6FC5088-6CA10-0AA0
6FC5088-6CA10-0AA06FC5088-6CA10-0AA0
聯(lián) 系 人:黃勇《黃工》 24小時聯(lián)系手機:13701633515同號
直線銷售 電 話:021-61311927 在 線 商 務 QQ:77956468
渠道第一,誠信,引領市場,正道經(jīng)營,共存共贏
銷售經(jīng)理:135 8579 8891(王經(jīng)理)同號 商務 (Q Q) :961812307
電話(Tel):021-61311927 郵箱(Email):961812307@qq.com
上海騰樺電氣設備有限公司
傳真(Fax):021-67355123
電話(Tel):021-61311931
功能
增量式編碼器 (sin/cos 1 Vpp/RS422/HTL) 帶電纜和控制器、夾緊法蘭或同步法蘭。
這些編碼器每轉(zhuǎn)一圈可以發(fā)送規(guī)定數(shù)目的電脈沖,脈沖數(shù)反映了所經(jīng)過的行程或者角度。
增量式編碼器的工作原理是對按照透射光原理工作的分度盤實施光電掃描。光源為一個發(fā)光二極管 (LED)。編碼器軸旋轉(zhuǎn)時所產(chǎn)生的明暗交替變化的調(diào)制信號被光電元件所采集。分度盤與軸連接,通過合理安排分度盤和固定式光柵上的條紋,光電元件就會發(fā)送出兩個相互呈 90 度的軌跡信號 A 和 B 以及基準信號 R。編碼器電子部件將這些信號放大,并且轉(zhuǎn)換成不同的輸出電平。
可使用以下輸出電平:
-
帶 1 Vpp 電平的模擬信號 sin/cos
如果是正弦信號 (sin) 的編碼器,為了獲得更好的精度,可將這些信號通過上位控制器進行插補。
-
RS422 差分信號 (TTL)
如果是 RS 422 增量式編碼器 (TTL),可以通過邊沿檢測,使精度提高四倍。
-
HTL(高壓晶閘管邏輯)
具有 HTL 接口的編碼器設計用于采用 24V 電平數(shù)字式輸入端的應用。
功能
值編碼器頂部帶 SSI/EnDat 和 PROFIBUS DP,且
底部帶有 DRIVE?CLiQ 和 PROFINET IO
值編碼器(式軸角編碼器)與增量式編碼器的掃描原理相同,但是具有更多的軌跡數(shù)目。以 13 個軌跡為例,如果是單圈編碼器,就會有 213 = 8192 個步距被編碼。所用的代碼是一步代碼(格雷碼),以防掃描錯誤出現(xiàn)。
電機加電后,位置值立即傳輸至控制器。無需自引導。
在時間要求嚴格的應用情況下,DRIVE-CLiQ、SSI 和 EnDat 值編碼器具有優(yōu)勢。
如果是具有大量編碼器的設備,PROFIBUS DP可減少布線費用,優(yōu)勢更為明顯。PROFIBUS DP 編碼器是可編程的,并且可使用節(jié)點間通訊支持等時同步模式。帶 PROFINET IO 的編碼器也可參數(shù)化,另外具有兩個端口,并支持 RT 和 IRT 操作模式。
單圈編碼器
單圈編碼器可將一圈(360 度機械式)分解成一定的步距數(shù)目,例如 8192。每個位置均分配有一個的代碼字。在旋轉(zhuǎn)360度之后,位置值會重復。
多圈編碼器
多圈編碼器除了記錄一轉(zhuǎn)內(nèi)位置之外,也記錄轉(zhuǎn)數(shù)。為此,被掃描的還有其它通過換檔齒輪與編碼器軸耦合在一起的編碼盤。 12 條附加軌跡時,意味著可以有 2 12 = 4096 轉(zhuǎn)數(shù)被編碼。
聯(lián)軸器和夾爪
聯(lián)軸器和夾爪
夾爪和聯(lián)軸器作為內(nèi)置旋轉(zhuǎn)編碼器安裝附件供貨。夾爪用來通過同步法蘭固定編碼器。
作為匹配連接器的信號連接器
有一個信號連接器用作連接帶有法蘭出口或帶有電纜和連接器編碼器的匹配連接器。帶有 12 個觸點的連接器適用于 EnDat 值編碼器。帶有 17 個觸點的連接器適用于 EnDat 值編碼器。
信號連接器
有一個信號連接器用于替換帶有電纜和連接器的編碼器。
概述
SIMOGEAR 同軸式減速電機
特點
-
大范圍傳動比(插裝式小齒輪)
-
極為經(jīng)濟
-
高效節(jié)能(每級的效率為 98 %)
-
大功率范圍
機械構(gòu)造
-
級數(shù):2 或 3
-
安裝類型: 支腳安裝和法蘭安裝,外殼上帶有法蘭
-
軸的設計: 實心軸
典型應用
存儲器概念
所有 S7-400 CPU 均具有兩種類型的存儲器。工作存儲器的細分可將性能提高一倍。當一個標準處理器需要訪問其 RAM 至少兩次時,S7-400 專用處理器可在一個循環(huán)周期中同時訪問代碼存儲器和數(shù)據(jù)存儲器。因此,數(shù)據(jù)總線和代碼總線也是獨立的。工作存儲器的容量取決于從精細分級的 CPU 系列中所選取的適合的 CPU。
對于小型和中等程序,集成式負載內(nèi)存 (RAM) 就足夠了。對于較大的程序,可通過插入內(nèi)存卡來增加裝載內(nèi)存。插入式閃存卡可用于在不使用電池的情況下進行性存儲。
塊加密
相關功能 (FC) 和 功能塊 (FB) 可以加密的方式存儲于 CPU 以保護專門知識應用。
-
9 種標準 CPU(CPU 412-1、CPU 412-2、CPU 414-2、CPU 414-3、CPU 414-3 PN/DP、CPU 416-2、CPU 416-3、CPU 416-3 PN/DP、CPU 417-4)
-
3 個 CPU,適用于惡劣的環(huán)境條件
-
具有不同的性能等級,滿足不同的應用領域。
不同性能范圍的標準 CPU 可用于 SIMATIC S7-400:
-
CPU 412-1 和 CPU 412-2:
用于中等性能范圍的小型設備。
-
CPU 414-2, CPU 414-3, CPU 414-3 PN/DP:
用于具有對編程、處理速度和通訊有額外要求的中型設備。
-
CPU 416-2, CPU 416-3, CPU 416-3 PN/DP:
滿足高端性能要求。
-
CPU 417-4 DP:
滿足高端的性能要求。
-
設計
CPU 412-1 和 CPU 412-2 的特點:
-
功能強大的處理器:
CPU 對每個二進制指令的執(zhí)行時間可短到 0.75 μs。
-
CPU 412-1:288 KB RAM (其中,程序和數(shù)據(jù)各使用 144 KB);
CPU 412-2:512 KB RAM (其中,程序和數(shù)據(jù)各使用 256 KB);
快速 RAM 用于執(zhí)行部分用戶程序
-
靈活擴展:
高 65536 個數(shù)字量以及 4096 個模擬量輸入/輸出。
-
MPI多點接口:
通過 MPI,可將多 32 個站連成簡單網(wǎng)絡,數(shù)據(jù)傳輸速率高達 12 Mbit/s。CPU 可與通訊總線(C 總線)和 MPI 的站之間建立多 16 個連接。
-
模式選擇開關:
波動開關設計。
-
診斷緩沖區(qū):
后的120個故障和中斷事件保存在一個環(huán)形緩沖器中,用于進行診斷??梢詫斎霐?shù)目進行設定。
-
實時時鐘:
日期和時間附加在 CPU 的診斷消息后面。
-
存儲卡:
用于擴展內(nèi)置的裝載存儲器。存儲在裝載存儲器中的信息包括S7-400參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序,因此需要2倍的存儲空間。其結(jié)果是:
-
內(nèi)置裝載存儲器的容量顯著提高,因此,基本上不需要存儲器卡。
CPU 412-2 還具有:
-
PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口:
通過 PROFIBUS DP 主站接口,可以實現(xiàn)分布式自動化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
-
組合式配置:
SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50 170規(guī)范。
-
用于構(gòu)建故障安全型自動化系統(tǒng),提高工廠的安全性
-
滿足中等規(guī)模要求中有較高要求的CPU
-
可應用在對程序和處理速度又額外要求的應用中.
-
安全等級可達 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
-
通過一個 CPU 即可勝任標準任務和安全任務
-
CPU 414F-3 PN/DP 中的集成 PROFINET 功能
-
允許多處理器模式
-
通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 與分布式 I/O 設備進行安全通信
-
故障安全 I/O 模塊可通過集成接口(帶 CPU 416F-3 PN/DP 的 DP 和 PN)和/或通過通信模塊(CP 443-5 Extended 和 CP 443-1 Adv.)進行分布式連接
-
標準模塊的集中式和分布式使用,可滿足非故障安全的應用
應用
CPU 414F-3 PN/DP 是可滿足中等性能范圍中有較高要求的 CPU。他們可以滿足對程序容量和處理速度有較高要求的應用.故障安全型自動化系統(tǒng)設計,可提高工廠的安全需求。
集成 PROFIBUS DP 接口使其能夠作為主站或從站直接連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線。
可通過 IF 964-DP 接口模塊連接一個附加的 DP 主站系統(tǒng)。
對于 CPU 414F-3 PN/DP 的 PROFINET 接口,其交換機功能允許外部訪問兩個 PROFINET 端口。除分層網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)之外,還可以在新型 S7-400 控制器中創(chuàng)建總線形結(jié)構(gòu)。
注:
只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模塊。
設計
CPU 414-3 PN/DP 的配置如下:
-
功能強大的處理器:
CPU 執(zhí)行每條二進制指令時間僅為 0.045 μs。
-
4 MB RAM(其中程序和數(shù)據(jù)各使用 2 MB);
用于執(zhí)行用戶程序的快速 RAM。
-
靈活擴展:
多達 131072 點數(shù)字量和 81932 點模擬量輸入/輸出。
-
MPI 多點接口:
通過 MPI,可在高達 12 Mbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率下,建立包含多 32 個站的簡單網(wǎng)絡。 CPU 可與通信總線(C 總線)和 MPI 的站建立多 32 個連接。
-
模式選擇開關:
撥動開關設計。
-
診斷緩沖區(qū):
后的故障和中斷事件保存在一個環(huán)形緩沖器中,用于進行診斷??梢詫斎霐?shù)目進行設定。
-
實時時鐘:
日期和時間附加在 CPU 的診斷消息后面。
-
存儲卡:
用于對集成的裝載存儲器進行擴展。存儲在裝載存儲器中的信息包括 S7-400 參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序,因此需要 2 倍的存儲空間。其結(jié)果是:
-
內(nèi)置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求,因此需要存儲卡??墒褂?RAM 和 FEPROM 卡。
-
PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口:
通過 PROFIBUS DP 主站接口,可以實現(xiàn)分布式自動化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
混合組態(tài):SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50170規(guī)范。
-
附加模塊插槽:
可用 IF 964-DP 接口子模板進行連接到一個附加的 PROFIBUS DP 主站系統(tǒng)。
-
PROFINET 接口,帶 2 個端口(交換機):
-
PROFINET I/O,可連接 256 個 IO 設備
-
PROFINET CBA(基于組件的自動化)
概述
重點放在用戶友好性上
隨著系統(tǒng)性能的提高,對系統(tǒng)的用戶友好性的要求也相應提高。這是確保系統(tǒng)可用性的方法。對于用于 SIMOTION 的工程組態(tài)系統(tǒng) SCOUT,重點尤其被放在了用戶友好性上面:
-
運動控制、PLC 和技術功能的組態(tài)以及驅(qū)動器的組態(tài)與調(diào)試都是在相同的組態(tài)環(huán)境中以相同的方式進行的。
-
所有任務都基本上以圖形方式來完成:組態(tài)、編程、測試和調(diào)試。
-
直觀的操作、內(nèi)容相關幫助功能以及自動一致性檢查使工程組態(tài)更加容易,尤其是對于新接觸運動控制編程的人更是如此。
-
與 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)相關的所有工具被集成在一起,具有統(tǒng)一的外觀。
SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)可幫助用戶輕松、高效的逐步完成組態(tài)工作。
SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用(具有標準化的數(shù)據(jù)管理和組態(tài)程序),或作為一個獨立工程組態(tài)工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。
SCOUT TIA(TIA Portal 中的 SIMOTION)以 TIA Portal V13(或更高版本)的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中。
適合每個人編程
可以選擇以下選項以使用 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)來編程 SIMOTION:
-
使用運動控制圖 (MCC) 的圖形化編程
-
使用驅(qū)動控制圖 (DCC) 進行圖形化編程(不適用于 SCOUT TIA)
-
經(jīng)常用作 PLC 編程語言的梯形圖邏輯 (LAD)/函數(shù)塊圖 (FBD)
-
語言結(jié)構(gòu)化文本 (ST),包括面向?qū)ο蟮木幊?
除運動控制命令(例如,軸的參考)外,還提供了用于 I/O 訪問、邏輯和計算、子程序調(diào)用以及程序流控制的命令。
使用圖形化凸輪編輯器,也可方便地建立復雜運動關系。
通過集成工具實現(xiàn)集中管理
用于整個機器的所有數(shù)據(jù)可在一個項目中進行管理:包括工程組態(tài)數(shù)據(jù)、程序、運動曲線和驅(qū)動器數(shù)據(jù)。
隨后可從集中項目管理中調(diào)用合適的工具,例如,用于輸入一個凸輪或調(diào)試一臺驅(qū)動器。
測試與診斷
SCOUT 支持通過一系列工具對 SIMOTION 應用進行測試、調(diào)試和錯誤診斷,例如,可提供程序狀態(tài)、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。
SIMOSIM 集成模擬
SIMOTION V5.1 提供了 SIMOSIM,這是集成在工程組態(tài)系統(tǒng)中的一個運行模擬功能。通過該虛擬測試環(huán)境,無需連接硬件即可測試用戶程序。這樣就可以在開發(fā)的早期階段來各個程序部分,從而縮短后面的調(diào)試時間。
概述
SIMOTION 工業(yè)解決方案
在工業(yè)領域內(nèi),人們對集成化解決方案、統(tǒng)一處理和工程組態(tài)以及具體解決方案的范圍方面的要求在不斷增加。因此,需要提供能夠滿足具體領域中客戶的特定要求并能夠由機器制造商快速而安全地加以執(zhí)行的自動化方案。
目標是使用模塊化和可再用的塊實現(xiàn)盡可能多的機器應用。我們針對 SIMOTION 提供了眾多經(jīng)過反復實踐檢驗的且具有良好記錄的功能模塊,可用來以較低成本輕松實現(xiàn)量身定制的解決方案。
用戶將獲益于預配置的功能,這些功能可方便地任意進行組合以滿足機器設備的具體要求。只需對這些模塊進行參數(shù)設置,而不是以較大的支出對其進行編程。
SIMOTION easyProject 項目生成器:
效率大大提高
通過 SIMOTION easyProject,我們?yōu)橛脩籼峁┝艘环N可大大加快面向機器應用的標準化項目庫生成的工具。
所選的基本以及與領域相關的標準模塊經(jīng)過參數(shù)設置和自動化后,集成到新項目或現(xiàn)有項目中。項目可直接加載到控制器中且立即可以執(zhí)行。
個方案,3 個平臺
自動化系統(tǒng)主要通過以下特性來識別:
-
系統(tǒng)特定的特性,如功能和工程
-
硬件相關特性,如性能、設計和可擴展性
但是,機械工程需求差異非常大,取決于具體的機器型號。
每個硬件平臺在特定應用中使用時都有其優(yōu)點。
不同的平臺之間還可以非常輕松地進行組合,這是模塊化機器和設備的突出優(yōu)點。因為單個的硬件平臺總是具有相同的系統(tǒng)特性,即不論使用什么平臺,功能和工程總是一樣。
PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來創(chuàng)建驅(qū)動和 I/O 之間的遠程連接。
PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設備(如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器)之間的通信。這就意味著,SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應用也可以通過 OPC 接口與 SIMOTION 進行通信。
SIMOTION D – 緊湊型,集成在驅(qū)動中
在 SIMOTION D 中,SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此,整個系統(tǒng)(包括開環(huán)控制和驅(qū)動)都極其緊湊且響應快速。
SIMOTION D 提供兩種型號:
-
SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng),也可選配多軸(模塊型)
-
SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng),四種性能型號多提供 128 軸(書本型)
這種性能細分確保大程度的可擴展性和靈活性。應用領域從單軸機器到高性能的多軸機器。為了實現(xiàn)可視化和操作,SIMATIC HMI 設備可通過 PROFIBUS、以太網(wǎng)或 PROFINET 進行連接,具體取決于SIMOTION D 的型號。通過 PROFINET 或 PROFIBUS 來連接分布式 I/O。
SIMOTION C – 模塊化和靈活性
SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 設計的運動控制器。
其提供兩種型號,接口不同,但運動控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 I/O 外,兩種控制器還可通過 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴展。
SIMOTION C240 是采用模擬量設定值接口和步進驅(qū)動器的應用的理想解決方案。它具有四個內(nèi)置驅(qū)動器和編碼器接口,非常適合機器改裝項目。
SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機器自動化項目。這種控制器具有三個 PROFINET 端口,除支持 TCP/IP 和 RT 通信外,還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅(qū)動器以及 PROFINET I/O(如高速 SIMATIC ET 200SP)。
兩種型號都另外配備兩個 PROFIBUS 接口,通過這兩個接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標準 I/O 的驅(qū)動。除此以外,兩個控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口,從而提供更多的通信選項。
SIMOTION P – 對其他任務開放
SIMOTION P 是基于 PC 的運動控制系統(tǒng),具有兩種型號:
-
SIMOTION P320-4 E(嵌入式)
處理器:高性能 Inb i3 處理器
存儲器:內(nèi)部 CFast/外部可訪問 CFast
操作系統(tǒng):Windows Embedded Standard 7
-
SIMOTION P320-4 S(標準型)
處理器:高性能型 Inb i7 處理器
存儲器:內(nèi)置固態(tài)硬盤 (SSD)/外部可訪問 CFast
操作系統(tǒng):Windows 7 Ultimate
由于 PC 中不含旋轉(zhuǎn)部件,SIMOTION P320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應用。兩個 PC 都配有針對 SIMOTION 的常見實時擴展系統(tǒng)。這就意味著,除了 SIMOTION 機器應用程序以外,還可能隨時運行其他 PC 應用程序,例如 SIMOTION 工程系統(tǒng)、操作員應用程序、過程數(shù)據(jù)例程或標準的 PC 應用程序。
借助其的處理器性能,SIMOTION P350-4 特別適合對性能要求較高的應用(如具有高動態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應用)。
SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小,因此對于許多可用空間有限并且需要設計非常堅固的應用均是佳選擇。
SIMOTION P320-4 可通過各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小,既可以使用鍵盤和鼠標,也可以使用觸摸屏進行操作。
這兩個型號都標配有一個現(xiàn)場總線接口,其形式為集成式 PROFINET 接口(3 個端口)。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴展插槽內(nèi)以實現(xiàn) PROFIBUS 應用。IsoPROFIBUS 板具有兩個附加 PROFIBUS 接口。
而且,通過 SIMOTION easyProject,用戶可以在這種通用的自動應用程序生成工作流程中集成進自己的塊。這樣就得到一種標準化且便于維護的應用程序結(jié)構(gòu)。
-
7種標準型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
-
7種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴展的環(huán)境溫度范圍中使用
-
具有不同的性能等級,滿足不同的應用領域。
應用
提供了以下標準 CPU
-
CPU 312,用于小型工廠
-
CPU 314,用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
-
CPU 315-2 DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠
-
CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
-
CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠
-
CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
-
CPU 319-3 PN/DP,用于具有極大容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 312 安裝有:
-
微處理器;
處理器處理每條二進制指令的時間可達 100 ns。
-
擴展存儲器;
與執(zhí)行相關的程序段的 32 KB 高速 RAM(相當于約 10 K 指令)可以為用戶程序提供足夠的空間;
SIMATIC 微型存儲卡(大 4 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。
-
靈活的擴展能力;
多達 8 個模塊,(1排結(jié)構(gòu))
-
MPI多點接口;
集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設備、PC、OP 的 6 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預留一個連接。通過“全局數(shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡。
CPU 314 安裝有:
-
微處理器;
處理器對每條二進制指令的處理時間大約為 60 ns,每個浮點預算的時間為 0.59 μs。
-
擴展存儲器;
與執(zhí)行相關的程序段的 128 KB 高速 RAM(相當于約 42 K 指令)可以為用戶程序提供足夠的空間;
SIMATIC 微型存儲卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。
-
靈活的擴展能力;
多達 32 個模塊,(4排結(jié)構(gòu))
-
MPI多點接口;
集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設備、PC、OP 的 12 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預留一個連接。通過“全局數(shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡。
-
具有中、大容量的程序存儲器和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),如果需要,可以供 SIMATIC 組態(tài)工具使用
-
對二進制和浮點數(shù)運算具有較高的處理能力
-
在具有集中式和分布式I/O的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
-
PROFIBUS DP 主站/從站接口
-
用于大量的 I/O 擴展
-
用于建立分布式 I/O 結(jié)構(gòu)
-
在PROFIBUS上實現(xiàn)等時同步模式
CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)
CPU 315-2 DP 是一個帶有大中型程序存儲器和 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU。除了集中式 I/O 結(jié)構(gòu)外,它還可用于分布式自動化結(jié)構(gòu)。
它在 SIMATIC S7-300 中經(jīng)常被用作標準 PROFIBUS DP 主站。 該 CPU 也被用作分布式智能設備(DP從站)。
它已經(jīng)依照量化框架作了,以便使用 SIMATIC 工程工具,如:
另外,CPU 為采用軟件來實現(xiàn)一些簡單的工藝任務提供了一個理想的平臺,例如:
-
簡單的運動控制
-
使用 STEP 7 塊或運行軟件“標準/模塊化PID控制” 來實現(xiàn)閉環(huán)控制任務的解決方案
通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實現(xiàn)擴展過程診斷。
CPU 315-2 DP 安裝有:
-
微處理器;
處理器對每條二進制指令的處理時間大約為 50 ns,每個浮點預算的時間為 0.45 μs。
-
256 KB 工作存儲器(相當于大約 85 K 條指令);
與執(zhí)行程序段相關的大容量工作存儲器可以為用戶程序提供足夠的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡(大為 8 MB)也允許將可以項目(包括符號和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
-
靈活的擴展能力;
多達 32 個模塊,(4排結(jié)構(gòu))
-
MPI多點接口;
集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設備、PC、OP 的 16 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預留一個連接。通過“全局數(shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡。
-
PROFIBUS DP 接口:
帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 315-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動化系統(tǒng)。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。它提高了 DP V1 標準從站的診斷和參數(shù)化能力。
-
概述
技術是專業(yè)實力的證明
不管要帶動什么樣的負載,西門子始終是各種驅(qū)動應用的正確之選!
不管您的驅(qū)動問題或大或小,我們總會竭盡全力地與您一起制定出一個佳解決方案。
西門子電機的優(yōu)點:
-
適合幾乎所有應用領域的佳驅(qū)動解決方案
-
擁有享譽全球的高端技術
-
簡單、堅固耐用的組件,使用壽命長
-
產(chǎn)品質(zhì)量通過 DIN EN ISO 9001 認證
-
符合德國標準 (DIN/VDE) 和國際標準 (IEC/EN)
-
始終如一地使用環(huán)保材料
-
生產(chǎn)技術具有環(huán)境友好性
概述
“電機”的定義
常用的基本型電機系列 1LA7、1LA9、1LG6、1LE1001 和 1LE1501 被稱為“電機”。
-
這種電機涉及西門子整個電機系列中的一個特定部分。
-
交付時間符合產(chǎn)品目錄中的詳細規(guī)定
-
這些電機的價格組為 3Z0
“快捷電機”的定義
大多數(shù)“電機”的交貨時間較短,也稱為“快捷電機”。
-
這種電機涉及電機的一部分,可使用訂貨代碼 B19 來訂購
-
“快捷電機”的標準交貨時間(從工廠下單到交付)為 1 至 2 天。為確定到達客戶現(xiàn)場的時間,必須加上相應的運輸時間。
-
對于這種更加快速的交貨,客戶需要交納一定的快捷交貨附加費用。
規(guī)則、標準與技術規(guī)范
該電機符合相應標準和條例,請參閱下表。
由于實際上在許多,規(guī)定已經(jīng)與 IEC 60034-1 國際標準建議一致,所以在冷卻液溫度、溫度等級和溫升極限方面不再有任何差異。
旋轉(zhuǎn)電機通用規(guī)范
|
DIN IEC 60034-1
|
電機接線端子名稱及旋轉(zhuǎn)方向
|
DIN IEC 60034-8
|
旋轉(zhuǎn)電機的結(jié)構(gòu)類型
|
DIN IEC 60034-7
|
旋轉(zhuǎn)電機冷卻方式
|
DIN IEC 60034-6
|
旋轉(zhuǎn)電機防護等級
|
DIN IEC 60034-5
|
旋轉(zhuǎn)電機振動烈度
|
DIN IEC 60034-14
|
旋轉(zhuǎn)電機噪聲限值
|
DIN IEC 60034-9
|
電機的圓柱形軸外伸部
|
DIN 748 第 3 部分/DIN IEC 60072
|
下列電機通過美國安全檢測實驗室公司的 UL 認證并且符合加拿大 cUR 標準:1FK7/1FT6/1FT7/1FW3/1PH7(不帶制動器)/1PH8(不帶制動器)/1PL6。
1FS6 EX電機通過CSA認證。
交流電機的防護等級
必須根據(jù)相關工作和環(huán)境條件選定一個適合防護等級,以保護機器避免以下危險:
-
有水、灰塵和固體異物進入
-
接觸或接近電機內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)部件
-
接觸或接近帶電部件
一個代碼所規(guī)定的電機防護等級。這由 2 個字母、2 個數(shù)字組成,必要時,還有一個附加字母。
IP(International Protection 的縮寫)
代碼字母表示避免接觸和防止固體異物和水進入的防護等級
0 至 6
第1位數(shù)字表示接觸防護和防止固體異物進入的防護等級
0 至 8
第2位數(shù)字表示防止水進入(無油防護)的防護等級
W、S 和 M
用于特殊防護等級的附加標識字母
法蘭表面對軸的軸向的同心度和軸向偏心距公差
(系指裝配法蘭的定心直徑)
軸高
|
公差 N
|
誤差 R
|
SH
|
[mm]
|
[mm]
|
28/36/48
|
0.08 (0.0031)
|
0.04 (0.0016)
|
63/71/80/100
|
0.10 (0.0039)
|
0.05 (0.0020)
|
132/160/180/225
|
0.125 (0.0049)
|
0.063 (0.0025)
|
280/355
|
0.16 (0.0063)
|
0.08 (0.0031)
|
按照 IEC 60034-14 標準,A 級振動強度和振動幅度
振動嚴重性是振動速度(頻率范圍10到1000 Hz)的均方根(RMS)數(shù)值。振動嚴重性使用符合DIN 45666標準的電氣測量儀表進行測量。
所指示的數(shù)值僅涉及電機。由于因安裝而造成的總系統(tǒng)振動性能,這些數(shù)值可能升高。
軸高20到132的振動嚴重性限值
根據(jù)IEC 60034-14標準規(guī)定1800 rpm和3600 rpm的速度以及相關限值。4500 rpm和6000 rpm的速度和所規(guī)定的數(shù)值由電機制造商進行規(guī)定。
電機保持振動大小等級A直至額定速度。
軸高160到355的振動嚴重性限值
平衡符合DIN ISO 8821標準
除了電機的平衡質(zhì)量以外,主要由所裝配組件的平衡質(zhì)量確定與所裝配皮帶輪和聯(lián)軸器的電機振動質(zhì)量。
如果電機和所裝配組件在其裝配前單獨進行平衡,則用于平衡皮帶輪或聯(lián)軸器的工藝必須適應電機平衡類型。對 1PH8/1PH7/1PL6 型電機使用以下不同的平衡方法:
在軸伸表面上印有字母 H(半鍵)或 F(全鍵),用于標識半鍵平衡或全鍵平衡的 1PH8/1PH7/1PL6 電機。
帶有配合鍵的 1FK7/1FT6/1FT7 電機始終為半鍵平衡。
通常,配有一根普通軸的電機應按具有嚴格振動質(zhì)量要求的系統(tǒng)進行建議。我們建議帶兩個相反鍵槽的皮帶輪、但在軸外伸部中僅有一個配合鍵。
振動應力,所引入的振動值
全功能狀態(tài)下的下列大運行振動應力極限只應用于 1FK7/1FT6/1FT7/1FS6 永磁伺服電機和 1FW3 轉(zhuǎn)矩電機。
符合 DIN ISO 10816 標準的振動應力:
1 g,在 20 Hz 和 2 kHz 之間時
下列極限對于從外部向所有 1PH8/1PH7/1PL6 主電機施加的(注入的)振動值有效:
概述
應用
MICROMASTER 430 變頻器適用于多種變速驅(qū)動應用。其靈活性使之具有極為廣泛的應用范圍。它特別適合與工業(yè)泵和風機一起使用。
此變頻器具有以用戶為導向的性能和易于使用的特性。 它比 MICROMASTER 420 (即帶人工和自動切換的的操作員面板) 有更多的輸入和輸出,并且有適配軟件的功能。
設計
MICROMASTER 430 變頻器采用模塊化設計。 操作員面板和通訊模塊很容易更換。
主要特性
-
引導調(diào)試簡單
-
模塊化結(jié)構(gòu)允許組態(tài)的大靈活性
-
六個可編程的獨立數(shù)字量輸入
-
兩個可量測的模擬量輸入(0 V 到 10 V, 0 mA 到 20 mA) 也可以被用作第 7 個 / 第 8 個數(shù)字量輸入
-
兩個可編程模擬量輸出(0 mA 到 20 mA)
-
三個可編程繼電器輸出
30 V DC/5 A,阻性負載
250 V AC/2 A,感性負載
-
因高脈沖頻率而獲得低噪音電機運轉(zhuǎn),可調(diào)節(jié)(如果必要,可降額運行)。
-
電機和變頻器保護
-
在 PID 控制 (電機分級) 的基礎上,多可以控制 3 臺附加驅(qū)動
-
接在主電源(帶外部旁路電路)上運行驅(qū)動
-
低能量方式
-
檢測泵的干運轉(zhuǎn)狀態(tài)(皮帶故障檢測)
選件(概述)
-
線性換向扼流圈
-
輸出扼流圈
-
LC 濾波器和正弦濾波器
-
密封盤
-
基本操作員面板 2(BOP-2),用于參數(shù)化變頻器
-
通訊模塊
-
PROFIBUS
-
DeviceNet
-
CANopen
-
PC 連接套件
-
裝配套件,用于在控制柜門上安裝操作員面板
-
PC 啟動工具,可在 Windows 98/NT/2000/ME/XP Professional 系統(tǒng)中執(zhí)行
-
通過 Drive ES 實現(xiàn) TIA 集成
國際標準
-
MICROMASTER 430 變頻器符合歐盟低壓電器規(guī)范的要求。
-
MICROMASTER 430 變頻器帶有 CE 標記。
-
符合 uL 和 cuL 認證
-
c-tick
機械特點
-
模塊化設計
-
工作溫度: –10 °C to +40 °C (+14 °F to +104 °F)
-
功率密度高,外殼結(jié)構(gòu)緊湊
-
簡單的分離電纜連接,電源和電機連接,獲取優(yōu)電磁兼容性
-
可拆卸式操作面板
-
可拆卸式 I/O 板上無螺絲控制端子
性能特點
-
新 IGBT 技術
-
數(shù)字式微處理器控制
-
磁通電流控制(FCC),用于提高動態(tài)響應以及電機控制
-
線性V/f 特性曲線
-
平方 V/f 特性曲線
-
多點特性曲線(可編程 V/f 特性曲線)
-
快速重啟
-
滑動補償
-
電源失靈或故障之后自動重啟裝置
-
節(jié)能模式?(例如:使低速運行的泵停機)
-
電機分級(連接或斷開另外的電機,把一臺逆變器用作泵串級中的控制驅(qū)動)
-
手動 / 自動模式
-
負載轉(zhuǎn)矩監(jiān)控(皮帶故障檢測, 檢測泵的干運轉(zhuǎn)狀態(tài))
-
內(nèi)置 PID 控制器,用于簡單過程控制
-
可編程加/減速,0 s 到 650 s
-
斜坡平滑
-
用于無脫扣操作的快速電流限制(FCL)
-
快速,可重復數(shù)字量輸入響應時間
-
使用兩個高分辨率 10 位模擬量輸入的精密調(diào)節(jié)
-
用于快速控制制動的復合制動器
-
四個跳越頻率
-
用于 IT 系統(tǒng)的可移動式“Y” 電容器(帶不接地電源,此“Y”電容器必須被拆掉,并且要安裝一個輸出電抗器)。
保護特征
-
過載能力
-
7.5 kW 到 90 kW:
過載電流 1.4 x 3 s 額定輸出電流 (即 140 % 過載能力) 以及 ?1.1 x 60 s 額定輸出電流 (即 110 % 過載能力), 周期時間 300 s
-
110 kW 到 250 kW:
過載電流 1.5 x 1 s 額定輸出電流 (即 150 % 過載能力) 以及 ?1.1 x 59 s 額定輸出電流 (即 110 % 過載能力), 周期時間 300 s
-
過電壓 / 欠電壓保護
-
逆變器過熱保護
-
用于 PTC 或者 KTY 的特殊直接連接,以保護電機
-
接地故障保護
-
短路保護
-
I2t 電機熱保護
-
鎖定電機保護
-
停止防護
-
參數(shù)互鎖
概述
應用
MICROMASTER 440 變頻器適用于多種變速驅(qū)動應用。其靈活性使之具有極為廣泛的應用范圍。 包括起重機和提升絞車、高架倉庫、用于食品、飲料及煙草生產(chǎn)的機器、包裝機器等;這些應用領域,與一般的領域相比,對變頻器的性能和動態(tài)響應的要求要高。
此變頻器具有以用戶為導向的性能和易于使用的特性。 大范圍的電源電壓使其可以在世界各地使用。
設計
MICROMASTER 440 具有模塊化設計。 操作員面板和模塊很容易更換。
國際標準
-
MICROMASTER 440 變頻器符合歐盟低壓電器規(guī)范的要求。
-
MICROMASTER 440 變頻器具有 CE 標記。
-
符合 uL 和 cuL 認證
-
c-tick
主要特性
-
引導調(diào)試簡單
-
模塊化結(jié)構(gòu)允許組態(tài)的大靈活性
-
六個可編程的獨立數(shù)字量輸入
-
兩個可量測的模擬量輸入(0 V 到 10 V, 0 mA 到 20 mA) 也可以被用作第 7 個 / 第 8 個數(shù)字量輸入
-
一個可編程模擬量輸出(0 mA 到 20 mA)
-
三個可編程繼電器輸出(30 V DC/5 A,阻性負載;250 V AC/2 A,感性負載)
-
因高脈沖頻率而獲得低噪音電機運轉(zhuǎn),可調(diào)節(jié)(如果必要,可降額運行)。
-
電機和變頻器保護
選件(概述)
-
EMC 濾波器,A/B 級
-
LC 濾波器和正弦濾波器
-
線性換向扼流圈
-
輸出扼流圈
-
密封盤
-
基本操作員面板(BOP),用于變頻器參數(shù)化
-
帶多語言純文本顯示的 AOP 操作員面板
-
帶中英文純文本顯示的 AOP 操作員面板
-
帶西里爾字母、德語和英語純文本顯示的 AOP 操作員面板
-
通訊模塊
-
PROFIBUS
-
DeviceNet
-
CANopen
-
脈沖編碼器測定模塊
-
PC 連接套件
-
裝配套件,用于在控制柜門上安裝操作員面板
-
PC 啟動工具,可在 Microsoft Windows 95/98/NT/2000/XP Professional 系統(tǒng)中執(zhí)行
-
通過 Drive ES 實現(xiàn) TIA 集成
機械特點
-
模塊化設計
-
工作溫度
-
0.12 kW 到 75 kW: -10 °C 到 +50 °C
-
90 kW 到 200 kW: 0 °C to +40 °C (+32 °F to +104 °F)
-
功率密度高,外殼結(jié)構(gòu)緊湊
-
簡單的分離電纜連接,電源和電機連接,獲取優(yōu)電磁兼容性
-
可拆卸式操作面板
-
可拆卸式 I/O 板上無螺絲控制端子
性能特點
-
新 IGBT 技術
-
數(shù)字式微處理器控制
-
高性能矢量控制系統(tǒng)
-
磁通電流控制(FCC),用于提高動態(tài)響應以及電機控制
-
線性V/f 特性曲線
-
平方 V/f 特性曲線
-
多點特性曲線(可編程 V/f 特性曲線)
-
轉(zhuǎn)矩控制
-
快速重啟
-
滑動補償
-
電源失靈或故障之后自動重啟裝置
-
用戶可自定義的邏輯和算術運算功能塊
-
動態(tài)緩沖
-
斜坡下降定位
-
PID 控制器,用于簡單內(nèi)部過程控制(自動整定)
-
可編程加速/減速, 0 s 到 650 s
-
斜坡平滑
-
用于無脫扣操作的快速電流限制(FCL)
-
快速,可重復數(shù)字量輸入響應時間
-
使用兩個高分辨率 10 位模擬量輸入的精密調(diào)節(jié)
-
用于快速控制制動的復合制動器
-
集成制動斷路器(只用于 0.12 kW 到 75 kW 變頻器)
-
四個跳越頻率
-
用于 IT 電源的可移動式“Y” 電容器(帶不接地電源,此“Y”電容器必須被拆掉,并且要安裝一個輸出電抗器)。
保護特征
-
過載能力
-
CT 模式
0.12 kW 到 75 kW:
過載電流 1.5 x 額定輸出電流 (也就是 150 % 的過載能力) ,可以過載 60 s, ?循環(huán)時間 300 s,
并能提供 2 x 額定輸出電流 (也就是 200 % 超載能力) ,可以超載 3 s,?循環(huán)時間 300 s
90 kW 到 200 kW:
過載電流 1.36 x 額定輸出電流(即 136 % 過載能力) ,可以過載 57 s, 循環(huán)時間 300 s,
和 1.6 x 額定輸出電流 (即 160 % 過載能力) ,可以過載 3 s,循環(huán)時間 300 s
-
VT 模式
5.5 kW 到 90 kW:
過載電流 1.4 x 額定輸出電流 (也就是 140 % 過載能力) ,可以過載 3 s,
并能提供 1.1 x 額定輸出電流 (也就是 110 % 過載能力) ,可以過載 60 s, ?循環(huán)時間 300 s
10 kW 到 250 kW:
過載電流 1.5 x 額定輸出電流(即 150 % 過載能力) ,可以過載 1 s
和 1.1 x 額定輸出電流 (即 110 % 過載能力) ,可以過載 59 s, 循環(huán)時間 300 s
-
過電壓 / 欠電壓保護
-
逆變器過熱保護
-
用于 PTC 或者 KTY 的特殊直接連接,以保護電機
-
接地故障保護
-
短路保護
-
I2t 電機熱保護
-
鎖定電機保護
-
停止防護
-
參數(shù)互鎖
6FC5088-6CA10-0AA0