "/D"：表示采用 DC24V 電源供電。
• 核心特點：32 點 I/O 配置（16 入 16 出），體積小巧，支持高速脈沖輸出和模塊擴展，性價比高，適合中小型設(shè)備的集中控制。

二、核心技術(shù)參數(shù)

1. 電源與物理規(guī)格

• 電源電壓：DC24V（允許范圍 DC20.4V～26.4V），適配直流供電場景（如設(shè)備自帶直流電源系統(tǒng)）。
• 電源消耗：約 25W（DC24V 時，電流約 1.04A）。
• 外形尺寸：寬 90mm× 高 90mm× 深 75mm（緊湊設(shè)計，比同點數(shù)常規(guī) PLC 節(jié)省約 30% 空間）。
• 安裝方式：支持 DIN 導(dǎo)軌安裝或螺絲固定。
• 防護等級：IP20（適用于控制柜內(nèi)安裝）。

2. I/O 規(guī)格

• 總點數(shù)：32 點（輸入 16 點，輸出 16 點）。
  • 輸入（16 點）：
    • 類型：DC24V 漏型 / 源型通用（默認漏型，可通過參數(shù)切換）。
    • 輸入電流：5mA/DC24V，ON 電流≥3.5mA，OFF 電流≤1.5mA。
    • 響應(yīng)時間：默認 10ms，可設(shè)置為 0.5ms/1ms（支持高速輸入信號，如編碼器脈沖）。
    • 高速計數(shù)：內(nèi)置 4 路高速計數(shù)器，頻率 100kHz（可用于轉(zhuǎn)速、位置檢測）。
  • 輸出（16 點）：
    • 類型：晶體管輸出（NPN 漏型，僅支持直流負載）。
    • 負載電壓：DC5V～DC30V。
    • 額定電流：每點最大 0.5A（連續(xù)輸出建議≤0.3A），公共端（COM）分組設(shè)計（通常 4 點 / 組），每組最大 2A。
    • 高速脈沖輸出：2 路獨立高速脈沖，頻率 100kHz（支持脈沖 + 方向、CW/CCW 模式，可直接驅(qū)動步進 / 伺服電機）。

3. 性能指標

• 程序容量：16k 步（可通過存儲卡擴展至 32k 步）。
• 指令執(zhí)行速度：基本指令 0.065μs / 步，應(yīng)用指令 0.64～數(shù) 10μs / 步（高速運算，滿足小型設(shè)備的實時控制需求）。
• 擴展能力：支持連接 FX3UC 系列擴展模塊（如 I/O 擴展、AD/DA 轉(zhuǎn)換、通信模塊等），最大可擴展至 128 點 I/O；通過適配器可兼容部分 FX3U 模塊。
• 內(nèi)置功能：支持 PID 控制、脈沖輸出、比較指令、中斷處理等，可實現(xiàn)溫度調(diào)節(jié)、定位控制等復(fù)雜功能。

三、功能特點

1. 平衡的 I/O 配置：16 入 16 出的點數(shù)搭配，滿足中小型設(shè)備對傳感器（如光電開關(guān)、接近開關(guān)）和執(zhí)行器（如電磁閥、繼電器）的連接需求，無需額外擴展即可覆蓋多數(shù)場景。
2. 緊湊與性能兼顧：90mm 寬度設(shè)計適合狹小空間安裝，同時保持 100kHz 高速脈沖輸出能力，可直接驅(qū)動步進 / 伺服系統(tǒng)，實現(xiàn)精準定位（如小型裝配線的物料搬運定位）。
3. 直流供電優(yōu)勢：DC24V 電源輸入，可直接接入設(shè)備的直流電源網(wǎng)絡(luò)，簡化供電布線，尤其適合移動設(shè)備或無交流電源的場景。
4. 靈活擴展性：通過擴展接口可增加 I/O 點數(shù)或特殊功能（如模擬量采集、通信聯(lián)網(wǎng)），未來設(shè)備升級時無需更換主機，降低成本。
5. 高可靠性：繼承 FX 系列的工業(yè)級設(shè)計，抗干擾能力強，適應(yīng)車間復(fù)雜電磁環(huán)境，平均無故障時間（MTBF）長。

四、應(yīng)用場景

• 中小型自動化設(shè)備：如小型包裝機、貼標機、食品加工機械等，需控制 16-32 個 I/O 點的設(shè)備。
• 單軸 / 雙軸運動控制：需要 1-2 路高速脈沖輸出的場景（如傳送帶定位、自動上料機構(gòu)的步進電機控制）。
• 直流供電環(huán)境：適用于由蓄電池、DC24V 開關(guān)電源供電的設(shè)備（如移動機器人、車載控制系統(tǒng)）。
• 設(shè)備子系統(tǒng)控制：作為大型設(shè)備的子控制單元，負責(zé)局部模塊（如送料、分揀子系統(tǒng)）的獨立控制。

五、注意事項

1. 電源穩(wěn)定性：DC24V 電源需保證穩(wěn)定，建議加裝 1.5A 保險絲和浪涌吸收器，防止電壓波動損壞 PLC。
2. 輸出負載管理：晶體管輸出僅支持直流負載，驅(qū)動大電流設(shè)備（如加熱器）需通過中間繼電器轉(zhuǎn)接，避免過載。
3. 擴展兼容性：優(yōu)先選用 FX3UC 專用擴展模塊（如 FX3UC-16EX、FX3UC-16EYT），使用 FX3U 模塊時需搭配 FX3UC-32MT-LT 適配器。
4. 高速信號布線：高速脈沖輸出線和編碼器信號線需使用屏蔽線，遠離強電電纜，減少電磁干擾。
5. 程序維護：建議通過 FX3U-USB-BD 模塊連接電腦備份程序，便于后期調(diào)試和故障恢復(fù)。