無刷直流（Brushless DC，BLDC）電機相對于感應(yīng)電機具有很多優(yōu)點。BLDC電機支持無級變速，這可以提高能效并降低噪聲。BLDC電機的速度－扭矩特性曲線是平直的，這使電機可以在較低的速度下運行，無需消耗更高電流即可產(chǎn)生相同扭矩。
本文將討論使用Microchip公司的PIC18FXX31系列單片機，進行冰箱中BLDC電機的有傳感器和無傳感器控制。
BLDC電機控制
BLDC電機的轉(zhuǎn)子上具有北極（N）和南極（S）交替排列的永磁體。定子由剛片疊制而成，繞組線圈放置在槽里，槽沿軸邊切割。要旋轉(zhuǎn)BLDC電機，應(yīng)按一定順序?qū)Χㄗ永@組進行勵磁。為了執(zhí)行換向序列，清楚轉(zhuǎn)子位置非常重要。轉(zhuǎn)子位置使用嵌入定子中的霍爾效應(yīng)傳感器進行檢測。大多數(shù)電機會在定子的電機非驅(qū)動端嵌入三個霍爾傳感器。每當轉(zhuǎn)子磁極接近霍爾傳感器時，傳感器會產(chǎn)生高電平或低電平信號，指示N或S極接近傳感器。根據(jù)這三個霍爾傳感器的信號組合，可以確定準確的換向序列。
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調(diào)整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，降低超調(diào)量。因此，將KVD值漸漸加大可改善速度穩(wěn)定性。
調(diào)整位置比例增益KPP值。如果KPP值調(diào)整過大，伺服電機定位時將發(fā)生電機定位超調(diào)量過大，造成不穩(wěn)定現(xiàn)象。此時，必須調(diào)小KPP值，降低超調(diào)量及避開不穩(wěn)定區(qū)；但也不能調(diào)整太小，使定位效率降低。因此，調(diào)整時應(yīng)小心配合。
2．自動調(diào)整增益參數(shù)
現(xiàn)代伺服驅(qū)動器均已微計算機化，大部分提供自動增益調(diào)整( autotuning)的功能，可應(yīng)付多數(shù)負載狀況。在參數(shù)調(diào)整時，可先使用自動參數(shù)調(diào)整功能，必要時再手動調(diào)整。
事實上，自動增益調(diào)整也有選項設(shè)置，一般將控制響應(yīng)分為幾個等級，如高響應(yīng)、中響應(yīng)、低響應(yīng)，用戶可依據(jù)實際需求進行設(shè)置。
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為了實現(xiàn)飛機晝夜連續(xù)飛行，需要安裝電能存儲裝置，多選用鋰離子電池。晝間飛行時，太陽能電池陣列的富余電能儲存到鋰離子電池中，夜間飛行時由其為電機供電。由于鋰離子電池存儲的電能有限，有一些飛機采取電能轉(zhuǎn)化成勢能的方式。就是白天太陽能電池功率富余時，富余電能推動飛機爬升到一定高度，夜間飛行時，逐步降低飛行高度，將勢能轉(zhuǎn)化成動能，使飛機保持空中飛行。近十年來，無人和有人駕駛太陽能飛機先后突破晝夜連續(xù)飛機技術(shù)，不斷創(chuàng)造新的續(xù)航時間和飛行高度紀錄。
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電機又稱馬達，是一種依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的裝置，主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為電器或各種機械的動力源。 按工作電源來分，電機包括交流(ac)電機和直流(dc)電機。其中直流電機又包括采用機械式換向的有刷直流電機和采用電子換向的無刷直流(bldc)電機。bldc電機又分旋轉(zhuǎn)電機和步進電機，具有顯著的節(jié)能、低噪聲和優(yōu)異變速性能等特性，特別適合于電冰箱、空調(diào)及洗衣機等白家電應(yīng)用。隨著各項節(jié)能政策的出臺，家電行業(yè)已經(jīng)開始廣泛導入bldc電機。要使這些bldc電機可靠、地工作，設(shè)計人員需要選擇恰當?shù)碾姍C驅(qū)動或控制方案。
電機又稱馬達，是一種依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的裝置，主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為電器或各種機械的動力源。 按工作電源來分，電機包括交流(ac)電機和直流(dc)電機。其中直流電機又包括采用機械式換向的有刷直流電機和采用電子換向的無刷直流(bldc)電機。bldc電機又分旋轉(zhuǎn)電機和步進電機，具有顯著的節(jié)能、低噪聲和優(yōu)異變速性能等特性，特別適合于電冰箱、空調(diào)及洗衣機等白家電應(yīng)用。隨著各項節(jié)能政策的出臺，家電行業(yè)已經(jīng)開始廣泛導入bldc電機。要使這些bldc電機可靠、地工作，設(shè)計人員需要選擇恰當?shù)碾姍C驅(qū)動或控制方案。
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GONGJI減速電機KOKI減速電機
BHEQF60-40 AR
BHEQF60 40:1 AR
TKJE100-R 50:1
TKVE50 TKVE60 60:1 1:30
SHVB0420Z157B91
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TKV40 1:10
M3A404
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MS3A41530
BHE40 BHE60 BHE70 BHE80 BHE100 BHE120 BHE135
MKE30 (11C01) 10:1
BHE40 10:1 TKBE60 20:1
BHAE60-L 60:1
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BHA70 30:1 L
SHSM02182BD41
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BHEQF60-40AR-1/2HP
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M3A404
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