西門子PLC模塊6ES5757-0AA11
西門子PLC模塊6ES5757-0AA11西門子PLC模塊6ES5757-0AA11
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S7-300
S7-300是德國西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實現(xiàn)分布式的配置以及性價比高、電磁兼容性強(qiáng)、抗震動沖擊性能好,使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中,成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實際的解決方案。
· 針對低性能要求的模塊化中小控制系統(tǒng)
· 可選擇不同類型的擴(kuò)展模塊
· 可以擴(kuò)展多達(dá)32個模塊
· 模塊內(nèi)集成背板總線
· 無插槽限制
· 借助于“HWConfig”工具可以進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)
· 循環(huán)周期短、處理速度高
· 指令集功能強(qiáng)大(包含350多條指令),可用于復(fù)雜功能
· 產(chǎn)品設(shè)計緊湊,可用于空間有限的場合
· 模塊化結(jié)構(gòu),設(shè)計更加靈活
· 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類型
· PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式。OB1 是用于循環(huán)處理的組織塊(主程序),它可以調(diào)用別的
邏輯塊,或被中斷程序(組織塊)中斷。
·在起動完成后,不斷地循環(huán)調(diào)用OB1,在OB1 中可以調(diào)用其它邏輯塊(FB, SFB, FC 或SFC)。
·循環(huán)程序處理過程可以被某些事件中斷。
·在循環(huán)程序處理過程中,CPU 并不直接訪問
I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū),而是訪問CPU 內(nèi)部的輸入/輸出過程映像區(qū)(在CPU的系統(tǒng)存儲區(qū))
使用STEP7軟件對S7-300進(jìn)行編程,目前S7-300新的編程軟件版本為STEP7 V5.5 SP2。
[1]
STEP7包含了自動化項目從項目的啟動、實施到測試以及每一個階段所需的全部功能。
STEP7中的編程語言
3、語句表
4、功能塊圖
5、結(jié)構(gòu)文本
導(dǎo)軌(Rail)
S7-300的模塊機(jī)架(起物理支撐作用,無背板總線),西門子提供一下五種規(guī)格的導(dǎo)軌:
[2]
導(dǎo)軌長度
|
產(chǎn)品訂貨號
|
160mm
|
6ES7390-1AB60-0AA0
|
482mm
|
6ES7390-1AE80-0AA0
|
530mm
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6ES7390-1AF30-0AA0
|
830mm
|
6ES7390-1AJ30-0AA0
|
2000mm
|
6ES7390-1BC00-0AA0
|
電源模塊(PS)
將市電電壓(AC120/230V)轉(zhuǎn)換為DC24V,為CPU和24V直流負(fù)載電路(信號模塊、傳感器、執(zhí)行器等)提供直流電源。輸出電流有2A、5A、10A三種
●過載:綠色LED燈閃
●短路:綠色LED燈暗(電壓跌落,短路消失后自動恢復(fù))
●電壓波動范圍:5%
CPU模塊
各種CPU有不同的性能,例如有的CPU集成有數(shù)字量和模擬量輸入/輸出點,有的CPU集成有
PROFIBUS-DP等通信接口。CPU前面板上有狀態(tài)故障指示燈、模式開關(guān)、24V電源端子、電池盒與存儲器模塊盒(有的CPU沒有)
信號模塊(SM)
數(shù)字量輸入模塊:24V DC,120/230V AC
數(shù)字量輸出模塊:24V DC,繼電器
模擬量輸入模塊:電壓,電流,電阻,熱電偶
模擬量輸出模塊:電壓,電流
功能模塊 (FM)
功能模塊主要用于對時間要求苛刻、存儲器容量要求較大的過程信號處理任務(wù)。
-計數(shù):計數(shù)器模塊
-閉環(huán)控制:閉環(huán)控制模塊
-工業(yè)標(biāo)識系統(tǒng):接口模塊、
稱重模塊、位置輸入模塊、超聲波位置解碼器等。
接口模塊 (IM)
接口模塊用于多機(jī)架配置時連接主機(jī)架(CR)和擴(kuò)展機(jī)架(ER)。S7-300通過分布式的主機(jī)架和3個擴(kuò)展機(jī)架,多可以配置32個信號模塊、功能模塊和通信
處理器。
連接:
IMS 360發(fā)送、IMR 361接收;對于雙層組態(tài),常用硬連線的IM 365 接口模塊
距離:
采用IM 365 、兩層機(jī)架,電纜大長度可達(dá)1米;采用IM 360 / 361 、多層機(jī)架,機(jī)架之間電纜大長度10米
通訊處理器(CP)
擴(kuò)展中央處理單元的通訊任務(wù),提供以下的連網(wǎng)能力:
-點到點連接
-PROFIBUS
附件
總線連接器和前連接器
S7-300
S7-300是德國西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實現(xiàn)分布式的配置以及性價比高、電磁兼容性強(qiáng)、抗震動沖擊性能好,使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中,成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實際的解決方案。
· 針對低性能要求的模塊化中小控制系統(tǒng)
· 可選擇不同類型的擴(kuò)展模塊
· 可以擴(kuò)展多達(dá)32個模塊
· 模塊內(nèi)集成背板總線
· 無插槽限制
· 借助于“HWConfig”工具可以進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)
· 循環(huán)周期短、處理速度高
· 指令集功能強(qiáng)大(包含350多條指令),可用于復(fù)雜功能
· 產(chǎn)品設(shè)計緊湊,可用于空間有限的場合
· 模塊化結(jié)構(gòu),設(shè)計更加靈活
· 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類型
· PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式。OB1 是用于循環(huán)處理的組織塊(主程序),它可以調(diào)用別的
邏輯塊,或被中斷程序(組織塊)中斷。
·在起動完成后,不斷地循環(huán)調(diào)用OB1,在OB1 中可以調(diào)用其它邏輯塊(FB, SFB, FC 或SFC)。
·循環(huán)程序處理過程可以被某些事件中斷。
·在循環(huán)程序處理過程中,CPU 并不直接訪問
I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū),而是訪問CPU 內(nèi)部的輸入/輸出過程映像區(qū)(在CPU的系統(tǒng)存儲區(qū))
使用STEP7軟件對S7-300進(jìn)行編程,目前S7-300新的編程軟件版本為STEP7 V5.5 SP2。
[1]
STEP7包含了自動化項目從項目的啟動、實施到測試以及每一個階段所需的全部功能。
STEP7中的編程語言
3、語句表
4、功能塊圖
5、結(jié)構(gòu)文本
導(dǎo)軌(Rail)
S7-300的模塊機(jī)架(起物理支撐作用,無背板總線),西門子提供一下五種規(guī)格的導(dǎo)軌:
[2]
導(dǎo)軌長度
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產(chǎn)品訂貨號
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160mm
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6ES7390-1AB60-0AA0
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482mm
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6ES7390-1AE80-0AA0
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530mm
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6ES7390-1AF30-0AA0
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830mm
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6ES7390-1AJ30-0AA0
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2000mm
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6ES7390-1BC00-0AA0
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電源模塊(PS)
將市電電壓(AC120/230V)轉(zhuǎn)換為DC24V,為CPU和24V直流負(fù)載電路(信號模塊、傳感器、執(zhí)行器等)提供直流電源。輸出電流有2A、5A、10A三種
●過載:綠色LED燈閃
●短路:綠色LED燈暗(電壓跌落,短路消失后自動恢復(fù))
●電壓波動范圍:5%
CPU模塊
各種CPU有不同的性能,例如有的CPU集成有數(shù)字量和模擬量輸入/輸出點,有的CPU集成有
PROFIBUS-DP等通信接口。CPU前面板上有狀態(tài)故障指示燈、模式開關(guān)、24V電源端子、電池盒與存儲器模塊盒(有的CPU沒有)
信號模塊(SM)
數(shù)字量輸入模塊:24V DC,120/230V AC
數(shù)字量輸出模塊:24V DC,繼電器
模擬量輸入模塊:電壓,電流,電阻,熱電偶
模擬量輸出模塊:電壓,電流
功能模塊 (FM)
功能模塊主要用于對時間要求苛刻、存儲器容量要求較大的過程信號處理任務(wù)。
-計數(shù):計數(shù)器模塊
-閉環(huán)控制:閉環(huán)控制模塊
-工業(yè)標(biāo)識系統(tǒng):接口模塊、
稱重模塊、位置輸入模塊、超聲波位置解碼器等。
接口模塊 (IM)
接口模塊用于多機(jī)架配置時連接主機(jī)架(CR)和擴(kuò)展機(jī)架(ER)。S7-300通過分布式的主機(jī)架和3個擴(kuò)展機(jī)架,多可以配置32個信號模塊、功能模塊和通信
處理器。
連接:
IMS 360發(fā)送、IMR 361接收;對于雙層組態(tài),常用硬連線的IM 365 接口模塊
距離:
采用IM 365 、兩層機(jī)架,電纜大長度可達(dá)1米;采用IM 360 / 361 、多層機(jī)架,機(jī)架之間電纜大長度10米
通訊處理器(CP)
擴(kuò)展中央處理單元的通訊任務(wù),提供以下的連網(wǎng)能力:
-點到點連接
-PROFIBUS
附件
總線連接器和前連接器
概述
-
通信模塊,用于
-
通過點對點連接實現(xiàn)串行數(shù)據(jù)交換;
針對 RS232 和 RS485 的物理傳輸特性,提供兩個版本可供使用
-
PROFIBUS 接口
-
連接到工業(yè)以太網(wǎng)接口
-
連接到 GSM/GPRS 手機(jī)網(wǎng)絡(luò)
-
通信模塊作為單獨模塊;
適用于 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 型號
-
通信板以模塊的形式插入到CPU當(dāng)中,適用于空間有限的應(yīng)用場合;
適用于 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 型號
概述
-
通過點到點連接可進(jìn)行快速、高性能的串行數(shù)據(jù)交換
-
執(zhí)行的協(xié)議:ASCII、USS 驅(qū)動協(xié)議、Modbus RTU,3964(R)
-
也可以加載加載附加協(xié)議
-
使用 STEP 7 Basic 可實現(xiàn)簡單的參數(shù)化過程
應(yīng)用
CM 1241 通訊模塊用于通過點對點連接進(jìn)行的快速、高性能的串行數(shù)據(jù)交換。
可實現(xiàn)點到點連接,例如:
-
SIMATIC S7 自動化系統(tǒng)和許多其他制造商提供的系統(tǒng)
-
打印機(jī)
-
機(jī)器人控制
-
調(diào)制解調(diào)器
-
掃描器
-
條形碼閱讀器等
設(shè)計
CM 1241 通訊模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計特點。
-
安裝在 DIN 導(dǎo)軌上:
模塊安裝在右側(cè) CPU 旁邊的導(dǎo)軌上,相互電氣、機(jī)械地連接,并且通過滑塊機(jī)構(gòu)連接到 CPU。
-
直接安裝:
水平或垂直安裝在 DIN 導(dǎo)軌上或使用集成插片直接安裝在控制柜中。
該通訊模塊配備下列各項:
-
具有用于顯示“發(fā)送”、“接收”和“錯誤”的狀態(tài)指示燈
-
通訊接口:
可用于 RS232 或 RS422/485 物理傳輸特性
功能
下列標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議可用于 CM 1241 通訊模塊:
-
ASCII:
用于與采用簡單傳輸協(xié)議的第三方系統(tǒng)進(jìn)行接口,例如,帶有起始和結(jié)束字符或帶有塊檢查字符的協(xié)議。接口握手信號可通過用戶程序來調(diào)用和控制。
-
MODBUS:
用于符合MODBUS協(xié)議的通訊,具有RTU格式:
-
MODBUS 主站:
以 SIMATIC S7 作為主站的主站-從站接口。
-
MODBUS 從站:
以 SIMATIC S7 作為從站的主站-從站接口;無法實現(xiàn)從站到從站的報文幀流量。
-
USS 驅(qū)動協(xié)議:
專門支持 USS 協(xié)議驅(qū)動程序的連接指令。在這種情況下,驅(qū)動程序通過 RS485 交換數(shù)據(jù)。隨后,可以控制這些驅(qū)動程序,并可讀寫參數(shù)。
還可以下載更多的驅(qū)動程序。
參數(shù)
使用 STEP 7 Basic,CM 1241 通訊模塊的參數(shù)化變得非常簡便:
-
用戶通過集成在 STEP 7 Basic 中的參數(shù)化環(huán)境來分配模塊特性,例如:
-
已執(zhí)行的協(xié)議驅(qū)動程序。
-
使用的驅(qū)動程序特定特性。
概述
CM 1242-5 通信模塊用于將 SIMATIC S7-1200 連接到 PROFIBUS 以作為 DP 從站,它具有以下特性:
-
符合 IEC 61158 的 PROFIBUS DPV1 從站
-
無需編程設(shè)備即可更換模塊
-
通過背板總線提供電源,無需使用額外電纜
-
支持從 9.6 Kbit/s 到 12 Mbit/s 的所有標(biāo)準(zhǔn)通信速率
-
具有 S7-1200 設(shè)計形式的緊湊工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)外殼,可安裝到標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌上
-
可使用 STEP 7 方便地進(jìn)行組態(tài),調(diào)試迅速,無需額外編程開銷
CM 1242-5 適合在工廠自動化中使用??稍?S7-1200 的基礎(chǔ)上創(chuàng)建基于 PROFIBUS 的低成本解決方案,實現(xiàn)佳生產(chǎn)。
優(yōu)勢
可以有效操作基于 PROFIBUS 的系統(tǒng),從而降低運行和維護(hù)成本:
-
自動化解決方案無需固定接線,使用的硬件減少,從而成本較低
-
具有優(yōu)異的診斷功能,可對故障做出快速響應(yīng)
-
工廠和庫存管理得到
CM 1242-5 還具有一些其它優(yōu)點,可專門滿足小型自動化解決方案的要求:
-
簡化了 S7-1200 與 PROFIBUS 的連接,無需使用額外電源
-
可基于 PROFIBUS 實現(xiàn)低成本自動化解決方案
-
調(diào)試迅速,無需額外編程開銷
通過基于 PROFIBUS 的小型自動化解決方案,可實現(xiàn)工廠的佳運行和順利生產(chǎn)。
優(yōu)勢
-
與使用外部網(wǎng)絡(luò)部件相比,組裝成本和安裝空間降低
-
由于無需組態(tài),可以實現(xiàn)快速調(diào)試
-
只需插入 CSM 便可靈活地擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)
應(yīng)用
CSM 1277 是一種具有緊湊、模塊化設(shè)計的工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī),適合在 SIMATIC S7-1200 中使用。CSM 1277 可用于增加 SIMATIC S7-1200 的以太網(wǎng)接口,以便與操作員面板、編程設(shè)備、其他控制器或辦公環(huán)境同時通訊。
CSM 1277 和 SIMATIC S7-1200 控制器可用于以較低成本實現(xiàn)簡單自動化網(wǎng)絡(luò)。
設(shè)計
CSM 1277 緊湊型交換機(jī)模塊具有 SIMATIC S7-1200 設(shè)計的所有優(yōu)點:
-
緊湊型設(shè)計;
堅固的塑料外殼,包括:
-
4 個 RJ45 接口,用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)
-
3 針插入式端子排,用于從上面連接外部 24 V DC 電源
-
LED 指示燈,用于工業(yè)以太網(wǎng)端口的診斷和狀態(tài)指示
-
可簡便安裝到 S7-1200 的安裝導(dǎo)軌上
-
無風(fēng)扇,低維護(hù)
-
模塊可以不通過編程設(shè)備進(jìn)行更換
功能
-
增加 SIMATIC S7-1200 的以太網(wǎng)接口
-
通過三個另外節(jié)點來設(shè)計小型、局域工業(yè)以太網(wǎng)
-
通過自動檢測和自動交叉功能來自動檢測數(shù)據(jù)傳輸速率
-
用于診斷和狀態(tài)顯示的 LED
網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
可使用 CSM 1277 緊湊型交換機(jī)模塊來實現(xiàn)各種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
-
將 SIMATIC S7-1200 連接在總線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中:
SIMATIC S7-1200 的至少一個 RJ45 接口保持閑置,例如,用于連接一個編程設(shè)備 (PG)
-
樹/星型拓?fù)渲?,SIMATIC S7-1200 至上級網(wǎng)絡(luò)的連接:
SIMATIC S7-1200 至少有 2 個 RJ45 端口未用,可以用來連接,例如,編程設(shè)備/操作面板(PG/OP)
-
帶有一臺 SIMATIC S7-1200 和三個其它以太網(wǎng)節(jié)點的小型局域網(wǎng)絡(luò)設(shè)計
組態(tài)
CSM 1277 緊湊型交換機(jī)模塊是一種非網(wǎng)管型交換機(jī),無需進(jìn)行組態(tài)。
故障診斷
下列信息可通過裝置上的 LED 顯示:
-
功率
-
端口狀態(tài)
-
數(shù)據(jù)通訊
采用 CSM 1277 實現(xiàn)線性拓?fù)?
概述
CP 1242-7 通信處理器用于將 SIMATIC S7-1200 連接到全球普遍采用的 GSM/GPRS 移動無線網(wǎng)絡(luò),它具有以下特性:
-
在 S7-1200 控制器之間和/或 S7-1200 控制器與帶有 Internet 連接的控制中心之間進(jìn)行全球范圍的無線數(shù)據(jù)交換
-
基于通用無線分組業(yè)務(wù) (General Packet Radio Service,GPRS),移動無線業(yè)務(wù)進(jìn)行通信,數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 86 Kb/s(下行鏈路)和 43 Kb/s(上行鏈路)
-
帶有固定 IP 地址和具有標(biāo)準(zhǔn)移動電話合約的動態(tài) IP 地址的 GPRS 模式
-
基于網(wǎng)絡(luò)時間協(xié)議 (Network Time Protocol,NTP) 的時間同步
-
通過語音呼叫或文本消息建立按需連接
-
發(fā)送和接收文本消息
-
LED 指示燈布局清晰,可進(jìn)行快速、方便的診斷
-
具有 S7-1200 設(shè)計形式的緊湊工業(yè)外殼,可安裝到標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌上
-
可使用 STEP 7 方便地組態(tài),調(diào)試十分快速
與“Telecontrol Server Basic”軟件結(jié)合使用,CP 1242-7 成為一個具有其它性質(zhì)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng):
-
通過一個 OPC 接口,可將多 5000 個遠(yuǎn)程控制站連接到控制中心
-
發(fā)生連接故障時,在子站中進(jìn)行數(shù)據(jù)緩沖
-
對子站進(jìn)行集中狀態(tài)監(jiān)視
-
不存在特定供應(yīng)商,用于固定 IP 地址
-
通過 Internet,可使用 STEP 7 遠(yuǎn)程訪問子站
Monitor 中文版 V6.2
器和客戶機(jī)組件
|
6AV6
371-1DN06-2AX0
|
WINCC Option
Data
概述
SIZER WEB ENGINEERING 用于工程組態(tài) SINAMICS DC MASTER。在選擇和確定變頻器的規(guī)格、以及特殊應(yīng)用時所需的相關(guān)選件和附件時,它可以提供支持。SIZER WEB ENGINEERING 是通過基于 web 的應(yīng)用程序(互聯(lián)網(wǎng))
-
輸入電機(jī)數(shù)據(jù)、變頻器數(shù)據(jù)和交流線路供電數(shù)據(jù)
-
選擇 SINAMICS DC MASTER 選件
-
編輯所需的文件和附件
SIZER WEB ENGINEERING 用戶界面語言有德語和英語版本。
設(shè)計好的驅(qū)動器保存在一個項目中。從總體思路和結(jié)構(gòu),在系統(tǒng)中設(shè)置的“項目”和“項目條目”會得出相應(yīng)的報價。這些都保存在一個器里,可以隨時調(diào)取。
工程設(shè)計過程的結(jié)果包括:
-
帶有設(shè)計好的變頻器和相關(guān)的附件的數(shù)據(jù)單
-
變頻器的尺寸圖
設(shè)計結(jié)果和尺寸圖可以保存或者導(dǎo)出到技術(shù)報價文件中。
SIZER WEB ENGINEERING 需要以下前提條件:
概述
用戶友好型的 STARTER 試運行工具可以用于:
該軟件既可以作為獨立的 PC 應(yīng)用程序使用,也可以集成到 SCOUT 工程設(shè)計系統(tǒng)(帶有 SIMOTION)或 STEP 7(帶有 Drive ES Basic)里使用其基本功能和操作在兩種情況下是相同的。
除了 SINAMICS DC MASTER,當(dāng)前版本的 STARTER 也支持所有 SINAMICS 交流驅(qū)動器——包括 MICROMASTER 4 和用于 SIMATIC ET 200S FC 分布式 I/O 的變頻器。
SINAMICS DC MASTER 可以獲得 STARTER 4.1.5 的支持;不能使用更舊版本的 STARTER。
使用項目向?qū)?,可以將?qū)動系統(tǒng)添加到項目結(jié)構(gòu)樹中。
入門級人員可以以面向解決方案的方式獲得交互式支持。
試運行會在向?qū)С绦蛑笇?dǎo)下完成,它會對驅(qū)動器的所有基本設(shè)置進(jìn)行設(shè)置。因此,啟動電機(jī)并運行只需要在驅(qū)動器配置過程中設(shè)置幾個驅(qū)動器參數(shù)。
可獨立設(shè)置的示例包括:
專家可以快速的通過 Expert List(專家清單)訪問所有參數(shù),無需通過對話框?qū)Ш健?
此外,還有下列功能可用于:
診斷功能提供的信息包括:
-
控制/狀態(tài)字
-
參數(shù)狀態(tài)
-
運行條件
-
通訊狀態(tài)
性能特點
-
易于使用:第一次對驅(qū)動器進(jìn)行試運行只需要設(shè)置少數(shù)幾項設(shè)置:電機(jī)旋轉(zhuǎn)
-
基于解決方案的用戶導(dǎo)航功能會簡化試運行過程
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內(nèi)置的追蹤功能可對調(diào)試、和故障排查提供支持
低硬件和軟件要求
帶有 Pentium III 1 GHz 處理器的 PG 或 PC
512 MB RAM(建議使用 1 GB RAM)
屏幕分辨率 1024 × 768 像素,16 位色深
可用硬盤空間:2 GB
Windows 2000 SP4、Windows 2003 Server SP1, SP2 操作系統(tǒng)
Windows XP Professional SP2 或 SP3 操作系統(tǒng)
Windows Vista Business SP1、Windows Vista Ultimate SP1 操作系統(tǒng)
Microsoft Internet Explorer 6.0
集成
驅(qū)動器控制裝置與編程設(shè)備(PG)或 PC 之間的通訊可以通過串口、PROFIBUS 或者 PROFINET 建立。
針對特殊驅(qū)動器系統(tǒng)現(xiàn)有以下附加:
SINAMICS DC MASTER
在 PG/PC 與 CUD 之間建立通訊需要一個 PROFIBUS 通訊模塊和一根連接線。
例如,PROFIBUS通訊模塊 CP 5512 (PCMCIA 2 型卡 + 用于連接 PROFIBUS 的 9 針 SUB-D 適配器插座。針對 MS Windows 2000/XP Professional 和 PCMCIA 32)
訂貨號:6GK1551-2AA00
以及一根用于連接 CP 5512 和 PROFIBUS 的連接線
訂貨號:6ES7901-4BD00-0XA0
西門子PLC模塊6ES5757-0AA11
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