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一、LJ71C24-CM（標(biāo)準(zhǔn)型）

1. 基本規(guī)格

• 通信協(xié)議：支持 CC-Link IE Field Basic（開(kāi)放式工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議），兼容 Modbus/TCP 和 Ethernet/IP，可作為主站或從站運(yùn)行。
• 接口類(lèi)型：RJ45 以太網(wǎng)接口，100Base-TX（自適應(yīng)），支持全雙工通信。
• 傳輸速率：最大 100Mbps，通信周期最短 1ms（取決于網(wǎng)絡(luò)負(fù)載）。
• 連接設(shè)備數(shù)：最多可連接 64 臺(tái)設(shè)備（包括遠(yuǎn)程 I/O、智能設(shè)備等）。
• I/O 數(shù)據(jù)容量：輸入 / 輸出各 256 字節(jié)（可擴(kuò)展至 1024 字節(jié)）。
• 電源：DC5V（來(lái)自 PLC 背板總線），消耗電流約 150mA。

2. 功能特點(diǎn)

• 高速數(shù)據(jù)交換：支持實(shí)時(shí) I/O 數(shù)據(jù)傳輸和信息通信，適合大規(guī)模設(shè)備聯(lián)網(wǎng)控制。
• 簡(jiǎn)易配置：通過(guò)三菱 GX Works2/3 軟件的參數(shù)設(shè)置界面即可完成配置，無(wú)需復(fù)雜編程。
• 網(wǎng)絡(luò)診斷：內(nèi)置 LED 指示燈和錯(cuò)誤代碼顯示，可實(shí)時(shí)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)和通信質(zhì)量。
• 冗余功能：支持雙網(wǎng)絡(luò)冗余配置（需搭配冗余模塊），提高系統(tǒng)可靠性。

3. 應(yīng)用場(chǎng)景

• 工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線的分布式控制（如汽車(chē)制造、電子裝配）。
• 連接遠(yuǎn)程 I/O 站、智能傳感器和執(zhí)行器，構(gòu)建實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。
• 與 SCADA 系統(tǒng)或 MES 系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的上傳和下發(fā)。

二、LJ71C24-r2-CM（升級(jí)版）

1. 新增特性

• 更高性能：相比標(biāo)準(zhǔn)版，通信周期進(jìn)一步縮短（最小 0.5ms），數(shù)據(jù)處理速度提升約 30%。
• 擴(kuò)展協(xié)議支持：新增對(duì) CC-Link IE Field Basic V2 協(xié)議的支持，兼容更多新型設(shè)備和功能（如 CIP Sync 同步功能）。
• 增強(qiáng)安全功能：支持通信加密和訪問(wèn)認(rèn)證，符合工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全標(biāo)準(zhǔn)（如 ISA/IEC 62443）。
• 智能診斷：內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)分析儀功能，可記錄通信日志和異常事件，便于故障排查。

2. 技術(shù)參數(shù)

• I/O 數(shù)據(jù)容量：輸入 / 輸出各 512 字節(jié)（最大可擴(kuò)展至 2048 字節(jié)）。
• 通信緩存區(qū)：標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)存區(qū)域擴(kuò)大至 4KB，支持更大數(shù)據(jù)量的非周期通信。
• 電源：DC5V（消耗電流約 180mA，略高于標(biāo)準(zhǔn)版）。

3. 適用場(chǎng)景

• 對(duì)實(shí)時(shí)性要求極高的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用（如機(jī)器人協(xié)同、同步軸控制）。
• 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）架構(gòu)中的邊緣設(shè)備通信，需處理大量傳感器數(shù)據(jù)。
• 跨地域分布式系統(tǒng)的高速同步通信（如多工廠聯(lián)動(dòng)控制）。

三、選型建議

• LJ71C24-CM：適用于 常規(guī)工業(yè)以太網(wǎng)通信需求，預(yù)算有限且對(duì)通信周期要求在 1ms 以上的場(chǎng)景。
• LJ71C24-r2-CM：推薦用于 高性能、高安全性、高實(shí)時(shí)性 的應(yīng)用，如新設(shè)備升級(jí)、復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)或需未來(lái)擴(kuò)展的項(xiàng)目。

四、注意事項(xiàng)

1. 兼容性：兩款模塊均需配合三菱 Q 系列 PLC（如 Q03UDEH、Q06UDV 等）使用，且需安裝對(duì)應(yīng)版本的固件。
2. 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/span>：支持線型、星型、環(huán)型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，但環(huán)型冗余需額外配置冗余模塊。
3. 布線要求：建議使用 CAT5e 以上規(guī)格的屏蔽網(wǎng)線，避免與動(dòng)力線平行鋪設(shè)，減少干擾。
4. 軟件設(shè)置：需在編程軟件中設(shè)置模塊的站號(hào)、IP 地址、通信周期等參數(shù)，并分配 I/O 映射表。

五、應(yīng)用案例

• 汽車(chē)生產(chǎn)線：通過(guò) LJ71C24-r2-CM 連接多臺(tái)機(jī)器人控制器和 PLC，實(shí)現(xiàn)同步點(diǎn)焊和涂膠作業(yè)（通信周期 0.5ms）。
• 智能倉(cāng)儲(chǔ)：LJ71C24-CM 作為主站連接 AGV 調(diào)度系統(tǒng)和倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)（WMS），實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。