詳細參數 | |||
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公司名稱 | 凌科自動化 | 服務內容 | 維修 |
工作時間 | 24小時 | 設備所在地 | 其他 |
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壓力測試機雅瑪哈伺服電動機維修支持全系列 例8.伺服電機未準備好的故障維修故障現象:-臺配套SIEMENS850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅動系統(tǒng)的臥式加工中心,在加工過程中突然停機,開機后面板上的”驅動故障”指示燈亮,機床無法正常起動。分析與處理過程:根據面板上的”驅動故障”指示燈亮的現象,結合機床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析,確認機床的故障原因為Y軸伺服電機未準備好。檢查電柜內伺服電機,測量6RA26**伺服電機主回路電源輸入,只有V相有電壓,進一步按機床電氣原理圖對照檢查,發(fā)現6RA26**馬伺服電機進線快速熔斷器的U、W相熔斷。萬用表測量伺服電機主回路進線端1U、1W,確認伺服電機主回路內部存在短路。由于6RA26**交流伺服電機主回路進線直接與晶閘管相連,因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的。您可能想知道A / C伺服電機是否會變壞,但不想將其從安裝座上卸下來進行測試。您可以先做幾件事來檢查它。
壓力測試機雅瑪哈伺服電動機維修支持全系列:
1、使用萬用表檢查電動機主體與電動機端子之間的接地電阻。這應該是大約100 kohm或更高;
2、然后通過端子之間的連接找到繞組電阻。無論是給定還是接受,這應該約為200歐姆:較大的電動機的歐姆值可能較低,而較小的電動機的歐姆值可能約為100。
3、接下來,檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動機(以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良)。
4、斷開驅動器控制端的導線,并斷開電纜與每條接地電纜之間的兆歐表(Megometer)(與正常的伏特歐姆表相比,兆歐表使用更高的電壓來檢查電阻)。電纜之間的電阻值應幾乎相同(中等額定電動機為1-3歐姆,較小電動機為更高)。在每個導體和地面之間,兆歐表值應相對較高:100 Kohms或更高。(制造商將更精確的值;它還取決于工作環(huán)境-腐蝕性,潮濕-以及電動機外殼的類型)。
5、返回電動機并斷開電纜連接(隔離電動機)。再次檢查端子。這將提示您問題出在電纜還是在電動機上
首先檢查參數是否有異常,并將參數復歸后,在空載(不接電機)情況下啟動伺服電機,并測試U、V、W三相輸出電壓值。如出現缺相、三相不平衡等情況,則模塊或驅動板等有故障。在輸出電壓正常(無缺相、三相平衡)的情況下,負載測試,盡量是滿負載測試。三)故障判斷整流模塊損壞通常是由于電網電壓或內部短路引起。在排除內部短路情況下,更換整流橋。在現場處理故障時,應重點檢查用戶電網情況,如電網電壓,有無電焊機等對電網有污染的設備等。逆變模塊損壞通常是由于電機或電纜損壞及驅動電路故障引起。在修復驅動電路之后,測驅動波形良好狀態(tài)下,更換模塊。在現場服務中更換驅動板之后,須注意檢查馬達及連接電纜。在確定無任何故障下,才能運行伺服電機。
溫度急劇上升直至燒毀。③軸承腔內未清洗干凈或所加油脂不干凈。例如軸承保持架內的微小剛性物質未徹底清理干凈,運行時軸承滾道受損引起溫升過高燒毀軸承。④由于定、轉子鐵心軸向錯位或重新對轉軸機加工后精度不夠,致使軸承內、外圈不在一個切面上而引起軸承運行“別勁”后溫度升高直至燒毀。⑤由于電機本體運行溫升過高,且軸承補充油脂不及時造成軸承缺油甚至燒毀。⑥由于不同型號油脂混用造成軸承損壞。⑦軸承本身存在制造質量問題,例如滾道銹斑、轉動不靈活、游隙超標、保持架變形等。⑧備機長期不運行,油脂變質,軸承生銹而又未進行檢修。3)振動:振動應先區(qū)分是電機本身引起的,還是傳動裝置不良所造成的,或者是機械負載端傳遞過來的。
這時需更換電池,如果參考點記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點操作。5.編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。6.編碼器安裝松動:這種故障會影響控制精度,造成停止和移動中偏差量超差,甚至剛一開機即產生伺服系統(tǒng)過載報,請?zhí)貏e注意。7.光柵污染這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。上面都是常州海德漢編碼器維修故障的多種表現形式,用的到的客戶朋友們可以了解一下,學會自我進行簡單的判斷,還有不清楚的客戶也歡迎您常州凌科自動化,長期服務力士樂、英格索蘭、小松、現代、海螺水泥、揚子石化、奇瑞汽車、沙鋼等數百家知名企業(yè),客戶的信賴度高。
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