| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 麥輪聚氨酯 | 型號(hào) | 212 |
| 材質(zhì) | 聚氨酯 | 適用范圍 | 11 |
| 加工定制 | 是 | 車輪徑 | 52 |
| 最大載重 | 45 | 車輪幅 | 121 |
| 總高 | 2 | 軸徑 | 35 |
| 頂板尺寸 | 54 | 安裝孔距 | 322 |
| 孔徑 | 12 | 偏心 | 6 |
| 規(guī)格尺寸 | 21 | 重量 | 87 |
| 產(chǎn)地 | 41 | ||
浙江重載AGV車輪麥克納姆輪現(xiàn)貨
麥克納姆輪和普通的輪子是不同的，可以看出，麥輪是由輪轂軸和輥?zhàn)咏M成的，一般使用的麥輪，輪轂軸和輥?zhàn)拥妮S成45°角，不過(guò)其實(shí)是制作成各種角度的，麥輪一般都是四個(gè)一組使用，兩個(gè)左旋輪，兩個(gè)右旋輪。
agv小車麥克納姆輪解決諸如S彎、直角彎等普通移動(dòng)機(jī)器人“忘而卻步”的通過(guò)性問(wèn)題、利用橫移才能通過(guò)的理論死角，不受空間、環(huán)境的約束；相比于普通的AGV，麥克納姆輪式全方位移動(dòng)AGV有著其獨(dú)特的靈活運(yùn)動(dòng)優(yōu)勢(shì):
傳統(tǒng)形式的AGV車輪通常采用聚氨酯輪，通過(guò)兩輪差動(dòng)原理實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能，能夠?qū)崿F(xiàn)前、后、轉(zhuǎn)彎等運(yùn)動(dòng)功能，目前廣泛應(yīng)用于汽車、電子、物流等行業(yè)。麥克納姆輪AGV與傳統(tǒng)AGV相比各有優(yōu)缺點(diǎn)：麥克納姆輪AGV運(yùn)動(dòng)靈活，微調(diào)能力高，運(yùn)行占用空間小，但是成本相對(duì)較高，結(jié)構(gòu)形式相對(duì)復(fù)雜，對(duì)控制、制造、地面等的要求較高，適用于空間狹小，定位精度要求較高、工件姿態(tài)快速調(diào)整的場(chǎng)合，傳統(tǒng)AGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本較低，但是其運(yùn)動(dòng)靈活性差，在空間受限的場(chǎng)合無(wú)法使用，難以實(shí)現(xiàn)工件微小姿態(tài)的調(diào)整。適用于空間較大、工件到位后對(duì)位置姿態(tài)等要求不高的場(chǎng)合。