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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
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SIMOTION 系統(tǒng)由三個(gè)部分組成：
依托強(qiáng)大的創(chuàng)新能力、行業(yè)內(nèi)的專有技術(shù)以及客戶借助自動(dòng)化解決方案獲得的顯著收益，西門子成為全球范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)供應(yīng)商之一。因此，我們能夠提供不同領(lǐng)域的成功案例供您參考。
Siemens 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)能夠達(dá)到非常高的要求：所有產(chǎn)品通過使用新的技術(shù)，具有強(qiáng)大的功能和極高的質(zhì)量。此外，各個(gè)系統(tǒng)和產(chǎn)品以佳方式相互搭配，因此始終可以輕松自如地組合到經(jīng)濟(jì)型機(jī)器解決方案中。
下文將以運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) SIMOTION 和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) SINAMICS 為例。這些產(chǎn)品構(gòu)成了一個(gè)創(chuàng)新型系統(tǒng)平臺(tái)，利用該平臺(tái)，可對(duì)機(jī)器設(shè)備進(jìn)行佳調(diào)整以滿足特定要求。因此，對(duì)于各種不同的行業(yè)，例如包裝、塑料和玻璃、木材和金屬、紡織和印刷等，均可找到佳的可滿足未來需要的經(jīng)濟(jì)型運(yùn)動(dòng)控制解決方案，這些解決方案可根據(jù)不斷出現(xiàn)的新要求而輕松進(jìn)行擴(kuò)展，并且可以與我們的高性能伺服電機(jī)、直線電機(jī)、轉(zhuǎn)矩電機(jī)和標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)配合使用。
此外，在機(jī)器的整個(gè)生命周期內(nèi) Siemens 都為客戶提供支持，例如在全球 130 個(gè)/地區(qū)的超過 295 個(gè)點(diǎn)提供售前和售后，或者針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制解決方案提供諸如應(yīng)用咨詢和機(jī)電支持等專項(xiàng)。
設(shè)在中國(guó)、法國(guó)、德國(guó)、意大利、土耳其和美國(guó)的多個(gè)應(yīng)用中心都提供現(xiàn)場(chǎng)專家和應(yīng)用顧問，他們會(huì)為客戶的項(xiàng)目提供全程指導(dǎo)，從規(guī)劃到啟動(dòng)，從初的構(gòu)想到機(jī)器真正運(yùn)轉(zhuǎn)。
應(yīng)用咨詢包括：
在此合作期間，Siemens 不但為客戶提供支持，而且將其作為系統(tǒng)和組件開發(fā)過程中的技術(shù)合作伙伴，終獲得實(shí)用的并能滿足未來需要的自動(dòng)化解決方案。
Siemens 通過這種方式幫助客戶提高生產(chǎn)率，競(jìng)爭(zhēng)力和長(zhǎng)期盈利能力。
SIMOTION 可用于執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的所有機(jī)器而不管是從簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制還是高性能應(yīng)用。重點(diǎn)是要獲得一個(gè)可用于完成廣泛的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的簡(jiǎn)易而靈活的解決方案。
SIMOTION 的運(yùn)行基礎(chǔ)是將運(yùn)動(dòng)控制與在大多數(shù)機(jī)器上所常見的兩個(gè)其他控制功能融合在一起：PLC 和工藝功能。
這種方法意味著可以在同一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)軸的運(yùn)動(dòng)控制和全面機(jī)器控制。對(duì)于技術(shù)功能來說也是如此，如對(duì)一個(gè)液壓軸實(shí)施的壓力控制?？梢詫?shí)現(xiàn)從位置控制定位模式到壓力控制模式的平穩(wěn)切換。
將運(yùn)動(dòng)控制、PLC 和技術(shù)功能三種開環(huán)控制功能組合在一起具有以下優(yōu)點(diǎn)：
SIMOTION 系統(tǒng)由三個(gè)部分組成：
SCOUT 可將運(yùn)動(dòng)控制、PLC 和技術(shù)功能集中到一個(gè)全面的集成系統(tǒng)中，并提供了所有必要工具：編程與參數(shù)化、測(cè)試與調(diào)試、診斷。
運(yùn)行軟件為循環(huán)任務(wù)和順序任務(wù)提供了高性能的執(zhí)行系統(tǒng)。運(yùn)行軟件模塊提供了各種 PLC 功能、運(yùn)動(dòng)控制功能和工藝功能。通過選擇合適的模塊，系統(tǒng)的總體功能可與機(jī)器靈活適應(yīng)。
硬件平臺(tái)是 SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。使用工程組態(tài)系統(tǒng)和相關(guān)運(yùn)行版軟件模塊創(chuàng)建的應(yīng)用程序可在不同硬件平臺(tái)上運(yùn)行。
西門子提供了廣泛的特定領(lǐng)域解決方案，可用來降低組態(tài)成本，加快項(xiàng)目完成，并更快速地成功實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化系統(tǒng)。
使用 SIMOTION easyProject 項(xiàng)目生成器，用戶可顯著加快機(jī)器應(yīng)用中標(biāo)準(zhǔn)化項(xiàng)目框架的創(chuàng)建。
SINAMICS DC MASTER 變頻器
SINAMICS DC MASTER 系列變頻器包括了DC Converter（直流變頻器）和控制模塊產(chǎn)品。
直流變頻器（DC Converter）包括了用于連接三相供電系統(tǒng)的內(nèi)置裝置。這些都可用于電樞供電和可變速直流驅(qū)動(dòng)器領(lǐng)域。該裝置的額定直流電流范圍為 15 到 3 000 A，可以通過并聯(lián)直流變頻器進(jìn)一步提高。
根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況，有針對(duì)二象限和四象限運(yùn)行的裝置。該設(shè)備由于集成了參數(shù)化裝置具有自動(dòng)功能，不需要任何附加設(shè)備進(jìn)行參數(shù)化。所有與開環(huán)和閉環(huán)控制相關(guān)的功能，以及所有監(jiān)視和輔助功能都由微處理器系統(tǒng)處理。設(shè)定值和實(shí)際值可以作為模擬量或數(shù)字量輸入。
SINAMICS DC MASTER Control Module（直流主控制模塊）是SIMOREG CM 的后續(xù)產(chǎn)品，主要用于對(duì)直流驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行翻新和更新。
SINAMICS DC MASTER 轉(zhuǎn)換器現(xiàn)有以下規(guī)格（自通風(fēng)高到 125A）：
根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況，直流驅(qū)動(dòng)器經(jīng)常是價(jià)格有利的驅(qū)動(dòng)器解決方案。在可靠性、操作友好性和運(yùn)行特性方面有許多優(yōu)點(diǎn)。像過去一樣，在許多工業(yè)領(lǐng)域都有充足的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)原因仍然使用直流驅(qū)動(dòng)器：
直流驅(qū)動(dòng)器的主要應(yīng)用包括：
“機(jī)電一體化支持”可以確保，新的機(jī)床投入實(shí)際制造之前，還在初始的設(shè)計(jì)階段，涉及機(jī)械、電子和 IT 方面的所有系統(tǒng)，其相關(guān)的功能性和交互性就可以在模擬環(huán)境下進(jìn)行測(cè)試和實(shí)現(xiàn)。
因此，“機(jī)電一體化支持”是實(shí)現(xiàn)“調(diào)試和故障查找”的明智選擇。在開始階段，就需要相互比較機(jī)床革新的思路，以便修改和進(jìn)行，整個(gè)流程期間還需要針對(duì)新的機(jī)電一體化部件全面考慮改造思路。
有了“機(jī)電一體化支持”，可以以低的成本和在短的時(shí)間內(nèi)，針對(duì)機(jī)床設(shè)計(jì)思路和全新的開發(fā)進(jìn)行機(jī)電一體化方面的測(cè)試和改進(jìn)。之后，可以迅速建造第一個(gè)可以用作功能型機(jī)床的機(jī)床的實(shí)際原型。
作為機(jī)床制造商，一定會(huì)從縮短的開發(fā)時(shí)間和更快速的投放市場(chǎng)中獲益；作為終用戶，也一定會(huì)從的高性能機(jī)床解決方案中受益無(wú)窮。
SITRAIN- 西門子自動(dòng)化和工業(yè)解決方案培訓(xùn) – 為您解決任務(wù)提供廣泛支持。
由西門子提供的自動(dòng)化、工廠裝置和工廠支持方面的培訓(xùn)可讓您充滿信心地做出全面決斷。 尤其是在佳和高效使用產(chǎn)品與設(shè)備方面。 您可以排除現(xiàn)有設(shè)備的不足之處，并且預(yù)先避免因設(shè)計(jì)錯(cuò)誤而導(dǎo)致的昂貴費(fèi)用。
總之，可使公司獲得巨大好處： 縮短調(diào)試時(shí)間，工廠部件，快速排除故障，降低停機(jī)時(shí)間。 亦就是說，增加贏利，降低成本。
我們的培訓(xùn)師擁有多年的調(diào)試和工廠/系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)， 課程設(shè)計(jì)者均直接參與過產(chǎn)品的開發(fā)，可以將其知識(shí)直接傳授給培訓(xùn)師。
我們的培訓(xùn)師的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)將使培訓(xùn)更切合實(shí)際。 因?yàn)樗欣碚摱际菃握{(diào)無(wú)味的，所以我們主要側(cè)重于實(shí)際練習(xí)，這些練習(xí)會(huì)占去課程時(shí)間的一半。 你也可在實(shí)踐中立即應(yīng)用所學(xué)的新知識(shí)。 我們將在現(xiàn)代化的設(shè)備上為您提供有計(jì)劃有步驟的培訓(xùn)。 以這種方式培訓(xùn)你會(huì)感到非常踏實(shí)。
利用總計(jì)大約300 種面授課程，我們可以為自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品世界的所有產(chǎn)品線和大部分的系統(tǒng)解決方案進(jìn)行培訓(xùn)。
我們就在您的身邊。 您可以在 62 個(gè)及德國(guó) 60 多個(gè)城市中找到能夠向您提供支持的人員。 除了我們的三百種課程之外，您是否還想要完全個(gè)性化的培訓(xùn)？ 是： 我們可按照您的要求，專門為您設(shè)計(jì)課程。 培訓(xùn)在我們的培訓(xùn)中心或者在您的企業(yè)中進(jìn)行。
所謂混合式學(xué)習(xí)，就是將不同的學(xué)習(xí)媒介和學(xué)習(xí)順序組合在一起。 例如，可以通過自學(xué)課程進(jìn)行預(yù)習(xí)或者復(fù)習(xí)，這樣就可對(duì)培訓(xùn)中心的面授課程進(jìn)行極好地補(bǔ)充。 SITRAIN 還利用互動(dòng)式在線學(xué)習(xí)方法，以便在約定的時(shí)刻在互聯(lián)網(wǎng)上講授課程。
MICROMASTER 420 變頻器適用于多種變速驅(qū)動(dòng)應(yīng)用。
尤其是泵、風(fēng)機(jī)和輸送帶應(yīng)用。
是成本的理想變頻器解決方案。 此變頻器具有以用戶為導(dǎo)向的性能和易于使用的特性。 大范圍的電源電壓使其可以在世界各地使用。
MICROMASTER 420 具有模塊化設(shè)計(jì)。 操作員面板和通訊模塊很容易更換，無(wú)需任何工具。
CM 1242-5 具有 S7-1200 設(shè)計(jì)的全部?jī)?yōu)點(diǎn)。
可將 CM 1242-5 插到 S7-1200 的左側(cè)系統(tǒng)總線接口中。電源通過 S7-1200 的系統(tǒng)總線提供，因此無(wú)需額外電纜。堅(jiān)固耐用的 RS485 接口位于模塊底部，通過下面的前蓋加以保護(hù)。
CM 1242-5 提供了用于將 S7-1200 作為 PROFIBUS DP 從站集成到自動(dòng)化解決方案中的通信。
PROFIBUS-DP從站
CM 1242-5 作為符合 IEC 61158 的 DPV1 從站，可完全自主地處理數(shù)據(jù)通信，因此可減輕 CPU 的通信負(fù)擔(dān)。
分布式 I/O 的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域在 CP 和 CPU 之間被一致地傳輸。
診斷
通過 STEP 7，可提供豐富的診斷選項(xiàng)，包括
組態(tài) CP 1242-5 的完整功能需要 STEP 7 Basic V11 或更高版本。
不管要帶動(dòng)什么樣的負(fù)載，西門子始終是各種驅(qū)動(dòng)應(yīng)用的正確之選！
不管您的驅(qū)動(dòng)問題或大或小，我們總會(huì)竭盡全力地與您一起制定出一個(gè)佳解決方案。
西門子電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：
常用的基本型電機(jī)系列 1LA7、1LA9、1LG6、1LE1001 和 1LE1501 被稱為“電機(jī)”。
大多數(shù)“電機(jī)”的交貨時(shí)間較短，也稱為“快捷電機(jī)”。
該電機(jī)符合相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)和條例，請(qǐng)參閱下表。
由于實(shí)際上在許多，規(guī)定已經(jīng)與 IEC 60034-1 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)建議一致，所以在冷卻液溫度、溫度等級(jí)和溫升極限方面不再有任何差異。
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旋轉(zhuǎn)電機(jī)通用規(guī)范 |
DIN IEC 60034-1 |
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電機(jī)接線端子名稱及旋轉(zhuǎn)方向 |
DIN IEC 60034-8 |
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旋轉(zhuǎn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)類型 |
DIN IEC 60034-7 |
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旋轉(zhuǎn)電機(jī)冷卻方式 |
DIN IEC 60034-6 |
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旋轉(zhuǎn)電機(jī)防護(hù)等級(jí) |
DIN IEC 60034-5 |
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旋轉(zhuǎn)電機(jī)振動(dòng)烈度 |
DIN IEC 60034-14 |
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旋轉(zhuǎn)電機(jī)噪聲限值 |
DIN IEC 60034-9 |
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電機(jī)的圓柱形軸外伸部 |
DIN 748 第 3 部分/DIN IEC 60072 |
下列電機(jī)通過美國(guó)安全檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室公司的 UL 認(rèn)證并且符合加拿大 cUR 標(biāo)準(zhǔn)：1FK7/1FT6/1FT7/1FW3/1PH7（不帶制動(dòng)器）/1PH8（不帶制動(dòng)器）/1PL6。
1FS6 EX電機(jī)通過CSA認(rèn)證。
必須根據(jù)相關(guān)工作和環(huán)境條件選定一個(gè)適合防護(hù)等級(jí)，以保護(hù)機(jī)器避免以下危險(xiǎn)：
一個(gè)代碼所規(guī)定的電機(jī)防護(hù)等級(jí)。這由 2 個(gè)字母、2 個(gè)數(shù)字組成，必要時(shí)，還有一個(gè)附加字母。
IP（International Protection 的縮寫）
代碼字母表示避免接觸和防止固體異物和水進(jìn)入的防護(hù)等級(jí)
0 至 6
第1位數(shù)字表示接觸防護(hù)和防止固體異物進(jìn)入的防護(hù)等級(jí)
0 至 8
第2位數(shù)字表示防止水進(jìn)入（無(wú)油防護(hù)）的防護(hù)等級(jí)
W、S 和 M
用于特殊防護(hù)等級(jí)的附加標(biāo)識(shí)字母
（系指裝配法蘭的定心直徑）
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軸高 |
公差 N |
誤差 R |
|---|---|---|
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SH |
[mm] |
[mm] |
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28/36/48 |
0.08 (0.0031) |
0.04 (0.0016) |
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63/71/80/100 |
0.10 (0.0039) |
0.05 (0.0020) |
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132/160/180/225 |
0.125 (0.0049) |
0.063 (0.0025) |
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280/355 |
0.16 (0.0063) |
0.08 (0.0031) |
振動(dòng)嚴(yán)重性是振動(dòng)速度（頻率范圍10到1000 Hz）的均方根（RMS）數(shù)值。振動(dòng)嚴(yán)重性使用符合DIN 45666標(biāo)準(zhǔn)的電氣測(cè)量?jī)x表進(jìn)行測(cè)量。
所指示的數(shù)值僅涉及電機(jī)。由于因安裝而造成的總系統(tǒng)振動(dòng)性能，這些數(shù)值可能升高。
軸高20到132的振動(dòng)嚴(yán)重性限值
根據(jù)IEC 60034-14標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定1800 rpm和3600 rpm的速度以及相關(guān)限值。4500 rpm和6000 rpm的速度和所規(guī)定的數(shù)值由電機(jī)制造商進(jìn)行規(guī)定。
電機(jī)保持振動(dòng)大小等級(jí)A直至額定速度。
軸高160到355的振動(dòng)嚴(yán)重性限值
除了電機(jī)的平衡質(zhì)量以外，主要由所裝配組件的平衡質(zhì)量確定與所裝配皮帶輪和聯(lián)軸器的電機(jī)振動(dòng)質(zhì)量。
如果電機(jī)和所裝配組件在其裝配前單獨(dú)進(jìn)行平衡，則用于平衡皮帶輪或聯(lián)軸器的工藝必須適應(yīng)電機(jī)平衡類型。對(duì) 1PH8/1PH7/1PL6 型電機(jī)使用以下不同的平衡方法：
在軸伸表面上印有字母 H（半鍵）或 F（全鍵），用于標(biāo)識(shí)半鍵平衡或全鍵平衡的 1PH8/1PH7/1PL6 電機(jī)。
帶有配合鍵的 1FK7/1FT6/1FT7 電機(jī)始終為半鍵平衡。
通常，配有一根普通軸的電機(jī)應(yīng)按具有嚴(yán)格振動(dòng)質(zhì)量要求的系統(tǒng)進(jìn)行建議。我們建議帶兩個(gè)相反鍵槽的皮帶輪、但在軸外伸部中僅有一個(gè)配合鍵。
全功能狀態(tài)下的下列大運(yùn)行振動(dòng)應(yīng)力極限只應(yīng)用于 1FK7/1FT6/1FT7/1FS6 永磁伺服電機(jī)和 1FW3 轉(zhuǎn)矩電機(jī)。
符合 DIN ISO 10816 標(biāo)準(zhǔn)的振動(dòng)應(yīng)力：
1 g，在 20 Hz 和 2 kHz 之間時(shí)
下列極限對(duì)于從外部向所有 1PH8/1PH7/1PL6 主電機(jī)施加的（注入的）振動(dòng)值有效：
SINAMICS DC MASTER 是用于基本應(yīng)用和要求苛刻的直流應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)。許多不同領(lǐng)域和互補(bǔ)市場(chǎng)中的應(yīng)用要求具有高等級(jí)的可擴(kuò)縮性和變頻器擴(kuò)展能力。
為了能夠確保多用性，SINAMICS DC MASTER 集中了大量的新功能：
SINAMICS DC MASTER 是 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)器家族中的一員。各個(gè) SINAMICS 版本都基于一個(gè)公共的平臺(tái)，特別是在接口、工具、操作控制以及監(jiān)視方面。
所有的 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)器都支持TIA 體系，在工程設(shè)計(jì)、通訊和數(shù)據(jù)管理方面與西門子的SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 自動(dòng)化系統(tǒng)使用了相同的方式。在使用這些系統(tǒng)時(shí)，可以使用 SINAMICS 簡(jiǎn)單的生成自動(dòng)化解決方案。
由于可以標(biāo)準(zhǔn)化、無(wú)縫的集成到西門子的自動(dòng)化環(huán)境中，用戶還可以更快速的進(jìn)行整機(jī)自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)器技術(shù)的工程設(shè)計(jì)和試運(yùn)行中。此外，還可以降低相關(guān)的培訓(xùn)成本，并且使產(chǎn)品支持、、維護(hù)和備件保存都得到了簡(jiǎn)化。
該設(shè)備標(biāo)配了作為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 PROFIBUS?？梢赃x配提供 PROFINET。使用外部適配器可以實(shí)現(xiàn)與其他現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的通訊。
為了能夠的滿足與技術(shù)功能的接口和通訊性能相關(guān)的要求，可以選擇標(biāo)準(zhǔn)或 CUD，或這兩者組合。還可以使用兩個(gè) CUD 來提高技術(shù)上開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)的性能。這就使該設(shè)備可以的廣泛適應(yīng)于驅(qū)動(dòng)器技術(shù)和互補(bǔ)市場(chǎng)相關(guān)的要求——無(wú)論是在技術(shù)還是經(jīng)濟(jì)方面。
根據(jù)SINAMICS DC MASTER 的介紹，您可以根據(jù)自己的特殊需求選擇佳的勵(lì)磁電源。
SINAMICS DC MASTER 始終是佳選擇：
對(duì)于從額定 1500A 或更高電流供電的裝置，還可以在 1Q 或 2Q 版本中選擇具有 85A 額定勵(lì)磁電流的版本，取代 40A 勵(lì)磁供電。
另外，如果應(yīng)用情況需要的話，當(dāng)然還可以連接外部勵(lì)磁電源裝置。
直流變頻器的電子裝置電源現(xiàn)有兩種版本可用：
使用 24V 供電，可以簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn) UPS 功能——因此可以提高工廠或系統(tǒng)的可用性。
上圖顯示的是 24V 直流電源 SITOP smart。
裝置內(nèi)部的電源部分電壓感應(yīng)功能對(duì)于電子裝置來說是懸空的（電氣隔離）。
因此，在將來沒有必要通過斷開/連接電機(jī)電纜來測(cè)量直流電機(jī)的絕緣電阻。為了確保工廠和系統(tǒng)的安全，以及避免電機(jī)受到嚴(yán)重的損壞，必須強(qiáng)制性的對(duì)直流電機(jī)的絕緣電阻進(jìn)行定期檢查。
裝置標(biāo)配了足夠數(shù)量的自由函數(shù)塊可用于各種應(yīng)用。可以自由的使用來自驅(qū)動(dòng)器控制圖（DCC）的自由函數(shù)塊擴(kuò)展功能范圍。這使驅(qū)動(dòng)器可以的使用特殊應(yīng)用——無(wú)論是在技術(shù)上還是經(jīng)濟(jì)上。
通過將 SINAMICS 的補(bǔ)充模塊與 DRIVE-CliQ 接口（ CUD）進(jìn)行耦合可以獲得附加的輸入和輸出。這樣就提高了對(duì)工廠和系統(tǒng)進(jìn)行工程設(shè)計(jì)時(shí)的靈活性，同時(shí)了成本。
對(duì)于高 125A 和高 575 V交流的裝置，甚至在只通過兩根導(dǎo)線供電時(shí)，裝置的功能也全都完整可用。這意味著，例如當(dāng)對(duì)一個(gè)單相連接的變頻器進(jìn)行更新時(shí)，無(wú)需對(duì)現(xiàn)有機(jī)器或工廠進(jìn)行變更 - 而且經(jīng)過更新的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以集成到先進(jìn)的通訊概念里（TIA）。
可以選擇雙噴帶涂層的 PCB 和鍍鎳銅母線提高用于高污染等級(jí)和氣候壓力環(huán)境中的可靠性 - 也可以用于具有更高環(huán)境壓力的情況。
由于保存和運(yùn)輸允許的溫度范圍達(dá)到 -40 ℃ 到 +70 ℃，所以使在高氣候壓力地區(qū)的應(yīng)用更加簡(jiǎn)單。
