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基本參數(shù)

• 型號含義：
  • FX3U：三菱 FX3U 系列 PLC 的基礎(chǔ)型號。
  • 2H：表示該模塊提供 2 個(gè)高速計(jì)數(shù)器 / 脈沖輸出通道。
  • C：計(jì)數(shù)器 / 脈沖輸出功能模塊的特定標(biāo)識。
• 功能配置：
  • 高速計(jì)數(shù)：2 通道，頻率 200kHz（單相）或 100kHz（兩相）。
  • 脈沖輸出：2 通道，頻率 200kHz（獨(dú)立控制）。
• 計(jì)數(shù)模式：
  • 單相單計(jì)數(shù)輸入（X0/X1）。
  • 單相雙計(jì)數(shù)輸入（X0+X1）。
  • 兩相 A/B 相輸入（X0=A 相，X1=B 相）。
• 脈沖輸出模式：
  • 位置控制（相對 / 絕對定位）。
  • 速度控制（定速運(yùn)行）。
  • 電子齒輪比功能。
• 電源：由主單元（如 FX3U-64MT）通過擴(kuò)展電纜供電，消耗 DC5V 約 30mA。
• 尺寸：約 75mm × 90mm × 86mm（W×H×D）。
• 重量：約 0.2kg。

性能特點(diǎn)

1. 高精度計(jì)數(shù)與定位：
   • 支持 200kHz 高速脈沖輸入 / 輸出，滿足精密定位需求。
   • 內(nèi)置 32 位計(jì)數(shù)器，最大計(jì)數(shù)值 ±2,147,483,647。
2. 靈活的控制模式：
   • 可同時(shí)實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)和脈沖輸出功能（如一邊計(jì)數(shù)一邊輸出）。
   • 支持多段速運(yùn)行和原點(diǎn)回歸功能。
3. 簡單編程：
   • 通過特殊寄存器（D8140~D8159）設(shè)置參數(shù)和讀取狀態(tài)。
   • 使用 PLSY、PLSR、DRVI 等指令進(jìn)行脈沖輸出控制。
4. 高可靠性：
   • 光電隔離設(shè)計(jì)，抗干擾能力強(qiáng)。
   • 內(nèi)置錯(cuò)誤檢測功能（如溢出、斷線）。

應(yīng)用場景

• 高速定位控制：步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的精確定位（如機(jī)械臂、傳送帶）。
• 長度測量：通過編碼器實(shí)現(xiàn)材料長度的高精度測量。
• 同步控制：多軸同步運(yùn)動系統(tǒng)（需配合多個(gè) FX3U-2HC 模塊）。

編程示例