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一、基本信息

• 產(chǎn)品定位：FX3UC 系列的基礎(chǔ)型主機(jī)，自帶身集成輸入輸出接口，支持?jǐn)U展模塊，適用于小型自動(dòng)化設(shè)備的控制（如小型機(jī)床、包裝機(jī)、單機(jī)器人等）。
• 型號(hào)含義：
  • "FX3UC"：表示屬于 FX3U 系列的緊湊型 PLC；
  • "16"：總 I/O 點(diǎn)數(shù)為 16 點(diǎn)；
  • "M"：表示基本單元（自帶 I/O）；
  • "T"：輸出類型為晶體管輸出（NPN 漏型）；
  • "/D"：表示支持 DC24V 電源供電。
• 核心特點(diǎn)：體積小巧、功耗低、支持高速脈沖輸出，可靈活擴(kuò)展 I/O 和特殊功能模塊，平衡了性能與安裝空間需求。

二、核心技術(shù)參數(shù)

1. 電源與物理規(guī)格

• 電源電壓：DC24V（允許范圍 DC20.4V～26.4V），適合直流供電場(chǎng)景（如設(shè)備自帶直流電源或需要低電壓供電的場(chǎng)合）。
• 電源消耗：約 18W（DC24V 時(shí)，電流約 0.75A）。
• 外形尺寸：寬 60mm× 高 90mm× 深 75mm（超緊湊型設(shè)計(jì)，節(jié)省控制柜空間）。
• 安裝方式：支持 DIN 導(dǎo)軌安裝或螺絲固定。
• 防護(hù)等級(jí)：IP20（適用于控制柜內(nèi)安裝）。

2. I/O 規(guī)格

• 總點(diǎn)數(shù)：16 點(diǎn)（輸入 8 點(diǎn)，輸出 8 點(diǎn)）。
  • 輸入（8 點(diǎn)）：
    • 類型：DC24V 漏型 / 源型通用（默認(rèn)漏型）。
    • 輸入電流：5mA/DC24V，ON 電流≥3.5mA，OFF 電流≤1.5mA。
    • 響應(yīng)時(shí)間：默認(rèn) 10ms，可通過(guò)參數(shù)設(shè)置為 0.5ms/1ms（高速輸入支持）。
  • 輸出（8 點(diǎn)）：
    • 類型：晶體管輸出（NPN 漏型，僅支持直流負(fù)載）。
    • 負(fù)載電壓：DC5V～DC30V。
    • 額定電流：每點(diǎn)最大 0.5A（連續(xù)輸出建議≤0.3A），公共端（COM）總電流≤2A。
    • 高速脈沖輸出：2 路獨(dú)立高速脈沖，頻率 100kHz（支持脈沖 + 方向、CW/CCW 等模式，可驅(qū)動(dòng)步進(jìn) / 伺服電機(jī)）。

3. 性能指標(biāo)

• 程序容量：16k 步（可通過(guò)存儲(chǔ)卡擴(kuò)展至 32k 步）。
• 指令執(zhí)行速度：基本指令 0.065μs / 步，應(yīng)用指令 0.64～數(shù) 10μs / 步（高速運(yùn)算能力）。
• 擴(kuò)展能力：支持連接 FX3UC 系列擴(kuò)展模塊（如 I/O 擴(kuò)展、AD/DA 轉(zhuǎn)換、通信模塊等），最大可擴(kuò)展至 128 點(diǎn) I/O。
• 內(nèi)置功能：自帶 2 路 100kHz 高速計(jì)數(shù)器、脈沖輸出、比較指令、PID 控制等功能，滿足小型設(shè)備的復(fù)雜控制需求。

三、功能特點(diǎn)

1. 超緊湊設(shè)計(jì)：寬度僅 60mm，適合安裝空間狹小的場(chǎng)景（如小型控制柜、設(shè)備內(nèi)部集成），大幅節(jié)省空間。
2. 直流供電適配：DC24V 電源輸入，可直接接入設(shè)備的直流電源系統(tǒng)，無(wú)需額外交流電源，簡(jiǎn)化供電設(shè)計(jì)。
3. 高速控制能力：晶體管輸出支持 100kHz 高速脈沖，可直接驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)小型設(shè)備的精準(zhǔn)定位（如貼標(biāo)機(jī)、小型傳送帶的位置控制）。
4. 靈活擴(kuò)展：通過(guò)擴(kuò)展接口可連接 FX3UC 專用擴(kuò)展模塊（如 FX3UC-16EX、FX3UC-16EYT 等），或通過(guò)適配器兼容 FX3U 系列部分模塊，滿足點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展或功能升級(jí)需求。
5. 高性價(jià)比：在小型設(shè)備控制場(chǎng)景中，相比大型 PLC 更經(jīng)濟(jì)，同時(shí)保持 FX3U 系列的穩(wěn)定性能和豐富指令集。

四、應(yīng)用場(chǎng)景

• 小型自動(dòng)化設(shè)備：如桌面型機(jī)器人、小型繞線機(jī)、精密點(diǎn)膠機(jī)等，需緊湊安裝且控制點(diǎn)數(shù)較少的設(shè)備。
• 直流供電環(huán)境：適用于由蓄電池或 DC24V 開(kāi)關(guān)電源供電的場(chǎng)合（如移動(dòng)設(shè)備、車載控制單元）。
• 簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)控制：需要 2 路以下高速脈沖輸出的場(chǎng)景（如單軸步進(jìn)電機(jī)控制的送料機(jī)構(gòu)）。
• 設(shè)備集成控制：作為嵌入式控制單元集成到大型設(shè)備中，負(fù)責(zé)局部子系統(tǒng)的控制（如醫(yī)療設(shè)備的輔助動(dòng)作控制）。

五、注意事項(xiàng)

1. 電源保護(hù)：DC24V 電源需穩(wěn)定，建議加裝保險(xiǎn)絲（如 2A）和浪涌抑制器，防止電壓波動(dòng)損壞 PLC。
2. 輸出負(fù)載限制：晶體管輸出僅支持直流負(fù)載，且單點(diǎn)電流不超過(guò) 0.5A，驅(qū)動(dòng)大電流設(shè)備（如接觸器）需通過(guò)中間繼電器轉(zhuǎn)接。
3. 擴(kuò)展兼容性：擴(kuò)展模塊需優(yōu)先選擇 FX3UC 專用型號(hào)，使用 FX3U 模塊時(shí)需搭配 FX3UC-32MT-LT 等適配器，否則可能不兼容。
4. 高速脈沖布線：脈沖輸出線需使用屏蔽線，遠(yuǎn)離強(qiáng)電線路，避免干擾導(dǎo)致脈沖丟失。
5. 程序備份：建議使用 FX3U-USB-BD 等通信模塊備份程序，防止意外丟失。