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碳纖維雕銑機(jī)市場(chǎng)價(jià)數(shù)控雕銑機(jī)使用的插補(bǔ)算法分類(lèi)

  鑫騰輝數(shù)控?cái)?shù)控雕銑機(jī)目前使用的插補(bǔ)算法主要有兩大類(lèi)：一類(lèi)是脈沖增量插補(bǔ)算法，另一類(lèi)是數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)算法。如果雕銑機(jī)驅(qū)動(dòng)采用步進(jìn)電機(jī)，通常使用的是脈沖增量插補(bǔ)算法。脈沖增量插補(bǔ)算法中較為成熟并得到廣泛應(yīng)用的有逐點(diǎn)比較法、數(shù)字積分法和比較積分法。其中，數(shù)字積分法可以靈活的實(shí)現(xiàn)各種函數(shù)曲線(xiàn)的插補(bǔ)和多坐標(biāo)直線(xiàn)的插補(bǔ)，但由于溢出脈沖頻率與被積函數(shù)大小有關(guān)，所以存在速度調(diào)節(jié)不便的缺點(diǎn)。逐點(diǎn)比較法進(jìn)給脈沖的頻率取決于插補(bǔ)運(yùn)算頻率，因而速度平穩(wěn)，調(diào)節(jié)方便，但是使用的便捷性不如數(shù)字積分法。而比較積分法集成了以上兩種方法的優(yōu)點(diǎn)，雕銑機(jī)的控制系統(tǒng)中通常采用比較積分法的原理進(jìn)行插補(bǔ)。

數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)算法是用首尾相連、長(zhǎng)度相等的微小線(xiàn)段來(lái)逼近加工曲線(xiàn)。這些微小線(xiàn)段是以時(shí)間劃分的，通常把相鄰兩個(gè)微小直線(xiàn)段的插補(bǔ)時(shí)間間隔稱(chēng)為插補(bǔ)周期TS。數(shù)控系統(tǒng)每TS時(shí)間中斷一次進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算，計(jì)算出各坐標(biāo)的位移量。

數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)一般分兩步完成。di一步為粗插補(bǔ)，是在插補(bǔ)起點(diǎn)和終點(diǎn)間插入若干點(diǎn)，即用若干條長(zhǎng)度相等的微小線(xiàn)段來(lái)擬合給定曲線(xiàn)。di二步為精插補(bǔ)，它是在粗插補(bǔ)算出的每一微小直線(xiàn)上再作數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化工作，這一過(guò)程相當(dāng)于直線(xiàn)的脈沖增量插補(bǔ)。在實(shí)際應(yīng)用中，由于粗插補(bǔ)涉及到很多數(shù)學(xué)運(yùn)算，一般采用一定的算法用語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)，而精插補(bǔ)相對(duì)簡(jiǎn)單，多采用脈沖增量法實(shí)現(xiàn)。

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