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基本參數(shù)

• 型號(hào)含義：
  • FX3U：三菱 FX3U 系列 PLC 的基礎(chǔ)型號(hào)。
  • 2H：表示該模塊提供 2 個(gè)高速輸出通道。
  • SY：同步（Synchronization）的縮寫，表示支持雙軸同步控制。
  • ADP：適配器（Adapter）的縮寫，表示可直接安裝在 PLC 主機(jī)右側(cè)。
• 輸出規(guī)格：
  • 通道數(shù)：2 通道（Y0 和 Y1）。
  • 輸出類型：晶體管漏型（NPN）。
  • 頻率：200kHz（單軸）或 100kHz（雙軸同步）。
  • 輸出形式：脈沖 + 方向或 CW/CCW（正反轉(zhuǎn)脈沖）。
• 電源：由主單元（如 FX3U-64MT）通過(guò)擴(kuò)展電纜供電，消耗 DC5V 約 30mA。
• 尺寸：約 30mm × 90mm × 86mm（W×H×D）。
• 重量：約 0.1kg。

性能特點(diǎn)

1. 高精度同步控制：
   • 實(shí)現(xiàn)雙軸脈沖的高精度同步輸出（相位差最小 0.1ms）。
   • 支持電子齒輪比功能，可靈活設(shè)置脈沖倍頻。
2. 靈活的控制模式：
   • 位置控制（相對(duì) / 絕對(duì)定位）。
   • 速度控制（定速運(yùn)行）。
   • 原點(diǎn)回歸功能。
3. 簡(jiǎn)便編程：
   • 通過(guò)特殊寄存器（D8140~D8159）設(shè)置參數(shù)和讀取狀態(tài)。
   • 使用 PLSY、PLSR、DRVI 等指令進(jìn)行脈沖輸出控制。
4. 高可靠性：
   • 光電隔離設(shè)計(jì)，抗干擾能力強(qiáng)。
   • 內(nèi)置錯(cuò)誤檢測(cè)功能（如脈沖丟失、過(guò)載）。

應(yīng)用場(chǎng)景

• 雙軸同步運(yùn)動(dòng)：如 XY 平臺(tái)、傳送系統(tǒng)、包裝機(jī)械。
• 精密定位控制：步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的精確定位。
• 同步驅(qū)動(dòng)：需要嚴(yán)格同步的多軸系統(tǒng)（如印刷機(jī)、紡織機(jī)械）。

編程示例