150-F60NBD AB羅克韋爾軟啟動器 中文版說明書下載 可議價
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型號 ?150-F60NBD?，這是?羅克韋爾自動化（Rockwell Automation）Allen-Bradley CompactLogix 5000 系列的可編程安全控制器模塊?，屬于 ?GuardLogix 安全系統(tǒng)?的重要組成部分。以下是深度解析：
?核心身份確認?
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?屬性?
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?說明?
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?產(chǎn)品線?
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Allen-Bradley CompactLogix 5380 安全控制器
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?完整型號?
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?5069-L306ERMS2?（安全型CPU）+ ?150-F60NBD?（安全數(shù)字量輸入模塊）
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?安全等級?
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?SIL3/PLe?（安全等級，符合 IEC 61508/ISO 13849）
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?功能定位?
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安全數(shù)字量輸入模塊（60點）
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?關(guān)鍵特性詳解?
1. ?安全架構(gòu)設(shè)計?
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?雙通道監(jiān)控?：每個輸入點獨立雙回路檢測（24V DC），支持 ?STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷）?、?急停?等安全功能。
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?診斷覆蓋?：實時檢測斷線、短路、通道粘連等故障，觸發(fā) ?安全狀態(tài)停機?。
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?加密通信?：通過 ?CIP Safety over EtherNet/IP? 傳輸安全數(shù)據(jù)，與GuardLogix CPU無縫集成。
2. 技術(shù)參數(shù)
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?參數(shù)?
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?規(guī)格?
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輸入點數(shù)
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60點（支持 ?24V DC PNP/NPN?）
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輸入延時
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≤ 5 ms（高速響應安全事件）
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安全認證
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SIL3, PL e, CAT 4
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工作電壓
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19.2-30V DC（冗余供電設(shè)計）
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模塊寬度
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45 mm（緊湊型，節(jié)省空間）
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3. ?與西門子系統(tǒng)的本質(zhì)區(qū)別?
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?對比項?
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?150-F60NBD (Rockwell)?
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?西門子對標產(chǎn)品 (如 6ES7138-4FA04-0AB0)?
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安全協(xié)議
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CIP Safety over EtherNet/IP
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PROFIsafe over PROFINET/PROFIBUS
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配套CPU
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GuardLogix 5380 (如5069-L306ERMS2)
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S7-1500F / S7-1200F (如6ES7515-2AM02-0AB0)
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診斷工具
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Studio 5000 Logix Designer
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TIA Portal + F-CPU 安全組態(tài)
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?典型應用場景?
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?機器人協(xié)作區(qū)域監(jiān)控?
→ 連接 ?安全光幕（如 A-B 440L-R4A）?，觸發(fā)急停信號。
→ 雙通道驗證確保人員進入時立即停機。
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?壓力機安全控制?
→ 監(jiān)控 ?雙手按鈕（如 800F-HB32）?，防止誤操作。
→ SIL3 認證保障設(shè)備在超壓時安全鎖止。
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?汽車焊裝線?
→ 與 ?SafeZone 3激光掃描儀?集成，實現(xiàn)危險區(qū)域動態(tài)禁區(qū)劃分。
Pwp Modicon PS 110VDC (140CPS52400)
2
個
Pwp Modicon PS 110VDC (140CPS51100) 4 個
Pwp Modicon CPU (140CPU65150) 2 個
Pwp ModiconETHERNET CARD(140NOE77111) 2 個
Pwp Modicon RIO HEAD (140CRP93100) 2 個
Pwp Modicon RIO DROP (140CRA93100) 3 個
Pwp Modicon ANALOG IN (140AVI03000) 4 個
Pwp Modicon ANALOG OUT (140ACO02000) 2 個
Pwp Modicon ANALOG OUT (140ACO13000) 1 個
Pwp Modicon DIGITAL IN (140DDI35300) 4 個
Pwp Modicon DIGITAL OUT (140DDO35300) 5 個
Pwp Modicon TC IN (140ATI03000) 4 個
Pwp Modicon RTD IN (140ARI03010) 3 個
Pwp Modicon (975750000 RG-6 coaxial) 1 個
Pwp Modicon (line tap MA-0185-100) 6 個
Pwp Modicon (f connector MA-0329-001) 6 個
Pwp Mdicn(Termstrip140XTS00200/TSXQIO16) 8 個
Pwp Mdicn(termstrip140XTC 002 00.40 Pin) 8 個
Pwp Cabur (Relay Module XRFE16124) 6 個
Pwp Kbman(cnctorFC20/QUTM/DO/200L2m) 4 個
Pwp Ethernet Switch EDS-208 2 個
PwpPLC BatteryFor CPU (140 CPU 651 50)” 4 個
Pwp Crimping Tool For F-Connector 1 個
Pwp Phoenix(AC/DCConverter)output24VDC5A 1 個
