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基本參數(shù)

• 型號(hào)含義：
  • HG-KR：三菱 HG 系列小功率伺服電機(jī)（KR 表示 200V 級(jí)，帶油封）。
  • 053：額定功率 0.5kW，3 表示帶 20 位編碼器。
• 額定功率：0.5kW
• 額定轉(zhuǎn)速：3000r/min（轉(zhuǎn)速 5000r/min）
• 額定轉(zhuǎn)矩：1.6N·m
• 最大轉(zhuǎn)矩：4.8N·m
• 編碼器：20 位絕對(duì)值編碼器（分辨率 1,048,576 脈沖 / 轉(zhuǎn)）
• 電源電壓：AC200-230V
• 重量：約 1.5kg

性能特點(diǎn)

1. 高精度定位：
   • 采用 20 位絕對(duì)值編碼器，實(shí)現(xiàn)亞微米級(jí)定位精度。
   • 支持全閉環(huán)控制（需配合外部位置檢測(cè)裝置）。
2. 高速響應(yīng)：
   • 速度頻率響應(yīng)達(dá) 1.6kHz，實(shí)現(xiàn)快速加減速（0→3000r/min 約 30ms）。
   • 內(nèi)置自適應(yīng)濾波器，抑制機(jī)械振動(dòng)。
3. 節(jié)能設(shè)計(jì)：
   • 采用稀土磁石轉(zhuǎn)子，效率提升約 15%（對(duì)比前代 MR-J3 系列）。
   • 支持再生能量回饋功能（需配合再生電阻）。
4. 智能功能：
   • 自動(dòng)調(diào)諧功能：一鍵優(yōu)化 PID 參數(shù)。
   • 振動(dòng)抑制控制：兩級(jí)濾波消除機(jī)械共振。
   • 位置偏差量監(jiān)視：實(shí)時(shí)監(jiān)控定位精度。
5. 安全與可靠性：
   • 內(nèi)置過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)載保護(hù)。
   • 防護(hù)等級(jí)：IP65（軸伸部分 IP64）。
   • 支持抱閘選項(xiàng)（需額外訂購(gòu)）。

應(yīng)用場(chǎng)景

• 精密定位設(shè)備：半導(dǎo)體制造設(shè)備、精密機(jī)床。
• 高速搬運(yùn)系統(tǒng)：自動(dòng)分揀機(jī)、傳送帶。
• 包裝機(jī)械：貼標(biāo)機(jī)、灌裝機(jī)。
• 機(jī)器人關(guān)節(jié)：協(xié)作機(jī)器人、SCARA 機(jī)器人。

配套驅(qū)動(dòng)器

• 推薦驅(qū)動(dòng)器：MR-J4-60A（60A，適配 0.5kW 電機(jī)）。
• 通信接口：
  • 模擬量輸入（±10V）。
  • 脈沖列輸入（ 2Mpps）。
  • 三菱 SSCNETⅢ/H 高速通信（循環(huán)周期 0.5ms）。
  • 支持 Modbus TCP、Ethernet/IP 等工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議。

技術(shù)對(duì)比

注意事項(xiàng)

1. 電源匹配：確保驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)功率匹配，避免過(guò)載。
2. 散熱要求：電機(jī)連續(xù)運(yùn)行時(shí)需保證良好通風(fēng)，避免高溫。
3. 電纜選型：使用三菱推薦的專用伺服電纜，減少干擾。
4. 制動(dòng)設(shè)置：垂直軸應(yīng)用時(shí)需配置抱閘功能，防止斷電墜落。