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一、核心參數(shù)對(duì)比

二、性能與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

共性特點(diǎn)

1. 定位精度：均搭載 17 位絕對(duì)式編碼器，定位精度較高，掉電后無(wú)需重新回原點(diǎn)，適合需要位置記憶的場(chǎng)景（如自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)）。
2. 響應(yīng)特性：小慣量設(shè)計(jì)，加速 / 減速響應(yīng)速度快，支持頻繁啟停和快速換向（如傳送帶調(diào)速、精密工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)）。
3. 控制模式：支持位置控制、速度控制、扭矩控制三種基礎(chǔ)模式，可通過(guò)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)切換，適配不同工藝需求（如定位裝配、恒張力卷繞）。
4. 工業(yè)適配性：軸端為平鍵結(jié)構(gòu)，法蘭安裝（標(biāo)準(zhǔn)化尺寸），便于與滾珠絲杠、同步帶輪等負(fù)載連接；軸端防護(hù)等級(jí) IP65，適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的粉塵、少量水滴環(huán)境。

差異特點(diǎn)

• 負(fù)載能力：HG-MR43 額定扭矩（1.27N?m）約為 HG-MR23（0.64N?m）的 2 倍，最大扭矩（3.81N?m）也是后者的 2 倍，可驅(qū)動(dòng)更重的負(fù)載（如中型送料機(jī)構(gòu)、小型沖壓設(shè)備）。
• 功率與能耗：HG-MR43 功率更高（400W），適合需要更大動(dòng)力的場(chǎng)景，而 HG-MR23（200W）更適用于輕負(fù)載，能耗更低。
• 體積差異：HG-MR43 因功率較大，體積（長(zhǎng)度、法蘭直徑）略大于 HG-MR23，安裝時(shí)需預(yù)留更多空間（具體尺寸需參考官方手冊(cè)）。

三、適用場(chǎng)景

HG-MR23（200W）適用場(chǎng)景

• 輕到中等負(fù)載且需精準(zhǔn)控制的設(shè)備：如小型包裝機(jī)（封口機(jī)構(gòu)）、電子元件插件機(jī)、精密檢測(cè)設(shè)備的移動(dòng)軸、小型繞線(xiàn)機(jī)等。
• 典型案例：3C 行業(yè)的手機(jī)屏幕貼膜機(jī)，需控制貼膜平臺(tái)的移動(dòng)精度（±0.1mm），負(fù)載扭矩約 0.5N?m，適配其額定扭矩。

HG-MR43（400W）適用場(chǎng)景

• 中等負(fù)載的自動(dòng)化設(shè)備：如小型數(shù)控機(jī)床（雕刻、鉆孔軸）、印刷機(jī)的送紙機(jī)構(gòu)、自動(dòng)化裝配線(xiàn)的搬運(yùn)機(jī)械臂（輕量級(jí)）、食品包裝線(xiàn)的灌裝驅(qū)動(dòng)等。
• 典型案例：小型激光打標(biāo)機(jī)的工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)，需帶動(dòng)工件快速移動(dòng)（速度 300mm/s）并精確定位，負(fù)載扭矩約 1N?m，匹配 HG-MR43 的輸出能力。

四、使用注意

1. 驅(qū)動(dòng)器匹配：必須搭配 MR-J3 系列對(duì)應(yīng)功率的驅(qū)動(dòng)器（如 HG-MR23 配 MR-J3-20A，HG-MR43 配 MR-J3-40A），不可與 MR-J4 系列驅(qū)動(dòng)器混用（接口和協(xié)議不兼容）。
2. 新舊選型建議：MR-J3 系列為三菱較早產(chǎn)品，目前已逐步被功能更優(yōu)的 MR-J4 系列（如 HG-KR 系列）替代。新設(shè)備開(kāi)發(fā)建議優(yōu)先選擇 MR-J4 系列；若為舊設(shè)備維修替換，可直接選用對(duì)應(yīng)型號(hào)。
3. 細(xì)節(jié)參考：安裝尺寸（軸徑、法蘭孔位）、接線(xiàn)圖（動(dòng)力線(xiàn)、編碼器線(xiàn)）等需查閱三菱官方《MR-J3 系列伺服電機(jī)技術(shù)手冊(cè)》，確保安裝和接線(xiàn)正確。