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S7-300
S7-300是德國西門子公司生產的可編程序控制器(PLC)系列產品之一。其模塊化結構、易于實現(xiàn)分布式的配置以及性價比高、電磁兼容性強、抗震動沖擊性能好,使其在廣泛的工業(yè)控制領域中,成為一種既經濟又切合實際的解決方案。
· 針對低性能要求的模塊化中小控制系統(tǒng)
· 可選擇不同類型的擴展模塊
· 可以擴展多達32個模塊
· 模塊內集成背板總線
· 無插槽限制
· 借助于“HWConfig”工具可以進行組態(tài)和設置參數(shù)
· 循環(huán)周期短、處理速度高
· 指令集功能強大(包含350多條指令),可用于復雜功能
· 產品設計緊湊,可用于空間有限的場合
· 模塊化結構,設計更加靈活
· 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類型
· PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式。OB1 是用于循環(huán)處理的組織塊(主程序),它可以調用別的
邏輯塊,或被中斷程序(組織塊)中斷。
·在起動完成后,不斷地循環(huán)調用OB1,在OB1 中可以調用其它邏輯塊(FB, SFB, FC 或SFC)。
·循環(huán)程序處理過程可以被某些事件中斷。
·在循環(huán)程序處理過程中,CPU 并不直接訪問
I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū),而是訪問CPU 內部的輸入/輸出過程映像區(qū)(在CPU的系統(tǒng)存儲區(qū))
使用STEP7軟件對S7-300進行編程,目前S7-300新的編程軟件版本為STEP7 V5.5 SP2。
[1]
STEP7包含了自動化項目從項目的啟動、實施到測試以及每一個階段所需的全部功能。
STEP7中的編程語言
3、語句表
4、功能塊圖
5、結構文本
導軌(Rail)
S7-300的模塊機架(起物理支撐作用,無背板總線),西門子提供一下五種規(guī)格的導軌:
[2]
導軌長度
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產品訂貨號
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160mm
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6ES7390-1AB60-0AA0
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482mm
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6ES7390-1AE80-0AA0
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530mm
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6ES7390-1AF30-0AA0
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830mm
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6ES7390-1AJ30-0AA0
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2000mm
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6ES7390-1BC00-0AA0
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電源模塊(PS)
將市電電壓(AC120/230V)轉換為DC24V,為CPU和24V直流負載電路(信號模塊、傳感器、執(zhí)行器等)提供直流電源。輸出電流有2A、5A、10A三種
●過載:綠色LED燈閃
●短路:綠色LED燈暗(電壓跌落,短路消失后自動恢復)
●電壓波動范圍:5%
CPU模塊
各種CPU有不同的性能,例如有的CPU集成有數(shù)字量和模擬量輸入/輸出點,有的CPU集成有
PROFIBUS-DP等通信接口。CPU前面板上有狀態(tài)故障指示燈、模式開關、24V電源端子、電池盒與存儲器模塊盒(有的CPU沒有)
信號模塊(SM)
數(shù)字量輸入模塊:24V DC,120/230V AC
數(shù)字量輸出模塊:24V DC,繼電器
模擬量輸入模塊:電壓,電流,電阻,熱電偶
模擬量輸出模塊:電壓,電流
功能模塊 (FM)
功能模塊主要用于對時間要求苛刻、存儲器容量要求較大的過程信號處理任務。
-計數(shù):計數(shù)器模塊
-定位:快速/慢速進給驅動位置控制模塊、電子凸輪控制器模塊、
步進電動機定位模塊、
伺服電動機定位模塊等
-閉環(huán)控制:閉環(huán)控制模塊
-工業(yè)標識系統(tǒng):接口模塊、
稱重模塊、位置輸入模塊、超聲波位置解碼器等。
接口模塊 (IM)
接口模塊用于多機架配置時連接主機架(CR)和擴展機架(ER)。S7-300通過分布式的主機架和3個擴展機架,多可以配置32個信號模塊、功能模塊和通信
處理器。
連接:
IMS 360發(fā)送、IMR 361接收;對于雙層組態(tài),常用硬連線的IM 365 接口模塊
距離:
采用IM 365 、兩層機架,電纜大長度可達1米;采用IM 360 / 361 、多層機架,機架之間電纜大長度10米
通訊處理器(CP)
擴展中央處理單元的通訊任務,提供以下的連網能力:
-點到點連接
-PROFIBUS
附件
總線連接器和前連接器
概述
確定動態(tài)過載能力
功能概述
允許在運行時超過裝置額定銘牌上指定的額定直流(大允許連續(xù)直流電流)。但是超過的程度和持續(xù)時間要受到特定的限制,這在下面進行詳細說明。
過載電流的上限是 1.8 倍的額定直流電流。高過載持續(xù)時間取決于過載電流的時間特性,以及該裝置的過載歷史,還取決于具體的設備情況。
每次過載都必定跟隨有欠載(過載相的負載電流小于額定直流電流)。一旦達到高允許過載持續(xù)時間,負載電流必須返回到至少值 ≤ 額定直流電流。
通過對電源部分進行熱監(jiān)視可以確定動態(tài)過載持續(xù)時間(I2t 監(jiān)視)。I2t 監(jiān)視使用實際負載電流的時間特性計算環(huán)境溫度以上晶閘管損耗層溫度上升的替代值的時間特性。在這種情況下,要把具體的設備特性(例如熱阻和時間常數(shù))加入到計算中。當轉換器打開時,計算過程從初始值開始,該初始值在關斷/線路供電故障之前確定。在設置參數(shù)時必須把環(huán)境條件(環(huán)境溫度和安裝高度)考慮進來。
計算獲得的替代消耗層溫度上升超過允許值時,I2t監(jiān)視會發(fā)出響應。作為響應,有兩種選擇可以被參數(shù)化:
-
電樞電流設置值下降到額定直流電流報警,或
-
設備關機故障
可以禁用 I2t 監(jiān)視功能。在這種情況下,電樞電流高限制為額定直流電流。
動態(tài)過載能力的組態(tài)
組態(tài)單包含以下信息:
-
長負載持續(xù)時間tan從低溫電源部分和指定恒定負載時算起,
-
長零電流間隔tab(長冷卻時間)直到電源部分達到“低溫”熱狀態(tài),以及
-
極限特性的磁場,用于確定熱穩(wěn)定、過載間歇運行期間的過載能力(周期性工作循環(huán))
備注:如果計算獲得的替代損耗層溫度上升不超過高允許值的 5%,則認為電源部分處于“低溫”狀態(tài)。該狀態(tài)可以使用二進制可分配輸出查詢。
帶過載間歇運行時具有極限特性的磁場結構
具有極限特性的磁場是指具有總持續(xù)時間 300s 的間歇過載運行的負載循環(huán)。這種負載循環(huán)包括兩個時間部分——基本負載持續(xù)時間(電樞電流實際值 ≤ 額定直流電流)和過載持續(xù)時間(電樞電流實際值 ≥ 額定直流電流)。
每個極限特性會把一個特定裝置的大基本負載電流表示成針對小負載持續(xù)時間(極限基本負載電流)的過載系數(shù)(極限基本負載電流,按額定直流電流的 a% 計算)。對于負載循環(huán)的剩余持續(xù)時間,大允許過載電流通過過載系數(shù)確定。如果對于所需的過載系數(shù)沒有指定極限特性,則要遵守針對下一個高過載系數(shù)的極限特性。
極限特性的勵磁對于 300s 負載循環(huán)有效。使用基本計算算法,負載循環(huán)可以長于或短于 300s 的負載循環(huán)持續(xù)時間組態(tài)?,F(xiàn)在使用兩個基本任務顯示。
基本任務1 和 2 的特性舉例
基本任務 1
-
已知:
裝置、循環(huán)持續(xù)時間、過載系數(shù)、過載持續(xù)時間
-
求:
(?。┗矩撦d持續(xù)時間和大基本負載電流
概述
SINAMICS DC MASTER 裝置的并聯(lián)
SINAMICS DC MASTER 裝置可以通過并聯(lián)來增加額定功率。必須滿足一下輔助條件:
在 CUD 上配備傳輸觸發(fā)脈沖以及建立更高等級通訊所需的硬件和插頭。
多可以并聯(lián) 6 部設備。多部裝置并聯(lián)時,主裝置應該放置在中間,以便信號連接方便。主從裝置之間從總線到總線的長并聯(lián)接口線長度:15 m。
同樣,每部SINAMICS DC MASTER 裝置需要獨立的換相電抗器(uK 小 2 %),以便平均分配電流。電抗器公差差異決定的電流分配。對于無降級(電流下降)運行,推薦公差 5% 或更好。
只允許具有相同額定直流電流的裝置并聯(lián)。
裝置并聯(lián)時,允許的輸出電流為(維持輔助條件時):
Imax = n × IN(SINAMICS DC MASTER)
n = SINAMICS DC MASTER 裝置的數(shù)量
冗余運行(“(n+m)運行”模式)
SINAMICS DC MASTER 裝置還可以用在冗余配置中,作為特殊的并聯(lián)運行模式。在此運行模式下,如果一臺裝置故障(例如電源部分的保險燒斷),其他 SINAMICS DC MASTER 裝置可以維持運行。正確組態(tài)好和互聯(lián)好之后,電樞電路和勵磁電路都可以冗余運行。
當一個裝置故障時,其他SINAMICS DC MASTER 裝置還可以正常運行、持續(xù)工作不會中斷。在組態(tài)系統(tǒng)時,需要特別注意在冗余應用中,只須滿足 n 個裝置的額定功率(而不是 n+m 個裝置)。
在發(fā)生故障時,主裝置的功能會自動轉移。這樣一來,無論是主裝置的電源部分故障還是從裝置的電源部分故障,系統(tǒng)都會繼續(xù)運行。(可以根據要求提供冗余運行時的 MTBF 數(shù)據。)
SINAMICS DC MASTER 裝置并聯(lián)時的電樞電路連接示意圖
(1) 需要相同的 1U1/1V1/1W1 相序。
(2) 需要相同的 1C1/1D1 相序。
(3) 裝置使用(8 針)屏蔽跳線(UTP CAT5 型,符合ANSI/EIA/TIA 568 標準)連接,與 PC 網絡技術中使用的網線相同。可以直接從西門子購買標準的 5m 長線電纜(訂貨號:6RY1707-0AA08)。n 個裝置并聯(lián)需要 (n-1) 條電纜。必須激活連接在總線首端和末端所連接的裝置/設備上的總線終端。
(4) 這些熔斷器只能用在 850A 及以下的設備上。
(5) 只適用于 850A 及以下四象限運行的裝置。
概述
SIMATIC PM 1507 單相負載電源(PM = 電源模塊)具有輸入電壓范圍自動選擇功能。其設計和功能非常適用于 SIMATIC S7-1500 PLC。它為 S7-1500 系統(tǒng)組件(例如,CPU、系統(tǒng)電源(PS)、輸入和輸出模塊的 I/O 電路等)供電;必須時,也可以向傳感器和執(zhí)行器提供 24 VDC 電源。
設計
-
這些負載電源可直接固定到 S7-1500 安裝導軌上(不連接到背板總線),并可直接安裝到 CPU 的左側(無需留出安裝間隙)
-
狀態(tài)和故障診斷顯示 LED:運行、故障、待機
-
更換模塊時使用的 ON/OFF 開關(運行/待機)
-
電源連接插頭帶防觸摸保護,通過電纜松緊件來連接輸入電纜(可進行固定接線)
-
插入式 24 V DC 輸出端子帶極性反接保護,用于連接 24 V 負載(可進行固定接線)
功能
-
通過自動范圍切換,連接至所有 50/60 Hz (120 / 230 V AC) 單相電網
-
短時間電源緩沖
-
輸出 24 V DC 電壓,高限制在 28 V DC(防止過高的電壓對 24 V 負載造成損壞)
-
針對短時間過載,每分鐘有 5 秒可有 50% 的“額外功率”,例如在切換 24V 用電設備時
-
可并聯(lián)兩個負載電源以提高性能
優(yōu)勢
-
全集成自動化 (TIA) 的組成部分:
提高了產量,使得工程開發(fā)費用小化,降低了使用壽命內的成本
-
當安裝空間有限時也可用在垂直位置。
-
縮短組態(tài)和調試時間
-
采用免維護的設計,維修方便
-
由于具有輸入/輸出字段、矢量圖形、趨勢曲線、條形圖、文本和位圖等要素,可以簡單、輕松地顯示過程值
-
使用 USB 端口,可靈活連接 U 盤、鍵盤、鼠標或條碼掃描器
-
圖片庫,帶有現(xiàn)成的圖形對象
-
可全球使用£o
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可組態(tài) 32 種語言(包括亞洲和西里爾字符集)
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在線可在多達 10 種語言間切換
-
相關語言文本和圖形
設計
SIMATIC HMI 基本面板與面板和多功能面板產品系列的現(xiàn)有觸摸設備安裝兼容。
KTP400 基本型
-
可調光的 4.3 英寸寬屏 TFT 顯示屏,64 000 種顏色
-
1 個以太網接口(TCP/IP、PROFINET)
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1 個 USB 接口
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觸摸屏和 4 個觸覺功能鍵
KTP700 基本型
-
可調光的 7 英寸寬屏 TFT 顯示屏,64 000 種顏色
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1 個以太網接口 (TCP/IP, PROFINET) 或 1 個 RS 485/422 接口(MPI, PROFIBUS DP;單獨版本)
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1 個 USB 接口
-
觸摸屏和 8 個觸覺功能鍵
KTP900 基本型
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可調光的 9 英寸寬屏 TFT 顯示屏,64 000 種顏色
-
1 個以太網接口(TCP/IP、PROFINET)
-
1 個 USB 接口
-
觸摸屏和 8 個觸覺功能鍵
KTP1200 基本型
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可調光的 12 英寸寬屏 TFT 顯示屏,64 000 種顏色
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1 個以太網接口 (TCP/IP, PROFINET) 或 1 個 RS 485/422 接口(MPI, PROFIBUS DP;單獨版本)
-
1 個 USB 接口
-
觸摸屏和 10 個觸覺功能鍵
功能
-
I/O 域,
用于顯示和修改過程參數(shù)
-
按鈕
,用于直接初始化功能和動作。 在按鈕上多可以同時配置 16 種功能。
-
圖形
可以用作 ICON 以代替用作功能鍵或按鈕的文本標簽。 它們還可以用作全屏背景圖像。
組態(tài)工具包含帶有大量圖形和多種對象的庫。 所有帶有 OLE 接口的編輯器都可以用作圖形編輯器(比如 Paint Shop,Designer 或者 CorelDraw)
-
矢量圖形;
基本幾何形狀(直線,圓和矩形)可以在組態(tài)工具中直接創(chuàng)建
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固定文本;
可以以任何字符尺寸用作功能鍵,過程圖和過程值的標簽
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曲線功能和直方圖
用作使動態(tài)值可視化
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語言選擇功能:
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10 種在線語言,32 種組態(tài)語言其中包含有亞系語言和西里爾字符組
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相關語言文本和圖形
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可按照各行業(yè)領域的要求進行用戶管理(信息安全)
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通過用戶名和密碼進行身份驗證
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特定用戶組的優(yōu)先級
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報警記錄
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獨立消息
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模擬消息
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具有可自由定義的消息級別(如狀態(tài)/故障消息),用于定義確認響應和顯示消息事件
-
歷史消息
-
配方管理
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幫助文本;
用于過程畫面、消息和變量
-
算術函數(shù)
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極限值監(jiān)控
用于輸入和輸出的可靠過程控制
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指示燈;
用于指示機器和設備狀態(tài)
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調度程序用于在發(fā)生全局事件的情況下執(zhí)行全局功能
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在 U 盤上以 .txt 格式歸檔過程值和報警
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使用 USB 端口,可簡便連接 U 盤、鍵盤、鼠標或條碼掃描器
-
模板概念;用于創(chuàng)建畫面模板(通過模板組態(tài)的畫面元素將出現(xiàn)在每個畫面中)
-
可以通過如下方法簡單地進行維護和組態(tài):
-
用 ProSave 在 PC 上備份和恢復組態(tài)、操作系統(tǒng)和固件
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通過 MPI/PROFIBUS DP 或 PROFINET 下載組態(tài)
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自動傳輸識別
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單獨進行亮度調整和校準
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清潔屏幕
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帶后備電池的實時時鐘(后備時間通常為 6 個星期)
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無須電池
組態(tài)
使用工程組態(tài)軟件 SIMATIC WinCC Basic/Comfort/Professional 或 SIMATIC STEP 7 Basic/Professional(帶集成的 WinCC Basic)進行組態(tài)。
概述
下面的產品目錄頁包含有關不是由西門子(而是由西門子集團外部的第三方,“外部公司”)生產和銷售的補充產品的信息。這些外部公司獨立地組織其產品的生產、銷售和交付。采用他們自己的業(yè)務及交貨的條款和條件。
有關這里介紹的補充產品和相關信息的責任由相關的外部公司獨自承擔。除非法律強制規(guī)定,西門子公司不對外部公司的產品承擔任何責任和做出任何擔保。另請參見每種產品隨附的有關“責任免除/超鏈接的使用”的說明。
概述
注
CM CANopen 模塊是一種 HMS 產品,只能通過 HMS 獲得。
下面的描述包含有關非西門子(除西門子集團外的第三方,“外部公司”)生產和銷售的相關產品的信息。這些外部公司獨立地組織其產品的生產、銷售和交付。采用他們自己的業(yè)務及交貨的條款和條件。
有關這里介紹的相關產品和相關信息的責任由相關的外部公司獨自承擔。除非法律強制規(guī)定,西門子不對外部公司的產品承擔任何責任和做出任何擔保。另請參見有關“責任免除/超鏈接的使用”的說明。
概述
為基于 CANopen 運行 S7-1200,提供有一個接口模塊。該接口模塊可與 S7-1200 自動化系統(tǒng)及 IO 組件一起使用。
CiA 和 CANopen 是 CAN 在 Automation e.V. 中的注冊社區(qū)商標
應用
CANopen 是一種廣泛采用的工業(yè)總線系統(tǒng),可用于各種不同應用。使用該模塊,可簡單和經濟有效地將 CANopen 應用程序與 SIMATIC 相連。
-
車輛液壓閥/軸的控制
-
包裝機械或傳送帶電機控制
-
風力發(fā)電機組中角編碼器的位置數(shù)據采集
-
機器控制裝置采集,如操縱桿
-
路徑編碼器、傾角計或角編碼器的測量數(shù)據采集,例如,用于塔式起重機和龍門起重機
該 CM CANopen 模塊具有以下特點:
-
SIMATIC S7-1200 的 CANopen 接口模塊(主站/從站)
-
在主站模式下可連接多達 16 個 CANopen 從站
-
每個模塊 256 字節(jié)輸入數(shù)據和 256 字節(jié)輸出數(shù)據
-
每個 CPU 可連接多達 3 個模塊
-
3 個 LED 指示燈,用于指示模塊、網絡和 I/O 狀態(tài)診斷
-
可以將該模塊集成到 TIA 博途平臺的硬件目錄中
-
支持 Transparent CAN 2.0A 以處理客戶特定協(xié)議
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根據通信協(xié)議 CiA 301 Rev. 4.2 和 CiA 302 Rev. 4.1(主站)實現(xiàn) CANopen
CiA 和 CANopen 是 CAN 在 Automation e.V. 中的注冊社區(qū)商標
概述
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模塊化、可擴展通用系統(tǒng),IP20 防護等級
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適用于離散自動化領域中各種自動化應用的系統(tǒng)解決方案
-
具有極高性能和可用性
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可專門通過 Totally Integrated Automation Portal 平臺中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型號進行組態(tài)
性能
-
提高性能
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高速指令執(zhí)行:
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語言擴展
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新數(shù)據類型
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更快速的背板總線
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經過的代碼生成
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功能強大的通信:
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以 PROFINET IO(雙端口開關)作為標準接口;
從 CPU 15-2 PN 開始支持,以一個或多個額外的集成 PROFINET 接口作為輸入設備,用于網絡隔離或用于連接更多的 PROFINET 設備或高速通信設備
-
OPC UA 數(shù)據訪問器作為運行時選件,可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設備/系統(tǒng)
-
可針對總線系統(tǒng)和點到點連接,通過通信模塊進行擴展
集成技術
-
無需附加模塊就可集成運動控制功能:
-
通過標準化的塊 (PLCopen) 來連接模擬驅動器和 PROFIdrive 驅動器
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運動控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對同步操作(在沒有位置同步規(guī)范的條件下實現(xiàn)同步)以及外部編碼器、凸輪和探頭。
-
CPU 技術中還集成了諸如同步操作(利用位置同步規(guī)范進行同步)凸輪系統(tǒng)等擴展的運動控制功能。
-
全面跟蹤所有 CPU 標簽,以進行實時診斷和間歇錯誤檢測;
擁有有效調試和快速驅動器和控制裝置
-
廣泛的控制功能:
例如,可輕松組態(tài)的塊可進行控制參數(shù)的自動以實現(xiàn)優(yōu)控制質量
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通過提供的工藝模塊獲得附加功能:
例如,高速計數(shù)、位置檢測或高達 1 MHz 信號的測量
安全集成
人身安全和機器安全 – 在集成式完整系統(tǒng)框架內
-
故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上處理標準程序和安全程序。
在 TIA 博途中,使用相同的編輯器生成故障安全和標準用戶程序;例如,這樣就能向標準用戶程序中的標準數(shù)據那樣,故障安全數(shù)據。由于這種軟件集成,故障安全應用也可利用 SIMATIC 的系統(tǒng)有點和全面功能。
集成安全功能
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通過密碼進行知識保護,防止未經授權讀取和修改程序塊
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通過復制保護來提高保護程度,防止未經授權而復制程序塊:
通過復制保護,可將 SIMATIC 存儲卡上的程序塊與其序列號綁定,以便只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時,該程序塊才可運行。
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具有四個不同授權級別的權限:
可向各個用戶組分配不同訪問權限。通過新的保護級別 4,還可以限制與 HMI 設備之間的通信。
-
改進了操作保護:
控制器將會檢測到組態(tài)數(shù)據的更改或未授權傳輸。
-
用于以太網通信處理器 (CP 1543-1):
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通過防火墻提供附加訪問保護
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建立安全 VPN 連接
設計與操作
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配備顯示器的 CPU,可顯示純文本信息(因特網上的顯示仿真工具):
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可顯示所有連接模塊的訂貨號、固件版本和序列號信息
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直接在現(xiàn)場設置 CPU 的 IP 地址以及進行其它網絡設置,無需使用編程設備
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直接以普通文本形式顯示錯誤消息,可縮短停機時間
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所有模塊采用統(tǒng)一的前連接器,并具有用于靈活形成電壓組的集成式電壓橋接件,從而簡化了庫存,降低了接線成本
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S7-1500 導軌上集成有 DIN 導軌:
快速、方便地安裝小型斷路器、繼電器等附加組件
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通過信號模塊進行集中擴展:
可根據任何應用的要求進行靈活調整
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數(shù)字量信號模塊的系統(tǒng)電纜連接:
可快速、清晰地進行安排,以連接至現(xiàn)場的傳感器和執(zhí)行器并在控制柜中進行簡便接線
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電源:
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負載電源模塊(電源模塊)為模塊提供 24 V 電源
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電源模塊可通過背板總線向模塊內部電路供電
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分布式擴展:
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通過 PROFINET 接口模塊 IM 155-5,可針對 ET 200MP I/O 系統(tǒng)使用多 30 個信號模塊、通信模塊和工藝模塊
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在集中和分布式運行的操作和系統(tǒng)功能方面沒有差別
集成系統(tǒng)診斷
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CPU 的集成系統(tǒng)診斷,默認情況下已激活:
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在顯示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 器中以普通文本形式一致地顯示系統(tǒng)診斷信息,甚至可顯示變頻器消息。即使 CPU 處于停止狀態(tài),也會更新消息。
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系統(tǒng)診斷功能集成在 CPU 固件中。無需由用戶進行組態(tài)。組態(tài)發(fā)生改變時,會自動對診斷信息進行更新。
對 SIMATIC ProDiag S7-1500 的支持能力
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ProDiag 是一個輕松創(chuàng)建機器診斷與工廠診斷的概念。它提升了可用性,并支持就地的故障分析和故障排除功能。
數(shù)據記錄(歸檔)和配方
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SIMATIC 存儲卡:
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插入式裝載存儲器
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可進行固件更新
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STEP 7 項目(包括注釋和符號)、附加文檔或 csv 文件(用于配方和歸檔)的存儲選項
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通過 SD 讀卡器并使用 Office 工具,可方便地訪問與設備相關的運行數(shù)據和組態(tài)數(shù)據(與控制器之間的雙向數(shù)據交換)
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集成 wed 器:
- 通過 Web 瀏覽器,可方便地訪問與設備相關的運行數(shù)據和組態(tài)數(shù)據
認證
SIMATIC S7-1500 符合以下和國際標準:
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cULus 認證
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cULus HazLoc 認證
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FM 認證
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ATEX 認證僅限于 24 V,不適用于 230 V
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CE
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RCM(以前的 C-TICK)
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KCC
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IECEx(僅限 24 V;不適用于 230 V)
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EN 61000-6-4
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EN 60068-2-1/ -2/ -6/ -14/ -27/ -30/ -32
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EN 61131-2
一個方案,3 個平臺
自動化系統(tǒng)主要通過以下特性來識別:
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系統(tǒng)特定的特性,如功能和工程
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硬件相關特性,如性能、設計和可擴展性
但是,機械工程需求差異非常大,取決于具體的機器型號。
每個硬件平臺在特定應用中使用時都有其優(yōu)點。
不同的平臺之間還可以非常輕松地進行組合,這是模塊化機器和設備的突出優(yōu)點。因為單個的硬件平臺總是具有相同的系統(tǒng)特性,即不論使用什么平臺,功能和工程總是一樣。
PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來創(chuàng)建驅動和 I/O 之間的遠程連接。
PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設備(如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器)之間的通信。這就意味著,SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應用也可以通過 OPC 接口與 SIMOTION 進行通信。
SIMOTION D – 緊湊型,集成在驅動中
在 SIMOTION D 中,SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅動系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此,整個系統(tǒng)(包括開環(huán)控制和驅動)都極其緊湊且響應快速。
SIMOTION D 提供兩種型號:
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SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng),也可選配多軸(模塊型)
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SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng),四種性能型號多提供 128 軸(書本型)
這種性能細分確保大程度的可擴展性和靈活性。應用領域從單軸機器到高性能的多軸機器。為了實現(xiàn)可視化和操作,SIMATIC HMI 設備可通過 PROFIBUS、以太網或 PROFINET 進行連接,具體取決于SIMOTION D 的型號。通過 PROFINET 或 PROFIBUS 來連接分布式 I/O。
SIMOTION C – 模塊化和靈活性
SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 設計的運動控制器。
其提供兩種型號,接口不同,但運動控制功能或性能都相同。除了已經集成的 I/O 外,兩種控制器還可通過 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴展。
SIMOTION C240 是采用模擬量設定值接口和步進驅動器的應用的理想解決方案。它具有四個內置驅動器和編碼器接口,非常適合機器改裝項目。
SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機器自動化項目。這種控制器具有三個 PROFINET 端口,除支持 TCP/IP 和 RT 通信外,還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅動器以及 PROFINET I/O(如高速 SIMATIC ET 200SP)。
兩種型號都另外配備兩個 PROFIBUS 接口,通過這兩個接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標準 I/O 的驅動。除此以外,兩個控制器還具有工業(yè)以太網接口,從而提供更多的通信選項。
SIMOTION P – 對其他任務開放
SIMOTION P 是基于 PC 的運動控制系統(tǒng),具有兩種型號:
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SIMOTION P320-4 E(嵌入式)
處理器:高性能 Inb i3 處理器
存儲器:內部 CFast/外部可訪問 CFast
操作系統(tǒng):Windows Embedded Standard 7
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SIMOTION P320-4 S(標準型)
處理器:高性能型 Inb i7 處理器
存儲器:內置固態(tài)硬盤 (SSD)/外部可訪問 CFast
操作系統(tǒng):Windows 7 Ultimate
由于 PC 中不含旋轉部件,SIMOTION P320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應用。兩個 PC 都配有針對 SIMOTION 的常見實時擴展系統(tǒng)。這就意味著,除了 SIMOTION 機器應用程序以外,還可能隨時運行其他 PC 應用程序,例如 SIMOTION 工程系統(tǒng)、操作員應用程序、過程數(shù)據例程或標準的 PC 應用程序。
借助其的處理器性能,SIMOTION P350-4 特別適合對性能要求較高的應用(如具有高動態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應用)。
SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小,因此對于許多可用空間有限并且需要設計非常堅固的應用均是佳選擇。
SIMOTION P320-4 可通過各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小,既可以使用鍵盤和鼠標,也可以使用觸摸屏進行操作。
這兩個型號都標配有一個現(xiàn)場總線接口,其形式為集成式 PROFINET 接口(3 個端口)。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴展插槽內以實現(xiàn) PROFIBUS 應用。IsoPROFIBUS 板具有兩個附加 PROFIBUS 接口。
多層軟件結構
通過 SIMOTION,帶有眾多不同機器的運動任務可輕松、統(tǒng)一地執(zhí)行。
為了方便任務的執(zhí)行,一個非常特別的多層軟件結構被選擇作為運行系統(tǒng)。所有 SIMOTION 設備都提供了 PLC 功能等基本功能,帶有符合標準 IEC 61131-3 的一個指令集。用戶可使用隨附的工藝包和函數(shù)庫來擴展基本功能。
可擴展的功能
工藝包、函數(shù)庫和運行系統(tǒng)的多層結構相結合,可將 SIMOTION 的功能加以擴展。
可伸縮
使用靈活
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由于使用集成、可自由編程的 PLC,因此符合 IEC 61131-3 標準
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可無限使用的技術功能包
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通過一個綜合指令集和符合 PLCopen 標準的功能塊而具有廣泛功能
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可運轉伺服、矢量、步進和液壓驅動器
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能夠將各種技術功能包和功能庫組合在一起
可擴展
技術功能包
每個技術功能包都為相關技術提供了完整功能。例如,運動控制功能包提供了用于精確定位運動的所有功能(包括凸輪系統(tǒng))。
它還負責處理與驅動器之間進行的設定點和實際值循環(huán)交換,包括位置控制、運動曲線的計算、運動的刪除和超控、歸位功能、編碼器切換、軸的釋放、狀態(tài)信息,等等。
除運動控制工藝包(包括定位、同步操作、輸出凸輪和路徑插補)之外,還提供了用于其他技術的功能包,如溫度控制。
功能庫
功能庫提供了標準功能
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用于集成專用 I/O 模塊(如計數(shù)器模塊、通信模塊、AS-Interface)
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用于擴展系統(tǒng)功能(如閉環(huán)控制器)
模塊化用戶功能也可存儲為庫,以便在項目中以標準形式執(zhí)行。
應用
各種性能級別的 CPU 可用于 SIMATIC S7-300。除標準型 CPU 外,還可以使用緊湊型 CPU。
還提供了 T-CPU 和故障安全 CPU。
提供了以下標準 CPU
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CPU 312,用于小型工廠
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CPU 314,用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
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CPU 315-2 DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠
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CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
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CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠
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CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
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CPU 319-3 PN/DP,用于具有極大容量程序量何組網能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
提供有以下緊湊型 CPU:
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CPU 312C,具有集成數(shù)字量 I/O 以及集成計數(shù)功能的緊湊型 CPU
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CPU 313C,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
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CPU 313C-2 PtP,具有集成數(shù)字量 I/O 、2個串口和集成計數(shù)功能的緊湊型 CPU
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CPU 313C-2 DP,具有集成數(shù)字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)功能的緊湊型 CPU
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CPU 314C-2 PtP,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
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CPU 314C-2 DP,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
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CPU 314C-2 PN/DP 帶有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 和集成計數(shù)和定位功能的緊湊型 CPU,
可通過 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 實現(xiàn)分布式拓撲;
可在作為 PROFINET 上基于組件的自動化 (CBA) 中的分布式智能設備
提供了以下技術 CPU
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CPU 315T-3 PN/DP 適用于在程序范圍和分布式組態(tài)方面具有中等/較高要求的裝置,這些裝置需要采用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO,并且需要對多 8 個軸執(zhí)行可調節(jié)運動控制。
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CPU 317T-3 PN/DP 適用于在程序范圍和分布式組態(tài)方面具有較高要求的裝置,這些裝置需要采用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO,還需要對多 32 個軸執(zhí)行可調節(jié)運動控制。
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CPU 317TF-3 PN/DP 適用于在程序范圍和分布式組態(tài)方面具有較高要求的裝置,這些裝置需要采用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO,需要有安全功能并對多 32 個軸執(zhí)行可調節(jié)運動控制。
提供有以下故障安全型 CPU:
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CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 進行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠
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CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
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CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的故障安全工廠
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CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
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CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的故障安全型工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
設計
所有 CPU 均具有堅固、緊湊的塑料機殼。在前面板上的部件有:
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狀態(tài)和故障 LED
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模式選擇開關
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MPI 端口
CPU 還具有以下配置:
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SIMATIC 微型存儲卡(MMC 卡)插槽;
MMC 卡替代集成的裝載存儲器,因此是操作必備品。
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使用前連接器連接到集成的 I/O 端口(僅限緊湊型 CPU)
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連接 PROFIBUS 總線(僅限于DP型CPU)
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RS 422/485 的連接(僅 PtP CPU)
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連接 PROFINET(僅限于PN型CPU)
功能
SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空間小以及小的維護成本,因此提高了性價比。
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高處理速度;
例如,在 CPU 315-2 DP 中,位運算時,0.05 μs;浮點運算時,0.45 μs,
在 CPU 319-3 PN/DP 中,位運算時,0.004 μs;浮點運算時,0.04 μs
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擴展數(shù)量
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作為裝載存儲器的 SIMATIC 微型存儲卡(MMC):
可在微型存儲卡中存儲一個完整的項目,包括符號和注釋。RUN 模式下也可以進行讀/寫操作。這樣可以降低成本
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無需電池即可在 MMC 上備份 RAM 數(shù)據
編程
使用STEP7中的 LAD、FBD STL 對 CPU 進行編程。可以使用下列編程工具:STEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。
可以運行 CPU 314 的工程與組態(tài)工具(例如,S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC)。
標準型CPU
對標準型 CPU 進行編程時需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的軟件。
緊湊型 CPU
對緊湊型 CPU 進行編程時需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的軟件。老版本的STEP 7需要升級。
6FC5258-1CX30-3AG0