6SE7021-3TB61
起重機運行機構一般只用四個主動和從動車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來降低輪壓。當車輪超過四個時，必須采用鉸接均衡車架裝置，使起重機的載荷均勻地分布在各車輪上，其運行機構由三個基本獨立的拖動系統(tǒng)組成：
- 大車拖動系統(tǒng)：拖動整臺起重機順著車間做“橫向”運動（以操作者的坐向為準）。
- 小車拖動系統(tǒng)：拖動吊鉤及重物順著橋架做“縱向”運動。
- 吊鉤拖動系統(tǒng)：拖動重物作吊起或放下的上，下運動。
橋式起重機在大車拖動以及小車拖動方面對于變頻器的控制要求比較低，而吊鉤拖動系統(tǒng)由于提升機構的運轉具有大慣性，四象限運行的特點，與其他傳動機械相比，對變頻器有著更為苛刻的安全和性能上的要求。株洲某專業(yè)起重設備廠商，其測試配置如下：
- 電機型號：YZR200L-8（繞線電機），
- 功率：15Kw
- 額定數(shù)入電壓：380V
- 額定輸入電流：34.6A：
- 電機極數(shù)：8極
- 額定頻率：50HZ
- 額定轉速：712rpm
- 編碼器：無
- 抱閘：采取電磁閥方式，使用3相380V電源控制
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