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一、HG-MR053 核心信息

基本參數(shù)

• 額定輸出功率：50W（0.05kW），屬于微型伺服電機(jī)，適配輕負(fù)載場(chǎng)景。
• 額定轉(zhuǎn)速：3000r/min，滿足小型設(shè)備的常規(guī)速度需求。
• 額定扭矩：0.16N?m，最大扭矩為額定值的 3 倍（0.48N?m），可應(yīng)對(duì)短時(shí)啟動(dòng)或過(guò)載。
• 編碼器類(lèi)型：配備 17 位絕對(duì)式編碼器（分辨率 131072 p/rev），定位精度較高，掉電后無(wú)需重新回原點(diǎn)。
• 適配驅(qū)動(dòng)器：需搭配三菱 MR-J3 系列驅(qū)動(dòng)器（如 MR-J3-10A 等），驅(qū)動(dòng)器提供控制信號(hào)和動(dòng)力支持。

性能與適用場(chǎng)景

• 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：小慣量設(shè)計(jì)，響應(yīng)速度快，適合頻繁啟停、快速換向的輕載設(shè)備（如小型送料機(jī)構(gòu)、精密閥門(mén)控制）。
• 防護(hù)等級(jí)：軸端防護(hù)等級(jí) IP65（防塵、防濺水），適應(yīng)一般工業(yè)環(huán)境。
• 典型應(yīng)用：電子元件分選機(jī)、小型繞線機(jī)、實(shí)驗(yàn)室精密儀器等對(duì)負(fù)載和功率要求極低的場(chǎng)景。

二、HG-MR13 核心信息

基本參數(shù)

• 額定輸出功率：100W（0.1kW），功率略高于 HG-MR053，適配稍大負(fù)載。
• 額定轉(zhuǎn)速：3000r/min，與同系列型號(hào)一致。
• 額定扭矩：0.32N?m，最大扭矩為額定值的 3 倍（0.96N?m），滿足輕載設(shè)備的短時(shí)過(guò)載需求。
• 編碼器類(lèi)型：17 位絕對(duì)式編碼器，定位精度與 HG-MR053 相同，支持位置記憶功能。
• 適配驅(qū)動(dòng)器：搭配 MR-J3 系列小功率驅(qū)動(dòng)器（如 MR-J3-20A 等）。

性能與適用場(chǎng)景

• 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：小慣量設(shè)計(jì)，體積緊湊，安裝空間需求小，適合對(duì)空間有限制的設(shè)備。
• 防護(hù)等級(jí)：軸端 IP65，適應(yīng)粉塵、少量水滴的工業(yè)環(huán)境。
• 典型應(yīng)用：小型貼標(biāo)機(jī)、精密點(diǎn)膠機(jī)、微型傳送帶等需要中等精度控制的輕載設(shè)備。

三、兩者對(duì)比與共性

共性特點(diǎn)

1. 屬于 MR-J3 系列：該系列為三菱較早的伺服系統(tǒng)，目前已逐步被 MR-J4 系列替代，但仍廣泛應(yīng)用于存量設(shè)備的維護(hù)與升級(jí)。
2. 基礎(chǔ)控制功能：支持位置控制、速度控制、扭矩控制三種模式，滿足常規(guī)自動(dòng)化需求。
3. 安裝兼容性：法蘭安裝、平鍵軸端設(shè)計(jì)，與多數(shù)小型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（如同步帶輪、聯(lián)軸器）適配。

四、使用注意

• 因?qū)儆?MR-J3 系列，需注意與 MR-J4 系列驅(qū)動(dòng)器不兼容，選型時(shí)需嚴(yán)格匹配同系列驅(qū)動(dòng)器。
• 若為新設(shè)備開(kāi)發(fā)，建議優(yōu)先選擇 MR-J4 系列（如 HG-KR 系列），其在響應(yīng)速度、控制精度和功能擴(kuò)展性上更優(yōu)；若為舊設(shè)備替換，可直接選用對(duì)應(yīng)型號(hào)。
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