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上海騰樺電氣設備有限公司
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1FW6 內(nèi)置扭矩電機水套冷卻，右側：集成冷卻
1FW6 內(nèi)置轉矩電機為液體冷卻、多極永磁交流同步電機，帶空心軸轉子。1FW6 電機作為內(nèi)置部件提供，交貨時使用運輸固定裝置固定。若形成成套驅動單元，還需另加軸承和軸編碼器。
每個底座規(guī)格都有不同軸長。定子和轉子的每側中心面處都裝配有法蘭，以及用于機床安裝的螺紋孔。
應注意，如果 1FW6 直接驅動電機（扭矩電機）用于機床或機械手中，可能需要美國專利許可（US5584621）以及相關的國際專利保護。
與 SINAMICS S120 驅動系統(tǒng)或 SIMODRIVE 611 變頻器系統(tǒng)一起使用時，SIMOTICS T 內(nèi)置轉矩電機可以用作下列機器應用的直接驅動器：
SIEMOSYN® 1FU8 電機是一種磁鐵勵磁同步電機，具有一個用于異步自起動的鼠籠式繞組。這些電機可通過電網(wǎng)供電作為恒轉速驅動裝置運行，或通過變頻器供電作為可調速單電機或多電機驅動裝置運行。
SIEMOSYN 1FU8 電機提供有 SIMOVERT® MASTERDRIVES 或 SINAMICS® 系列變頻器，或提供有 MICROMASTER®變頻器。
電機的機械設計（尺寸、外殼、端板、軸尺寸等）與 1LA7 常規(guī)三相電機（IEC 標準）的設計完全相同。
這些電機的標準轉速范圍高達 15000 min-1。能夠在很大頻率/轉速范圍內(nèi)獲得恒定驅動轉矩。
SIEMOSYN 1FU8 電機一般可在對轉速穩(wěn)定性要求較高并且需要同步運行幾臺互連電機的場合使用。
不管是用作單電機驅動器還是多電機驅動器，它們均適用于這樣的應用，即在較大頻率范圍內(nèi)嚴格遵守確定的速度關系的情況下，需要獲得與負載無關的轉速或同步運轉，例如：
2SP1 ECS 電機主軸產(chǎn)品系列是一種結構緊湊的標準電機主軸，可用于皮帶傳動主軸的替代品，既可用于粗加工，也可用于精加工。
2SP1 電機主軸包含有所有一根電機主軸的所有常規(guī)元素，例如刀具接口、刀具夾緊和松開機構、主軸軸承（用于消除加工作用力）、水冷驅動電機、主軸箱以及用于分度和換刀監(jiān)控的傳感器。
電動主軸的直徑有兩種類型，分別是 200 mm (7.87 in) 和 250 mm (2SP125)，具有不同的轉矩和轉速梯度，以適配不同的銑床。 電機主軸和 SINAMICS S120 的性能水平配合的十分完美。
2SP1 電機電軸的整個產(chǎn)品系列為合作開發(fā)，并由 Weiss 主軸技術有限公司負責生產(chǎn)。
與傳統(tǒng)的皮帶傳動解決方案相比，2SP1 電機主軸具有以下主要優(yōu)點：
2SP1 電機主軸的主要應用領域是作為機床刀具行業(yè)車間的銑削機床和加工中心的主軸。
2SP120 電機主軸尤其適用于小轉矩、高轉速的輕金屬加工。
2SP125 電機主軸則以大轉矩見長。主要應用于鋼件和鑄件加工。
通過將 S7-1200 連接到移動無線網(wǎng)絡，可將控制器轉變?yōu)橥ㄓ眯瓦h程控制站（RTU - 遠程終端）。
CP 1242-7 經(jīng)過專門設計，滿足自動化解決方案中遠程控制系統(tǒng)的要求：
眾多不同領域中都可實現(xiàn)這種應用：
CP 1242-7 提供了 S7-1200 系統(tǒng)設計的所有優(yōu)點：
CP 1242-7 可插到 S7-1200 左側的系統(tǒng)接口中。電源由該模塊頂部的一個 3 針端子排提供。天線插孔和 SIM 卡插槽位于模塊底部，通過下面的前蓋加以保護。
與“Telecontrol Server Basic”軟件結合使用，CP 1242-7 可成為一個基于移動無線通信的遠程控制系統(tǒng)。
可連續(xù)（或根據(jù)需要）將外部站連接到控制中心。一個上位控制中心系統(tǒng)可通過 OPC 與所有站交換數(shù)據(jù)。 一個裝有 STEP 7 的 PC 可通過控制中心連接到任何站以進行維護。
采用 CP 1242-7 實現(xiàn) GSM/GPRS 通信 / 通過 SMS 實現(xiàn)報警
操作模式
CP 1242-7 可用于兩種操作方式：
遠程控制器
在這種模式下，通過中央遠程控制器處理控制中心與其他遠程控制站之間的通訊。 將 CP 1242-7 連接到遠程控制器。 “Telecontrol Server Basic”軟件將數(shù)據(jù)轉發(fā)至控制站或其他遠程控制站并對其進行監(jiān)控。
GPRS Direct
在這種模式下，CP 1242-7 直接與控制中心或其他遠程控制站通訊。 與遠程控制模式相比，該模式不需要遠程控制器或附加軟件。如果確保使用的地址可以達到站的通訊伙伴，則可以選擇這種模式。為了確保符合該條件，在正常情況下，必須使用經(jīng)常被稱為機器對機器 (M2M) 的特殊網(wǎng)絡運營商。
組態(tài)
使用 STEP 7 組態(tài)所有必需的信息（供應商數(shù)據(jù)、訪問權限、操作模式）。 組態(tài) CP 1242-7 需要 STEP 7 Basic V11 或更高版本。
也可以在運行時中重新組態(tài)數(shù)據(jù)。為此，提供有一個專門的庫功能。
數(shù)據(jù)緩存
通過數(shù)據(jù)緩沖橋接移動無線網(wǎng)絡中短時間的連接失敗。在連接恢復后，將緩沖的數(shù)據(jù)打上時間戳并發(fā)送。
時間同步
可以根據(jù)操作模式設置 CP 1242-7 的時間同步機制。
如果在控制中心中使用遠程控制器，控制中心將時間轉發(fā)至所有分站。 如果沒有使用 Telecontrol Server Basic，則可以通過 NTP 器執(zhí)行同步。
CPU 程序可以使用該時間來設置站的內(nèi)部時間。
功能庫
以下功能的功能庫可用于 CP 1242-7：
診斷/遠程維護
在 STEP 7 中，可以建立通過 GPRS/因特網(wǎng)至遠程 S7-1200 站（帶 CP 1242-7）的在線連接。連接建立后，用于遠程維護（下載、診斷）的全部常見在線功能都可以使用。
全集成自動化 (TIA)
安全技術 (Safety Integrated) 是全集成自動化的組件，它將安全自動化與標準自動化進行全面集成。
當今，標準自動化（傳統(tǒng)的 PLC）和安全自動化（機電結構）仍彼此分開的，這兩種自動化正合并為一個統(tǒng)一的集成系統(tǒng)。西門子是自動化技術領域中的全面供應商，可將安全技術融入標準自動化系統(tǒng)中，并進行系統(tǒng)范圍內(nèi)的集成。
隨著系統(tǒng)性能的提高，對系統(tǒng)的用戶友好性的要求也相應提高。這是確保系統(tǒng)可用性的方法。對于用于 SIMOTION 的工程組態(tài)系統(tǒng) SCOUT，重點尤其被放在了用戶友好性上面：
SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)可幫助用戶輕松、高效的逐步完成組態(tài)工作。
SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用（具有標準化的數(shù)據(jù)管理和組態(tài)程序），或作為一個獨立工程組態(tài)工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。
SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）以 TIA Portal V13（或更高版本）的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中。
可以選擇以下選項以使用 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)來編程 SIMOTION：
除運動控制命令（例如，軸的參考）外，還提供了用于 I/O 訪問、邏輯和計算、子程序調用以及程序流控制的命令。
使用圖形化凸輪編輯器，也可方便地建立復雜運動關系。
用于整個機器的所有數(shù)據(jù)可在一個項目中進行管理：包括工程組態(tài)數(shù)據(jù)、程序、運動曲線和驅動器數(shù)據(jù)。
隨后可從集中項目管理中調用合適的工具，例如，用于輸入一個凸輪或調試一臺驅動器。
SCOUT 支持通過一系列工具對 SIMOTION 應用進行測試、調試和錯誤診斷，例如，可提供程序狀態(tài)、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。
SIMOTION V5.1 提供了 SIMOSIM，這是集成在工程組態(tài)系統(tǒng)中的一個運行模擬功能。通過該虛擬測試環(huán)境，無需連接硬件即可測試用戶程序。這樣就可以在開發(fā)的早期階段來各個程序部分，從而縮短后面的調試時間。
在工業(yè)領域內(nèi)，人們對集成化解決方案、統(tǒng)一處理和工程組態(tài)以及具體解決方案的范圍方面的要求在不斷增加。因此，需要提供能夠滿足具體領域中客戶的特定要求并能夠由機器制造商快速而安全地加以執(zhí)行的自動化方案。
目標是使用模塊化和可再用的塊實現(xiàn)盡可能多的機器應用。我們針對 SIMOTION 提供了眾多經(jīng)過反復實踐檢驗的且具有良好記錄的功能模塊，可用來以較低成本輕松實現(xiàn)量身定制的解決方案。
用戶將獲益于預配置的功能，這些功能可方便地任意進行組合以滿足機器設備的具體要求。只需對這些模塊進行參數(shù)設置，而不是以較大的支出對其進行編程。
通過 SIMOTION easyProject，我們?yōu)橛脩籼峁┝艘环N可大大加快面向機器應用的標準化項目庫生成的工具。
所選的基本以及與領域相關的標準模塊經(jīng)過參數(shù)設置和自動化后，集成到新項目或現(xiàn)有項目中。項目可直接加載到控制器中且立即可以執(zhí)行。
自動化系統(tǒng)主要通過以下特性來識別：
但是，機械工程需求差異非常大，取決于具體的機器型號。
每個硬件平臺在特定應用中使用時都有其優(yōu)點。
不同的平臺之間還可以非常輕松地進行組合，這是模塊化機器和設備的突出優(yōu)點。因為單個的硬件平臺總是具有相同的系統(tǒng)特性，即不論使用什么平臺，功能和工程總是一樣。
PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來創(chuàng)建驅動和 I/O 之間的遠程連接。
PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設備（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器）之間的通信。這就意味著，SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應用也可以通過 OPC 接口與 SIMOTION 進行通信。
在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅動系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此，整個系統(tǒng)（包括開環(huán)控制和驅動）都極其緊湊且響應快速。
SIMOTION D 提供兩種型號：
這種性能細分確保大程度的可擴展性和靈活性。應用領域從單軸機器到高性能的多軸機器。為了實現(xiàn)可視化和操作，SIMATIC HMI 設備可通過 PROFIBUS、以太網(wǎng)或 PROFINET 進行連接，具體取決于SIMOTION D 的型號。通過 PROFINET 或 PROFIBUS 來連接分布式 I/O。
SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 設計的運動控制器。
其提供兩種型號，接口不同，但運動控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 I/O 外，兩種控制器還可通過 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴展。
SIMOTION C240 是采用模擬量設定值接口和步進驅動器的應用的理想解決方案。它具有四個內(nèi)置驅動器和編碼器接口，非常適合機器改裝項目。
SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機器自動化項目。這種控制器具有三個 PROFINET 端口，除支持 TCP/IP 和 RT 通信外，還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅動器以及 PROFINET I/O（如高速 SIMATIC ET 200SP）。
兩種型號都另外配備兩個 PROFIBUS 接口，通過這兩個接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標準 I/O 的驅動。除此以外，兩個控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口，從而提供更多的通信選項。
SIMOTION P 是基于 PC 的運動控制系統(tǒng)，具有兩種型號：
由于 PC 中不含旋轉部件，SIMOTION P320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應用。兩個 PC 都配有針對 SIMOTION 的常見實時擴展系統(tǒng)。這就意味著，除了 SIMOTION 機器應用程序以外，還可能隨時運行其他 PC 應用程序，例如 SIMOTION 工程系統(tǒng)、操作員應用程序、過程數(shù)據(jù)例程或標準的 PC 應用程序。
借助其的處理器性能，SIMOTION P350-4 特別適合對性能要求較高的應用（如具有高動態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應用）。
SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小，因此對于許多可用空間有限并且需要設計非常堅固的應用均是佳選擇。
SIMOTION P320-4 可通過各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小，既可以使用鍵盤和鼠標，也可以使用觸摸屏進行操作。
這兩個型號都標配有一個現(xiàn)場總線接口，其形式為集成式 PROFINET 接口（3 個端口）。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴展插槽內(nèi)以實現(xiàn) PROFIBUS 應用。IsoPROFIBUS 板具有兩個附加 PROFIBUS 接口。
而且，通過 SIMOTION easyProject，用戶可以在這種通用的自動應用程序生成工作流程中集成進自己的塊。這樣就得到一種標準化且便于維護的應用程序結構。
SIMATIC S7-400 具有兩種不同的通訊接口：
可為您提供下列通訊模板：
CP 440 通訊模塊通過 RS 422/RS 485（X27）進行高性能的短消息幀傳送。該特點可促使實現(xiàn)上述所有點對點連接。
例如，點對點連接可用于：
RS 485 接口允許多連接 32 個通訊連接。
采用了多種標準協(xié)議，因此可與廣泛的節(jié)點進行數(shù)據(jù)交換：
CP 440 通訊處理器的參數(shù)化極為簡單而方便：
前連接器可方便地將傳感器和執(zhí)行器連接到信號模塊上。
當更換模板時只需拆掉前連接器。 現(xiàn)在已不再需要更換全部連線了。
為了避免在更換模塊時發(fā)生錯誤，在第一次插入時，前連接器要編碼。 之后，只能插入相同類型的模塊。
可選擇的前連接器有：
前連接器有：
電源通過背板總線向 S7-400 模塊提供 5V DC 和 24V DC 工作電壓。
電源可提供85到264V的交流電壓和19.2到300V的直流電壓。
每個機架需要一個電源模塊。
例外：
利用帶有電流傳輸?shù)慕涌?，中央控制器中的電源模塊也向擴展單元中的所有模塊供電。
傳感器和執(zhí)行器用的負載電壓必須單獨提供。
此外，還有為標準系統(tǒng)和故障安全型 H 系統(tǒng)供電的電源（冗余電源）。
電源模塊插在支架的左側（從插槽 1 開始）。根據(jù)不同型號，它們可占用插槽1到3。電源模塊是全封閉的，通過自然對流進行冷卻。
模塊的前面包括：
后備電池是選件，必須另外訂購。對于電流10 A及以上的電源，建議使用兩個后備電池。
根據(jù)具體技術規(guī)格，這些傳感器可以與不同的連接頭、擴展件（頸管）和過程連接器配合使用。因此，這些傳感器適用于以下領域的大量技術應用：
SITRANS TS100 系列溫度傳感器是帶有同電氣連接選件的電纜溫度計（例如，插頭、焊接接頭、連接電纜等）。SITRANS TS200 系列小型溫度計的突出特點是采用了小型化設計。這兩個系列的溫度傳感器都適用于：
SITRANS TS300 系列溫度傳感器是專門針對高衛(wèi)生要求的測量任務（例如食品工業(yè)、制和生物工程工業(yè)等領域中的測量任務）而設計的溫度計?；拘停?
SITRANS TS500 系列溫度傳感器采用了模塊化設計，理想適用于大量的各種應用。
其測量插芯可以更換，因此，即使操作期間也可以展開維護工作。這些設備尤其頻繁地用于以下工業(yè)領域中的管道和容器：
下圖給出了 SITRANS TS100 溫度傳感器的可供貨型號。
SITRANS TS100
以下類型的過程連接可以實現(xiàn)：
下圖給出了 SITRANS TS200 溫度傳感器的可供貨型號。
SITRANS TS200，尺寸單位為mm（英寸）
以下類型的過程連接可以實現(xiàn)：
SITRANS TS300 模塊化設計
下圖給出了采用模塊化設計的 SITRANS TS300 溫度傳感器的可供貨型號及其組件。
SITRANS TS，溫度傳感器，TS300 模塊化設計，[mm]
SITRANS TS300，卡裝式
溫度采用改進型、快速響應式 Pt100 測量元件記錄。該測量元件的固定和絕緣采用耐溫塑料制成的管箍完成。
其測量插芯包含有一個由銀制成的專用溫度傳感器，該溫度傳感器采用一個彈簧可靠地壓貼在管道上。
可更換式測量元件的肯定驅動動作可確保很定安裝在管道上，從而提供可重復的測量結果。
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設計 |
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測量插入物 |
測量插件擰到帶彈簧張力的套環(huán)中。設備安裝前，請使用導熱膏（見附件）。 |
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管的套環(huán) |
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耐溫、高性能塑料和采用衛(wèi)生型設計的集成式絕緣系統(tǒng) |
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大約 0.2 %/10 K |
量筒管徑用于選擇正確的設備。對于特殊的規(guī)格，先選擇相應的頸圈尺寸，接下來，以文本方式輸入所需要的尺寸。采用了省空間設計（夾緊支架型），可以安裝空間受限環(huán)境中（如管束）。
為了在重新校準后可以正確地分配，頸圈和測量插芯都標注了系列號和管徑。這種信息是不能改動的。
下圖描述了卡裝式設計的 SITRANS TS300 溫度傳感器的可用設計和組件。
SITRANS TS300 卡裝式設計、圓型連接器、現(xiàn)場機箱、電纜固定頭、型號、尺寸（[mm]）
下圖描述了 SITRANS TS500 溫度傳感器的可用設計和組件。
SITRANS TS500 溫度傳感器；防護等級取決于連接頭
Monitor V6.2帶3個客戶機
