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一、HG-KR23BJ 核心信息

基本參數(shù)

• 額定輸出功率：200W（0.2kW），屬于輕載級(jí)伺服電機(jī)。
• 額定轉(zhuǎn)速：3000r/min，滿足中小型設(shè)備常規(guī)速度需求。
• 額定扭矩：0.64N?m，最大扭矩為額定值的 3 倍（1.92N?m），可應(yīng)對(duì)短時(shí)過載（如啟動(dòng)、急停階段）。
• 編碼器：配備 20 位絕對(duì)式編碼器，定位精度極高（分辨率約 0.0018°），掉電后無需重新回原點(diǎn)，能保持位置記憶。
• 適配驅(qū)動(dòng)器：需搭配三菱 MR-J4 系列驅(qū)動(dòng)器（如 MR-J4-20A 等），驅(qū)動(dòng)器提供動(dòng)力和控制信號(hào)。

結(jié)構(gòu)與性能

• 慣量特性：小慣量設(shè)計(jì)，響應(yīng)速度快（加速、減速時(shí)間短），適合頻繁啟停、快速換向的場景（如小型傳送帶、精密送料機(jī)構(gòu)）。
• 安裝與防護(hù)：法蘭安裝，軸端為平鍵結(jié)構(gòu)（便于連接負(fù)載）；防護(hù)等級(jí)通常為 IP65（軸端防粉塵、防濺水），適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境。
• 控制模式：支持位置控制、速度控制、扭矩控制三種模式，可通過驅(qū)動(dòng)器參數(shù)切換，適配不同工藝需求（如定位裝配、張力控制）。

適用場景

二、HG-KR13BJ 核心信息

基本參數(shù)

• 額定輸出功率：100W（0.1kW），比 HG-KR23BJ 功率更小，適合更輕的負(fù)載。
• 額定轉(zhuǎn)速：3000r/min，與同系列型號(hào)一致。
• 額定扭矩：0.32N?m，最大扭矩為額定值的 3 倍（0.96N?m），適配輕負(fù)載短時(shí)過載需求。
• 編碼器：同樣配備 20 位絕對(duì)式編碼器，精度與 HG-KR23BJ 相同，無需原點(diǎn)回歸。
• 適配驅(qū)動(dòng)器：搭配 MR-J4 系列小功率驅(qū)動(dòng)器（如 MR-J4-10A 等）。

結(jié)構(gòu)與性能

• 慣量特性：小慣量設(shè)計(jì)，響應(yīng)速度比 HG-KR23BJ 更靈敏（因負(fù)載適配更輕），適合高頻次啟停場景（如小型繞線機(jī)、精密點(diǎn)膠機(jī)）。
• 安裝與防護(hù)：法蘭安裝、平鍵軸端，防護(hù)等級(jí) IP65（軸端），體積比 HG-KR23BJ 更小，節(jié)省安裝空間。
• 控制模式：支持位置 / 速度 / 扭矩控制，具備振動(dòng)抑制、增益自整定功能（驅(qū)動(dòng)器配合），運(yùn)行平穩(wěn)無噪音。

適用場景

三、兩者對(duì)比與共性

共性特點(diǎn)

1. 高精度控制：20 位編碼器確保定位誤差極小，適合要求 “毫米級(jí)” 甚至 “微米級(jí)” 控制的場景。
2. 高兼容性：均屬于 MR-J4 系列，可與同系列驅(qū)動(dòng)器無縫聯(lián)動(dòng)，支持總線控制（如 CC-Link IE Field），便于集成到自動(dòng)化系統(tǒng)。
3. 穩(wěn)定性強(qiáng)：具備過載保護(hù)、過熱保護(hù)功能，且運(yùn)行時(shí)無振動(dòng)、無沖擊，延長設(shè)備壽命。

四、適用建議

• 若負(fù)載需求為 0.3-0.6N?m（如小型傳送帶、輕型機(jī)械臂關(guān)節(jié)），選 HG-KR23BJ；
• 若負(fù)載低于 0.3N?m（如微型點(diǎn)膠、精密送料），選 HG-KR13BJ（更節(jié)能、節(jié)省空間）。