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集成式電機(jī)簡(jiǎn)介：

與單獨(dú)的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)相比，集成電機(jī)通過(guò)減少系統(tǒng)組件和簡(jiǎn)化布線，實(shí)現(xiàn)了空間和成本的節(jié)省。許多工業(yè)應(yīng)用在其制造、生產(chǎn)或機(jī)器人系統(tǒng)中，都依賴基于伺服或步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制器。傳統(tǒng)上，它們由電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和連接它們所需的電纜組成。為了滿足不斷減少自動(dòng)化系統(tǒng)尺寸的需求，機(jī)器制造商通常會(huì)花費(fèi)大量時(shí)間安裝電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，并在配置中布線以減小所需的空間。

與單獨(dú)的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器組件相比，集成式電機(jī)通過(guò)將伺服或步進(jìn)電機(jī)與板載驅(qū)動(dòng)器和控制器相結(jié)合，可以節(jié)省大量空間。集成電機(jī)的設(shè)計(jì)，旨在減少系統(tǒng)中的組件數(shù)量、簡(jiǎn)化布線，相較于傳統(tǒng)設(shè)計(jì)，可以降低成本。通過(guò)改用集成電機(jī)，機(jī)器制造商可以釋放寶貴的空間，以更好地容納其它關(guān)鍵組件，例如傳感器、物料傳輸機(jī)構(gòu)和操作員界面等，同時(shí)減少機(jī)器的總體占地面積。圖1顯示了集成電機(jī)如何為運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用提供更整潔的設(shè)計(jì)。

納諾達(dá)克的使命

一應(yīng)俱全的旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)方案

智能伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，集成化+智能化+現(xiàn)場(chǎng)總線，真正實(shí)現(xiàn)伺服控制

高度兼容的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，有空間局限運(yùn)動(dòng)的需求就有納諾達(dá)克

實(shí)施控制 高效反饋

即插即用，極簡(jiǎn)布線，IP65防護(hù)

超長(zhǎng)使用壽命，高品質(zhì)軸承，低噪音行星減速箱

創(chuàng)新百?gòu)?qiáng)企業(yè)

節(jié)能環(huán)保，高效能運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品供應(yīng)商

PD2-C-IP 帶防護(hù)等級(jí)的一體化步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn)

PD2-C-IP – 帶集成控制器的 IP65 防護(hù)等級(jí)的步進(jìn)電機(jī) - NEMA 17
通過(guò) 現(xiàn)場(chǎng)總線、 脈沖和方向 或 模擬/數(shù)字輸入進(jìn)行控制
可以方便地通過(guò) CANopen 或 USB 進(jìn)行參數(shù)設(shè)定
可以使用Plug & Drive Studio編程簡(jiǎn)單方便
閉環(huán)和單圈JD值編碼器
精度高、運(yùn)轉(zhuǎn)平shun

品	NEMA	機(jī)身長(zhǎng)度	接口	保持轉(zhuǎn)矩	工作電壓	額定電流 (RMS)	編碼器類型	顯示
PD2-C411L18-E-65-01	17	74.4 mm	USB, IO (時(shí)鐘/方向;模擬)	50 Ncm	12 V直流 - 48 V直流	1.8 A	單轉(zhuǎn)JD
PD2-C411L18-E-65-08	17	74.4 mm	CANopen	50 Ncm	12 V直流 - 48 V直流	1.8 A	單轉(zhuǎn)JD

• 尺寸42 mm

• 接口USB, IO (時(shí)鐘/方向;模擬)
• 工作電壓12 V直流 - 48 V直流
• 峰值電流 (RMS)3 A
• 數(shù)字輸入的類型24 V, 5/24 V 可切換
• 模擬輸入的類型0-20 mA/0-10 V 可切換
• 數(shù)字輸出的類型開(kāi)漏（24 V/100 mA）
• 編碼器類型單轉(zhuǎn)JD
• 機(jī)身長(zhǎng)度74.4 mm

納諾達(dá)克一體化典型應(yīng)用：

自動(dòng)化設(shè)備

復(fù)印和傳真機(jī)打印機(jī)和繪圖儀自動(dòng)售貨機(jī)打印標(biāo)記和標(biāo)簽機(jī)器貨幣分揀掃描儀桌子高度調(diào)節(jié)

現(xiàn)代化機(jī)械：
木材加工機(jī)械印刷機(jī)械造紙機(jī)械紡織機(jī)械食品和飲料機(jī)械包裝機(jī)械半導(dǎo)體機(jī)械塑料行業(yè)材料處理存儲(chǔ)和輸送技術(shù)格式調(diào)整飛鋸捆扎機(jī)械標(biāo)簽機(jī)器測(cè)量和檢驗(yàn)機(jī)器
醫(yī)療：

調(diào)整手術(shù)操作臺(tái)、椅子和手術(shù)床X光設(shè)備、輪椅、升降臺(tái)實(shí)驗(yàn)室分析設(shè)備透析設(shè)備記錄裝置牙科設(shè)備醫(yī)療泵

集成式電機(jī)優(yōu)點(diǎn)：

更少的組件和簡(jiǎn)化 的接線

驅(qū)動(dòng)和控制用電子設(shè)備與電機(jī)安裝在同一外殼中，因此集成電機(jī)不需要額外的電子設(shè)備用于控制。用于電源、通信和 I/O 的連接器易于訪問(wèn)。機(jī)器制造商可以將命令信號(hào)從中央處理器發(fā)送到集成電機(jī)。許多集成電機(jī)包括對(duì)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議（包括 EtherNet/IP，Modbus 和 CANopen）以及諸如離散 I/O 接口等控制模式的板載支持。

更小的控制面板

簡(jiǎn)化產(chǎn)品選擇

集成電機(jī)簡(jiǎn)化了產(chǎn)品規(guī)格匹配和選擇。在選擇單獨(dú)的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器組件時(shí)，用戶會(huì)遇到以下問(wèn)題 ：

? 哪種驅(qū)動(dòng)器最適合該電機(jī)？

? 必須使用哪些電纜連接電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器？

? 驅(qū)動(dòng)器是否支持我的編碼器類型？

節(jié)省成本

公司簡(jiǎn)介：

納諾達(dá)克電子（常州）有限公司，成立于2007年，其母公司為德國(guó)Nanotec Electronics GmbH & Co.KG，總部位于慕尼黑附近的費(fèi)爾德基興市。

公司擁有先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備和管理水平，使其成為亞洲市場(chǎng)的生產(chǎn)和銷售中心。

Nanotec是世界有名的電機(jī)和電機(jī)控制器制造商，為客戶提供高品質(zhì)的驅(qū)動(dòng)器解決方案。產(chǎn)品和技術(shù)主要用于工業(yè)自動(dòng)化，實(shí)驗(yàn)室儀器和醫(yī)療器械等領(lǐng)域。

德國(guó)Nanotec創(chuàng)立于1991年，并于1996年向市場(chǎng)推出了帶有集成式驅(qū)動(dòng)器的一體化電機(jī)，從而為公司發(fā)展的核心奠定了基石。其主要理念是將電動(dòng)機(jī)、控制器和編碼器組成一個(gè)緊湊的整體，結(jié)合先進(jìn)的軟件和現(xiàn)場(chǎng)總線功能，對(duì)直流無(wú)刷電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行高效率和高精度的磁場(chǎng)定向控制，使其能非常方便地集成到客戶的項(xiàng)目應(yīng)用中去。

時(shí)至今日，Nanotec仍然專注于研發(fā)，不斷創(chuàng)造符合客戶要求的驅(qū)動(dòng)解決方案，竭誠(chéng)為所有新老客戶服務(wù)。