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CPU 319-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲(chǔ)器.除了用于集中式I/O外，還可用于分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)中。例如，用于生產(chǎn)線上的集中控制器或具有高速處理的機(jī)床控制器。

其程序框架特別適用于使用SIMATIC工程工具，例如：

• 用SCL編程
• 用 S7-GRAPH 進(jìn)行順序控制編程

因此，該CPU特別適用于通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)的技術(shù)功能任務(wù)，例如：

• 用Easy Motion Control實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制
• 用STEP 7塊或標(biāo)準(zhǔn)／模塊化PID控制實(shí)時(shí)軟件解決閉環(huán)控制任務(wù)

通過(guò)使用 SIMATIC S7-PDIAG 加強(qiáng)過(guò)程診斷能力。

通過(guò)CPU內(nèi)置的通訊設(shè)備，無(wú)需其它組件即可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化解決方案．

CPU 319-3 PN/DP 裝配有：

• 通過(guò)附加的ERTEC 400 ASIC實(shí)現(xiàn)多處理器系統(tǒng)，滿足PROFINET通訊
• 極高的處理性能和通訊性能
• 2 MB RAM(可存儲(chǔ)約 680 K 條指令)；
  通過(guò)擴(kuò)展RAM執(zhí)行用戶程序，可以顯著提高用戶程序的空間。作為程序裝載存儲(chǔ)器的微型存儲(chǔ)卡（大為 8 MB）也允許將可以項(xiàng)目（包括符號(hào)和注釋）保存在 CPU 中。裝載存儲(chǔ)器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
• 靈活的擴(kuò)展能力;
  多達(dá) 32 個(gè)模塊，（4排結(jié)構(gòu)）
• MPI/DP 組合接口；
  第1個(gè)內(nèi)置 DP 接口可以多同時(shí)建立 32 個(gè)與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。
  MPI 可以通過(guò)“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”與多32個(gè)CPU組建簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)。
  該接口可從MPI接口重新設(shè)置為DP接口。
  PROFIBUS DP 接口:
  全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
• DP 接口；
  第2個(gè)內(nèi)置 DP 接口可以多同時(shí)建立 32 個(gè)與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。
  DP接口可作為DP主站或DP從站使用。在該接口上，PROFIBUS DP從站可在等時(shí)模式下運(yùn)行．全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
• 以太網(wǎng)接口；
  CPU 319-3 PN/DP 的第 3 個(gè)集成接口是一個(gè)基于以太網(wǎng) TCP/IP 的 PROFINET 接口，帶有雙端口交換機(jī)。它支持下列協(xié)議：
  • S7通訊用于在SIMATIC控制器間進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊
  • PG/OP 通訊，用于通過(guò) STEP 7 進(jìn)行編程、調(diào)試和診斷
  • 與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊
  • 在PROFINET上實(shí)現(xiàn)開(kāi)放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊
  • SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設(shè)備進(jìn)行通訊

CPU 314 安裝有：

• 微處理器;
  處理器對(duì)每條二進(jìn)制指令的處理時(shí)間大約為 60 ns，每個(gè)浮點(diǎn)預(yù)算的時(shí)間為 0.59 μs。
• 擴(kuò)展存儲(chǔ)器;
  與執(zhí)行相關(guān)的程序段的 128 KB 高速 RAM（相當(dāng)于約 42 K 指令）可以為用戶程序提供足夠的空間；
  SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡（大 8 MB）作為程序的裝載存儲(chǔ)器，還允許將項(xiàng)目（包括符號(hào)和注釋）存儲(chǔ)在 CPU 中。
• 靈活的擴(kuò)展能力;
  多達(dá) 32 個(gè)模塊，（4排結(jié)構(gòu)）
• MPI多點(diǎn)接口;
  集成的 MPI 接口多可以同時(shí)建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 12 條連接。在這些連接中，始終為編程器和 OP 分別預(yù)留一個(gè)連接。通過(guò)“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”，MPI可以用來(lái)建立多16個(gè)CPU組成的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)。

CPU 315-2 DP 是一個(gè)帶有大中型程序存儲(chǔ)器和 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU。除了集中式 I/O 結(jié)構(gòu)外，它還可用于分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)。

它在 SIMATIC S7-300 中經(jīng)常被用作標(biāo)準(zhǔn) PROFIBUS DP 主站。 該 CPU 也被用作分布式智能設(shè)備（DP從站）。

它已經(jīng)依照量化框架作了，以便使用 SIMATIC 工程工具，如：

• 用SCL編程
• 用S7-GRAPH進(jìn)行順序控制編程

另外，CPU 為采用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)一些簡(jiǎn)單的工藝任務(wù)提供了一個(gè)理想的平臺(tái)，例如：

• 簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制
• 使用 STEP 7 塊或運(yùn)行軟件“標(biāo)準(zhǔn)/模塊化PID控制” 來(lái)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制任務(wù)的解決方案

通過(guò)使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展過(guò)程診斷。

編碼器類型	接口	安全集成1)	精度（單位[角秒]）	分辨率	防護(hù)等級(jí) 不帶/帶有 軸輸入
增量型編碼器
	sin/cos 1 Vpp	Yes	± 18 mech. × 3600/ PPR count z	2500 S/R	IP67/IP64
	RS422 (TTL)	2)	± 18 mech. × 3600/ PPR count z	5000 S/R	IP67/IP64
	HTL	2)	± 18 mech. × 3600/ PPR count z	2500 S/R	IP67/IP64
	RS422 (TTL) double track	2)	Track 1: ± 63 Track 2: ± 12	Track 1: 1024 S/R Track 2: 9000 S/R	IP67/IP64
Absolute encoders
	DRIVE?CLiQ	2)	± 36	Single?turn  22 bit Multi?turn  34 bit (22 bit single?turn +  12 bit multi?turn)	IP67/IP64
	SSI	2)	± 79  (with 8192 steps)	Single?turn  13 bit (8192 steps) Multi?turn  25 bit (8192 steps ×  4096 revolutions)	IP67/IP64
	EnDat	Yes	± 60  (incremental track)	Single?turn  13 bit (8192 steps) Multi?turn  25 bit  (8192 steps ×  4096 revolutions)	IP67/IP64
	PROFIBUS DP	2)	± 79  (with 8192 steps)	Single-turn  13 bit (8192 steps) Multi-turn  27 bit  (8192 steps × 16384 revolutions)	IP67/IP64
	PROFINET IO	2)	± 79  (with 8192 steps)	Single-turn  13 bit (8192 steps) Multi-turn  27 bit  (8192 steps × 16384 revolutions)	IP67/IP64

S/R = 信號(hào)/轉(zhuǎn)數(shù)

¹⁾ 內(nèi)置式轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器可用于安全集成。

²⁾欲了解用于安全集成的內(nèi)置式轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器的使用信息，請(qǐng)聯(lián)系您當(dāng)?shù)氐奈鏖T子辦公室。

值編碼器、增量式編碼器和安裝附件

內(nèi)置光電旋轉(zhuǎn)編碼器可以測(cè)量電機(jī)路徑、旋轉(zhuǎn)角度或轉(zhuǎn)速。它們可與數(shù)控系統(tǒng)、PLC、驅(qū)動(dòng)裝置以及位置顯示器一起使用。例如：

• SINUMERIK 數(shù)控系統(tǒng)
• SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
• SIMATIC PLC
• SINAMICS 變頻調(diào)速柜
• SIMODRIVE 變頻調(diào)速柜

每種編碼器均有同步法蘭版和夾緊法蘭版。采用同步法蘭連接的編碼器可以通過(guò) 3 個(gè)卡爪或者軸向螺釘安裝到設(shè)備上。該編碼器通過(guò)一個(gè)插入式聯(lián)軸器或一個(gè)彈簧圓盤聯(lián)軸器來(lái)驅(qū)動(dòng)。另外，也可以使用皮帶輪。

編碼器電源電壓為 5 V DC 或者 10 V DC 至 30 V DC。10 V DC 至 30 V DC 的類型支持的電纜長(zhǎng)度更長(zhǎng)。大多數(shù)控制系統(tǒng)直接在測(cè)量回路連接器上施加電源電壓。使用 SINAMICS，測(cè)量系統(tǒng)的電源通過(guò)傳感器模塊來(lái)提供。

對(duì)于帶電纜的旋轉(zhuǎn)編碼器，電纜長(zhǎng)度（包括連接器）為 1 m (3.28 ft)。

對(duì)于編碼器處的電纜，必須符合以下彎曲半徑要求：

• 一次彎曲：≥ 20 mm
• 連續(xù)彎曲：≥ 75 mm

電源

如果從具有符合 IEC 61010-1^{3rd Ed. 第} 9.4 部分的限制功率或符合 IEC 60950-1^{2nd Ed.}第 2.5 部分的限制功率的二次電路供電，或從符合 UL1310 的 Class 2 二次電路供電，那么這些測(cè)量系統(tǒng)僅滿足標(biāo)準(zhǔn) IEC 61010-1 中規(guī)定的要求。也可以用標(biāo)準(zhǔn) DIN EN 61010-1、EN 61010-1、UL 61010-1 和 CAN/CSA-C22.2 No. 61010-1 的相應(yīng)部分來(lái)替代標(biāo)準(zhǔn) IEC 61010-1^{3rd Ed.}第 9.4 部分，或用標(biāo)準(zhǔn) DIN EN 60950-1、EN 60950-1、UL 60950-1 和 CAN/CSA-C22.2 No. 60950-1 的響應(yīng)部分來(lái)替代標(biāo)準(zhǔn) IEC 60950-1^{2nd Ed.} 第 2.5 部分。

應(yīng)用

MICROMASTER 430 變頻器適用于多種變速驅(qū)動(dòng)應(yīng)用。其靈活性使之具有極為廣泛的應(yīng)用范圍。它特別適合與工業(yè)泵和風(fēng)機(jī)一起使用。

此變頻器具有以用戶為導(dǎo)向的性能和易于使用的特性。 它比 MICROMASTER 420 （即帶人工和自動(dòng)切換的的操作員面板） 有更多的輸入和輸出，并且有適配軟件的功能。

設(shè)計(jì)

MICROMASTER 430 變頻器采用模塊化設(shè)計(jì)。 操作員面板和通訊模塊很容易更換。

主要特性

• 引導(dǎo)調(diào)試簡(jiǎn)單
• 模塊化結(jié)構(gòu)允許組態(tài)的大靈活性
• 六個(gè)可編程的獨(dú)立數(shù)字量輸入
• 兩個(gè)可量測(cè)的模擬量輸入(0 V 到 10 V， 0 mA 到 20 mA) 也可以被用作第 7 個(gè) / 第 8 個(gè)數(shù)字量輸入
• 兩個(gè)可編程模擬量輸出（0 mA 到 20 mA）
• 三個(gè)可編程繼電器輸出
  30 V DC/5 A，阻性負(fù)載
  250 V AC/2 A，感性負(fù)載
• 因高脈沖頻率而獲得低噪音電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),可調(diào)節(jié)（如果必要，可降額運(yùn)行）。
• 電機(jī)和變頻器保護(hù)
• 在 PID 控制 （電機(jī)分級(jí)） 的基礎(chǔ)上，多可以控制 3 臺(tái)附加驅(qū)動(dòng)
• 接在主電源（帶外部旁路電路）上運(yùn)行驅(qū)動(dòng)
• 低能量方式
• 檢測(cè)泵的干運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)（皮帶故障檢測(cè)）

選件（概述）

• 線性換向扼流圈
• 輸出扼流圈
• LC 濾波器和正弦濾波器
• 密封盤
• 基本操作員面板 2（BOP-2），用于參數(shù)化變頻器
• 通訊模塊
  • PROFIBUS
  • DeviceNet
  • CANopen
• PC 連接套件
• 裝配套件，用于在控制柜門上安裝操作員面板
• PC 啟動(dòng)工具，可在 Windows 98/NT/2000/ME/XP Professional 系統(tǒng)中執(zhí)行
• 通過(guò) Drive ES 實(shí)現(xiàn) TIA 集成

國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)

• MICROMASTER 430 變頻器符合歐盟低壓電器規(guī)范的要求。
• MICROMASTER 430 變頻器帶有 CE 標(biāo)記。
• 符合 u_L 和 cu_L 認(rèn)證
• c-tick

機(jī)械特點(diǎn)

• 模塊化設(shè)計(jì)
• 工作溫度： –10 °C to +40 °C (+14 °F to +104 °F)
• 功率密度高，外殼結(jié)構(gòu)緊湊
• 簡(jiǎn)單的分離電纜連接，電源和電機(jī)連接，獲取優(yōu)電磁兼容性
• 可拆卸式操作面板
• 可拆卸式 I/O 板上無(wú)螺絲控制端子

性能特點(diǎn)

• 新 IGBT 技術(shù)
• 數(shù)字式微處理器控制
• 磁通電流控制(FCC)，用于提高動(dòng)態(tài)響應(yīng)以及電機(jī)控制
• 線性V/f 特性曲線
• 平方 V/f 特性曲線
• 多點(diǎn)特性曲線（可編程 V/f 特性曲線）
• 快速重啟
• 滑動(dòng)補(bǔ)償
• 電源失靈或故障之后自動(dòng)重啟裝置
• 節(jié)能模式?（例如：使低速運(yùn)行的泵停機(jī)）
• 電機(jī)分級(jí)（連接或斷開(kāi)另外的電機(jī)，把一臺(tái)逆變器用作泵串級(jí)中的控制驅(qū)動(dòng)）
• 手動(dòng) / 自動(dòng)模式
• 負(fù)載轉(zhuǎn)矩監(jiān)控（皮帶故障檢測(cè), 檢測(cè)泵的干運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)）
• 內(nèi)置 PID 控制器，用于簡(jiǎn)單過(guò)程控制
• 可編程加/減速，0 s 到 650 s
• 斜坡平滑
• 用于無(wú)脫扣操作的快速電流限制(FCL)
• 快速，可重復(fù)數(shù)字量輸入響應(yīng)時(shí)間
• 使用兩個(gè)高分辨率 10 位模擬量輸入的精密調(diào)節(jié)
• 用于快速控制制動(dòng)的復(fù)合制動(dòng)器
• 四個(gè)跳越頻率
• 用于 IT 系統(tǒng)的可移動(dòng)式“Y” 電容器(帶不接地電源，此“Y”電容器必須被拆掉，并且要安裝一個(gè)輸出電抗器)。

保護(hù)特征

• 過(guò)載能力
  • 7.5 kW 到 90 kW： 
    過(guò)載電流 1.4 x 3 s 額定輸出電流 （即 140 % 過(guò)載能力） 以及 ?1.1 x 60 s 額定輸出電流 （即 110 % 過(guò)載能力）, 周期時(shí)間 300 s
  • 110 kW 到 250 kW： 
    過(guò)載電流 1.5 x 1 s 額定輸出電流 （即 150 % 過(guò)載能力） 以及 ?1.1 x 59 s 額定輸出電流 （即 110 % 過(guò)載能力）, 周期時(shí)間 300 s
• 過(guò)電壓 / 欠電壓保護(hù)
• 逆變器過(guò)熱保護(hù)
• 用于 PTC 或者 KTY 的特殊直接連接，以保護(hù)電機(jī)
• 接地故障保護(hù)
• 短路保護(hù)
• I²t 電機(jī)熱保護(hù)
• 鎖定電機(jī)保護(hù)
• 停止防護(hù)
• 參數(shù)互鎖

應(yīng)用

MICROMASTER 440 變頻器適用于多種變速驅(qū)動(dòng)應(yīng)用。其靈活性使之具有極為廣泛的應(yīng)用范圍。 包括起重機(jī)和提升絞車、高架倉(cāng)庫(kù)、用于食品、飲料及煙草生產(chǎn)的機(jī)器、包裝機(jī)器等；這些應(yīng)用領(lǐng)域，與一般的領(lǐng)域相比，對(duì)變頻器的性能和動(dòng)態(tài)響應(yīng)的要求要高。

此變頻器具有以用戶為導(dǎo)向的性能和易于使用的特性。 大范圍的電源電壓使其可以在世界各地使用。

設(shè)計(jì)

MICROMASTER 440 具有模塊化設(shè)計(jì)。 操作員面板和模塊很容易更換。

國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)

• MICROMASTER 440 變頻器符合歐盟低壓電器規(guī)范的要求。
• MICROMASTER 440 變頻器具有 CE 標(biāo)記。
• 符合 u_L 和 cu_L 認(rèn)證
• c-tick

主要特性

• 引導(dǎo)調(diào)試簡(jiǎn)單
• 模塊化結(jié)構(gòu)允許組態(tài)的大靈活性
• 六個(gè)可編程的獨(dú)立數(shù)字量輸入
• 兩個(gè)可量測(cè)的模擬量輸入(0 V 到 10 V， 0 mA 到 20 mA) 也可以被用作第 7 個(gè) / 第 8 個(gè)數(shù)字量輸入
• 一個(gè)可編程模擬量輸出（0 mA 到 20 mA）
• 三個(gè)可編程繼電器輸出（30 V DC/5 A，阻性負(fù)載；250 V AC/2 A，感性負(fù)載）
• 因高脈沖頻率而獲得低噪音電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),可調(diào)節(jié)（如果必要，可降額運(yùn)行）。
• 電機(jī)和變頻器保護(hù)

選件（概述）

• EMC 濾波器，A/B 級(jí)
• LC 濾波器和正弦濾波器
• 線性換向扼流圈
• 輸出扼流圈
• 密封盤
• 基本操作員面板（BOP），用于變頻器參數(shù)化
• 帶多語(yǔ)言純文本顯示的 AOP 操作員面板
• 帶中英文純文本顯示的 AOP 操作員面板
• 帶西里爾字母、德語(yǔ)和英語(yǔ)純文本顯示的 AOP 操作員面板
• 通訊模塊
  • PROFIBUS
  • DeviceNet
  • CANopen
• 脈沖編碼器測(cè)定模塊
• PC 連接套件
• 裝配套件，用于在控制柜門上安裝操作員面板
• PC 啟動(dòng)工具，可在 Microsoft Windows 95/98/NT/2000/XP Professional 系統(tǒng)中執(zhí)行
• 通過(guò) Drive ES 實(shí)現(xiàn) TIA 集成

機(jī)械特點(diǎn)

• 模塊化設(shè)計(jì)
• 工作溫度
  • 0.12 kW 到 75 kW： -10 °C 到 +50 °C
  • 90 kW 到 200 kW： 0 °C to +40 °C (+32 °F to +104 °F)
• 功率密度高，外殼結(jié)構(gòu)緊湊
• 簡(jiǎn)單的分離電纜連接，電源和電機(jī)連接，獲取優(yōu)電磁兼容性
• 可拆卸式操作面板
• 可拆卸式 I/O 板上無(wú)螺絲控制端子

性能特點(diǎn)

• 新 IGBT 技術(shù)
• 數(shù)字式微處理器控制
• 高性能矢量控制系統(tǒng)
• 磁通電流控制(FCC)，用于提高動(dòng)態(tài)響應(yīng)以及電機(jī)控制
• 線性V/f 特性曲線
• 平方 V/f 特性曲線
• 多點(diǎn)特性曲線（可編程 V/f 特性曲線）
• 轉(zhuǎn)矩控制
• 快速重啟
• 滑動(dòng)補(bǔ)償
• 電源失靈或故障之后自動(dòng)重啟裝置
• 用戶可自定義的邏輯和算術(shù)運(yùn)算功能塊
• 動(dòng)態(tài)緩沖
• 斜坡下降定位
• PID 控制器，用于簡(jiǎn)單內(nèi)部過(guò)程控制（自動(dòng)整定）
• 可編程加速/減速， 0 s 到 650 s
• 斜坡平滑
• 用于無(wú)脫扣操作的快速電流限制(FCL)
• 快速，可重復(fù)數(shù)字量輸入響應(yīng)時(shí)間
• 使用兩個(gè)高分辨率 10 位模擬量輸入的精密調(diào)節(jié)
• 用于快速控制制動(dòng)的復(fù)合制動(dòng)器
• 集成制動(dòng)斷路器(只用于 0.12 kW 到 75 kW 變頻器)
• 四個(gè)跳越頻率
• 用于 IT 電源的可移動(dòng)式“Y” 電容器(帶不接地電源，此“Y”電容器必須被拆掉，并且要安裝一個(gè)輸出電抗器)。

保護(hù)特征

• 過(guò)載能力
  • CT 模式
    0.12 kW 到 75 kW：
    過(guò)載電流 1.5 x 額定輸出電流 (也就是 150 % 的過(guò)載能力) ，可以過(guò)載 60 s， ?循環(huán)時(shí)間 300 s，
    并能提供 2 x 額定輸出電流 (也就是 200 % 超載能力) ，可以超載 3 s，?循環(huán)時(shí)間 300 s
    90 kW 到 200 kW：
    過(guò)載電流 1.36 x 額定輸出電流(即 136 % 過(guò)載能力) ，可以過(guò)載 57 s， 循環(huán)時(shí)間 300 s,
    和 1.6 x 額定輸出電流 (即 160 % 過(guò)載能力) ，可以過(guò)載 3 s，循環(huán)時(shí)間 300 s
  • VT 模式
    5.5 kW 到 90 kW：
    過(guò)載電流 1.4 x 額定輸出電流 (也就是 140 % 過(guò)載能力) ，可以過(guò)載 3 s，
    并能提供 1.1 x 額定輸出電流 (也就是 110 % 過(guò)載能力) ，可以過(guò)載 60 s， ?循環(huán)時(shí)間 300 s
    10 kW 到 250 kW:
    過(guò)載電流 1.5 x 額定輸出電流(即 150 % 過(guò)載能力) ，可以過(guò)載 1 s 
    和 1.1 x 額定輸出電流 (即 110 % 過(guò)載能力) ，可以過(guò)載 59 s， 循環(huán)時(shí)間 300 s
• 過(guò)電壓 / 欠電壓保護(hù)
• 逆變器過(guò)熱保護(hù)
• 用于 PTC 或者 KTY 的特殊直接連接，以保護(hù)電機(jī)
• 接地故障保護(hù)
• 短路保護(hù)
• I²t 電機(jī)熱保護(hù)
• 鎖定電機(jī)保護(hù)
• 停止防護(hù)
• 參數(shù)互鎖

• 塊保護(hù)：
  通過(guò)密碼保護(hù)用戶程序，未經(jīng)授權(quán)無(wú)法訪問(wèn)。
• 集成 HMI : 
  對(duì)于 HMI 設(shè)備，用戶只需指定數(shù)據(jù)源和數(shù)據(jù)目標(biāo)。數(shù)據(jù)將由程序自動(dòng)循環(huán)傳輸。
• 集成通信功能：
  • 編程器/OP 通信
  • 全局?jǐn)?shù)據(jù)通信
  • S7 基本通信
  • S7 通信
• 通過(guò)網(wǎng)絡(luò)更新固件
• 通過(guò) TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 進(jìn)行開(kāi)放式通信
• 在基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng) (PROFINET)
• 通過(guò)集成的 web 器獲得附加診斷功能

可參數(shù)化的特性

可使用 STEP 7 工具“Hardware Configuration”對(duì) S7-400（包括 CPU）的性能和響應(yīng)進(jìn)行編程，如：

• MPI 多點(diǎn)接口：
  • 定義站地址。
  • 啟動(dòng)/循環(huán)行為。
  • 定義大循環(huán)時(shí)間和通信負(fù)荷。
• 地址分配： 
  I/O 模塊的編址。
• 保持區(qū)域：
  定義具有保持特性的位存儲(chǔ)器、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、數(shù)據(jù)塊和時(shí)鐘存儲(chǔ)器的數(shù)量。
• 過(guò)程映像，局部數(shù)據(jù)的大小。
• 診斷緩存區(qū)的長(zhǎng)度。
• 保護(hù)等級(jí)： 
  定義程序和數(shù)據(jù)訪問(wèn)授權(quán)。
• 系統(tǒng)診斷： 
  定義診斷報(bào)文的處理及范圍。
• 循環(huán)中斷： 
  設(shè)定周期。
• PROFINET 接口
• 通過(guò) NTP 協(xié)議對(duì)時(shí)間同步進(jìn)行參數(shù)化

顯示功能與信息功能

• 狀態(tài)和故障指示燈：
  LED 可指示出內(nèi)部和外部故障和運(yùn)行狀態(tài)，如 RUN（運(yùn)行）、STOP（停止）、調(diào)試和測(cè)試功能等。
• 測(cè)試功能： 
  可使用編程設(shè)備顯示程序執(zhí)行中的信號(hào)狀態(tài)，不考慮用戶程序而修改過(guò)程變量，輸出堆棧存儲(chǔ)器的內(nèi)容，運(yùn)行各個(gè)程序步驟，并禁用程序組件。
• 信息功能： 
  用戶可獲取有關(guān) CPU 的存儲(chǔ)器容量和運(yùn)行模式以及 RAM 和裝載存儲(chǔ)器的當(dāng)前利用率方面的信息。

通信

中央控制器與故障安全 ET 200 模塊之間的安全通信和標(biāo)準(zhǔn)通信是通過(guò) PROFIBUS DP 和/或 PROFINET 完成的。通過(guò)特別開(kāi)發(fā)的 PROFIBUS profile PROFIsafe，可以在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文中傳輸帶有安全功能的用戶數(shù)據(jù)。無(wú)需其它硬件組件（例如專用安全總線）。必要的軟件已經(jīng)或者作為擴(kuò)展集成在硬件組件之中，或者作為認(rèn)證軟件塊重載至CPU內(nèi)。

操作模式

F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信號(hào)模塊中。

信號(hào)模塊采用差異分析方法和測(cè)試信號(hào)注入技術(shù)實(shí)現(xiàn)輸出和輸入信號(hào)的監(jiān)控。

借助周期性自檢、指令檢測(cè)、程序邏輯檢測(cè)和程序順序流檢測(cè)等方法，CPU可以檢測(cè)控制器是否工作正常。此外，通過(guò)“活躍標(biāo)志（sign-of-life）”請(qǐng)求，還可以對(duì)I/O進(jìn)行檢測(cè)。

若判定系統(tǒng)中存在故障，則將該系統(tǒng)切換至安全狀態(tài)。

CPU 414F-3 PN/DP 的運(yùn)行不需要 F 運(yùn)行版授權(quán)。

編程

CPU 414F-3 PN/DP 的編程方法與 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方法相同． 使用現(xiàn)場(chǎng)實(shí)證過(guò)的編程工具，例如STEP 7，創(chuàng)建用于非故障安全工廠區(qū)段的用戶程序。

選件包 SIMATIC S7 Distributed Safety (Classic) 和SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12)

STEP 7 選件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”(Classic) 或 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12) 用于對(duì)與安全型程序段進(jìn)行編程。選件包中包括所有用來(lái)創(chuàng)建 F 程序的所有功能和塊。

具有安全功能的 F 程序以 F_FBD 或 F-LAD 方式進(jìn)行連接，或利用 F 功能庫(kù)中的特殊功能數(shù)據(jù)塊進(jìn)行連接。使用 F FBD 或 F LAD 可提供跨系統(tǒng)的統(tǒng)一表示，因而簡(jiǎn)化系統(tǒng)的組態(tài)和編程以及驗(yàn)收測(cè)試。無(wú)需借助額外的功具，程序員就可以完全專注于編制安全相關(guān)的應(yīng)用程序。

CPU 412-5H 擁有：

• 功能強(qiáng)大的處理器：
  CPU 處理每條二進(jìn)制指令的時(shí)間小于 31.25 ns。
• 1 MB RAM（512 KB 用于程序，512 KB 用于數(shù)據(jù)）；
  裝載存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ) S7-400H F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)的用戶程序和參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù)；高速 RAM 用于用戶程序的順控相關(guān)部分
• 存儲(chǔ)卡：
  用于擴(kuò)展內(nèi)置裝載存儲(chǔ)器。除程序本身之外，裝載存儲(chǔ)器中所含的信息還包括 S7-400H F/FH 的組態(tài)數(shù)據(jù)，這就是要在存儲(chǔ)器中占據(jù)雙倍空間的原因。其結(jié)果是：
  • 內(nèi)置的裝載存儲(chǔ)器不能滿足大程序量的要求，因此需要存儲(chǔ)卡。
    提供有 RAM 和 FEPROM 卡（FEPROM 用于在斷開(kāi)電源時(shí)保存數(shù)據(jù)）。
• 靈活的擴(kuò)展選件：
  多達(dá) 131,072 點(diǎn)數(shù)字量和 81,932 點(diǎn)模擬量輸入/輸出。
• 組合 MPI/PROFIBUS DP 接口：
  MPI 可用來(lái)建立一個(gè) 32 個(gè)節(jié)點(diǎn)的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以與通信總線（C 總線）上的節(jié)點(diǎn)和 MPI 上的節(jié)點(diǎn)建立多 64 個(gè)連接。 
  PROFIBUS-DP主站接口能夠被用來(lái)建立一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡(jiǎn)化。對(duì)用戶來(lái)說(shuō)，分布式 I/O 作為集中式 I/O 來(lái)處理（相同的組態(tài)、編址和編程）。
• PROFIBUS DP 接口：
  通過(guò) PROFIBUS DP 接口，可以實(shí)現(xiàn)冗余、分布式自動(dòng)化組態(tài)，從而提高了速度，便于使用。對(duì)用戶來(lái)說(shuō)，分布式 I/O 作為集中式 I/O 來(lái)處理（相同的組態(tài)、編址和編程）。
• PROFINET 接口，帶 2 個(gè)端口（交換機(jī)）：
  支持系統(tǒng)冗余和 MRP（介質(zhì)冗余協(xié)議）
• 模式選擇開(kāi)關(guān)：
  撥動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)。
• 診斷緩沖區(qū)：
  后的 120 個(gè)報(bào)警和中斷事件保存在一個(gè)環(huán)形緩沖區(qū)中，用于進(jìn)行診斷。
• 實(shí)時(shí)時(shí)鐘：
  CPU 提供帶日期和時(shí)間的診斷報(bào)告。