西門子PLC模塊6ES5986-0MA11
西門子PLC模塊6ES5986-0MA11西門子PLC模塊6ES5986-0MA11
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s7-200
編輯
概述 ---- S7-200 是一種小型的
可編程序控制器，適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、
監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。
S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個方面：
1）極高的可靠性。
3）易于掌握。
4）便捷的操作。
5）豐富的內(nèi)置集成功能。
6） 實時特性。
7） 強勁的通訊能力。
8） 豐富的擴展模塊。
----S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代
繼電器的簡單控制到更復雜的
自動化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種
機床、機械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護設(shè)備等等。如：沖壓機床，磨床，
印刷機械，橡膠化工機械，中央空調(diào)，電梯控制，
運動系統(tǒng)。
---- S7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種
CPU供您使用。
集成的24V負載電源：可直接連接到傳感器和變送器（執(zhí)行器），CPU 221，222具有180mA輸出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分別輸出280，400mA。可用作負載電源。
不同的設(shè)備類型。
CPU 221~226各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。
本機數(shù)字量輸入/輸出點。
CPU 221具有6個輸入點和4個輸出點，CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點，CPU 224具有14個輸入點和10個輸出點，CPU 224XP具有14個輸入點和10個輸出點，CPU 226具有24個輸入點和16個輸出點。
本機模擬量輸入/輸出點。
CPU 224XP具有2個輸入點，1個輸出點。
中斷輸入。
允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應(yīng)。
高速計數(shù)器。
CPU 221/222
4個高速計數(shù)器（30KHz），可編程并具有復位輸入，2個獨立的輸入端可同時作加、減計數(shù)，可連接兩個相位差為90°的A/B相增量編碼器。
CPU224/224XP/226。
6個高速計數(shù)器（30KHz），具有CPU221/222相同的功能。
CPU 222/224/224XP/226。
可方便地用數(shù)字量和模擬量擴展模塊進行擴展?？墒褂梅抡嫫鳎ㄟx件）對本機輸入信號進行仿真，用于調(diào)試
用戶程序。
CPU221/222 1個。
CPU224/224XP/226 2個。
CPU221/222/224/224XP/226還具有。
脈沖輸出
2路高頻率
脈沖輸出（大20KHz），用于控制
步進電機或伺服電機實現(xiàn)定位任務(wù)。
實時時鐘
例如為信息加注時間標記，記錄機器運行時間或?qū)^程進行時間控制。
可作為修改與拷貝程序的快速工具（無需編程器），并可進行輔助軟件歸檔工作。
電池模塊
用于長時間數(shù)據(jù)后備。用戶數(shù)據(jù)（如標志位狀態(tài)，
數(shù)據(jù)塊，
定時器，計數(shù)器）可通過內(nèi)部的超級電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長存貯時間到200天（10年壽命）。電池模塊插在
存儲器模塊的卡槽中。
編程：CPU 221/222/224/224XP/226
STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件可以對所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能進行編程。同時也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1軟件包，但是它只支持對S7-21x同樣具有的功能進行編程。
STEP 7-Micro/DOS不能對CPU 221/222/224/224XP/226編程。如果使用PG/PC的串口編程，則需要使用PC/PPI電纜。
如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件，則也可以通過SIMATIC CP 5511或CP 5611編程。在這種情況下，通訊速率可高達187.5kbit/s。
可以利用PC/PPI 電纜和自由口通訊功能把 S7-200 CPU 連接到許多和
RS-232標準兼容的設(shè)備。
有兩種不同型號的 PC/PPI 電纜
帶有RS-232口的隔離型 PC/PPI 電纜，用5個DIP開關(guān)設(shè)置
波特率和其它
配置項 （見下圖）。
帶有RS-232口的非隔離型 PC/PPI 電纜，用4個DIP開關(guān)設(shè)置波特率。 有關(guān)非隔離型PC/PPI電纜的技術(shù)規(guī)范，請參閱S7-200
可編程控制器系統(tǒng)手冊。
當數(shù)據(jù)從RS-232傳送到
RS-485口時，PC/PPI 電纜是發(fā)送模式。當數(shù)據(jù)從RS-485傳送到RS-232口時，PC/PPI 電纜是接收模式。當檢測到RS-232的發(fā)送線有字符時，電纜立即
從接收模式轉(zhuǎn)換到發(fā)送模式。當RS-232發(fā)送線處于閑置的時間超過電纜切換時間時，電纜又切換到接收模式。這個時間與電纜上的DIP開關(guān)設(shè)定的
波特率選擇有關(guān)。
CPU 221
本機集成6輸入/4輸出共10個數(shù)字量I/O點。無I/O擴展能力。6K字節(jié)程序和
數(shù)據(jù)存儲空間。4個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速
脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。
CPU 222
本機集成8輸入/6輸出共14個數(shù)字量I/O點?？蛇B接2個擴展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。4個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。
CPU 224
本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點?？蛇B接7個擴展模塊，大擴展至168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速
脈沖輸出，具有
PID控制器。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器。
CPU 224XP
本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點，2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點，可連接7個擴展模塊，大擴展值至168路數(shù)字量I/O點或38路模擬量I/O點。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間，6個獨立的高速計數(shù)器（100KHz），2個100KHz的高速脈沖輸出，2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機還新增多種功能，如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強大控制能力的新型CPU。
本機集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O 點?？蛇B接7個擴展模塊，大擴展至248路數(shù)字量I/O 點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點，更強的模塊擴展能力，更快的運行速度和功能更強的內(nèi)部集成特殊功能?？赏耆m應(yīng)于一些復雜的中小型控制系統(tǒng)。
S7-200系列PLC是
西門子公司的產(chǎn)品，另外，國內(nèi)外還有一些廠家生產(chǎn)與其完全兼容的產(chǎn)品，例如德國VIPA公司，中國上海正航電子科技有限公司等。
S7-200的編程軟件經(jīng)歷了9個大的版本，目前新的支持Win7的軟件是 Step7 Microwin4.0 Sp9
[1] ，西門子對于購買S7-200的用戶免費提供編程軟件。
常見問題：如何將STEP 7 MicroWin界面調(diào)成中文？
[2]
：單擊菜單欄下的 Tools→Options
點擊Options后的對話框 [2]
點擊圖上所示的General后 右下角點擊Chinese 保存 重啟編程軟件就可以了
目前關(guān)于此PLC的手冊完整的是《S7-200 可編程序控制器系統(tǒng)手冊
[3] 》2008年8月版
西門子發(fā)布的新S7-200選型樣本 2013年1月版
工業(yè)控制產(chǎn)品：
SIRIUS 模塊化系統(tǒng)。
SIRIUS 產(chǎn)品系列
創(chuàng)新解決方案的基礎(chǔ)
工業(yè)控制工程領(lǐng)域中有著很高的用戶需求：用戶需要經(jīng)濟有效的解決方案，這種解決方案可以方便地集成到控制柜、配電柜以及分布式系統(tǒng)中，并能完美地相互通信。
為滿足這種需求，西門子提供了 SIRIUS 工業(yè)控制產(chǎn)品。
SIRIUS 工業(yè)控制產(chǎn)品
SIRIUS 產(chǎn)品系列包含負載的分斷、保護和起動所需的所有產(chǎn)品。用于監(jiān)視、控制、檢測、命令及信號發(fā)送的產(chǎn)品使得這一工業(yè)控制產(chǎn)品系列變得更加完整。
樓宇控制柜應(yīng)該快捷、方便、靈活和節(jié)省空間。但如何才能同時滿足所有這些要求？是采用高達 250 kW/400 V 的的 SIRIUS 模塊化系統(tǒng)，其中包括對電機和工業(yè)系統(tǒng)進行分斷、保護和起動所需的所有產(chǎn)品。
并且，SIRIUS 模塊化系統(tǒng)的所有部件都具有節(jié)省空間的設(shè)計和高靈活性，并且相互間可實現(xiàn)佳協(xié)調(diào)。配置、安裝、接線和維護極為方便，節(jié)省時間。
無論您是需要自己構(gòu)建含有電機起動保護器/斷路器、過載繼電器、接觸器或軟起動器的起動裝置，還是決定選用預組裝的起動裝置，SIRIUS 都堪稱是每種應(yīng)用的正確之選。
持續(xù)的進一步開發(fā)和定期創(chuàng)新可確保我們的客戶擁有 SIRIUS 佳配備，并獲益于節(jié)能型解決方案 - 無論現(xiàn)在還是將來。
系統(tǒng)性進一步開發(fā) – SIRIUS 創(chuàng)新產(chǎn)品
長期以來，SIRIUS 在全球范圍內(nèi)已成為工業(yè)控制產(chǎn)品的同義詞，從一開始就是這個領(lǐng)域內(nèi)的領(lǐng)跑者。SIRIUS 模塊化系統(tǒng)由用于對電機和工業(yè)系統(tǒng)進行分斷、起動、保護和監(jiān)視的組件組成，代表著快速、靈活以及節(jié)省空間的控制柜結(jié)構(gòu)。
由于對主電路和控制電路進行了新創(chuàng)新，新的 SIRIUS 模塊化系統(tǒng)再一次加強了其地位。
始終如一的 SIRIUS 產(chǎn)品開發(fā)更好地考慮了當前市場要求，尤其是考慮了產(chǎn)品種類要少、靈活性更高以及節(jié)省成本與時間等方面的要求。對于公司而言，其優(yōu)點是生產(chǎn)效率和成本效益提高。
點擊取代了接線
在 SIRIUS 模塊化系統(tǒng)產(chǎn)品線中，您可以找到完美協(xié)調(diào)和可以靈活組合的部件，這些部件現(xiàn)在更易于安裝：只需插入到位、連接和點擊，即大功告成！
復雜的接線以及伴隨的接線錯誤已成為過去的事情。對于用戶來說，這就意味著時間與成本的顯著節(jié)約。
全面創(chuàng)新
電流高達 40 A、規(guī)格為 S00 和 S0 的 SIRIUS 模塊化系統(tǒng)在主電路和控制電路方面進行了全面改進。因此，創(chuàng)新的基本部件（如電機起動保護器和接觸器）具有眾多優(yōu)點，無論是現(xiàn)在還是將來，都可用于對裝置進行。創(chuàng)新常常體現(xiàn)在細微之處。例如，同樣的設(shè)計能夠提供更高的功率，并在基本單元中組合進多種功能，從而大大節(jié)省了空間。
同時，創(chuàng)新實現(xiàn)了極高的靈活性。無論客戶裝置是需要直接起動、可逆起動或星-三角起動，還是要將經(jīng)過測試的組合裝置或配有緊湊型起動器的“多功能合一”解決方案用于軟起動或頻繁起動，SIRIUS 模塊化系統(tǒng)均能夠勝任。
新產(chǎn)品進展中的另一個重要方面是裝置可用性的提高。將來，該模塊化系統(tǒng)中的 SIRIUS 組件甚至可用來以極低的成本對應(yīng)用進行監(jiān)視。選擇性裝置監(jiān)視會變得十分簡單 – 電流監(jiān)控繼電器直接集成在電機起動器中，或通過與 AS-Interface 或 IO-Link 之間的電機起動器連接從控制器進行組態(tài)。
這些創(chuàng)新是對今天的 S00 至 S12 模塊化系統(tǒng)（高達 250 kW/400 V）的完美低端產(chǎn)品補充，針對控制柜結(jié)構(gòu)提供了眾多新的選擇。
概述：
SIRIUS 在 UL 認證方面為用戶提供支持。
SIRIUS 應(yīng)用領(lǐng)域
我們可在 UL 認證方面為用戶提供支持
美國的產(chǎn)品責任法比歐洲的相應(yīng)法律要明顯嚴格。強烈建議希望將產(chǎn)品出口到北美地區(qū)的任何人都要按照 UL 標準對其產(chǎn)品進行認證，尤其是電氣設(shè)備。我們可通過廣泛的專門知識以及已通過 UL 認證的廣泛低壓控制產(chǎn)品為用戶提供支持。
什么是 UL？
UL (Underwriters Laboratories Inc.®) 是全球的產(chǎn)品安全測試與認證組織之一。它是于 1894 年由美國火災保險集團在美國成立的非盈利獨立組織，旨在對電氣設(shè)備所帶來的火災危險進行調(diào)查。
今天，UL 負責檢查和認證所有種類材料、部件和終產(chǎn)品的運行安全性，尤其是在發(fā)生人身傷害和形成火災的可能性方面。UL 在多個歐洲中設(shè)有分支機構(gòu)。若要了解有關(guān)該美國機構(gòu)的詳細信息以及如何與歐洲的眾多分支機構(gòu)取得聯(lián)系，請訪問網(wǎng)址 www.ul.com。
UL 和 IEC 的定義
UL 和 IEC 從根本上是不同的。
適用于 IEC 市場的 IEC 標準僅定義了設(shè)備或系統(tǒng)的低安全要求。有關(guān)實際中如何滿足這些安全要求的技術(shù)細節(jié)由廠商負責執(zhí)行。
相比之下，適用于北美市場的指導原則要更加具體。根據(jù)標準，可對從產(chǎn)品設(shè)計和制造、應(yīng)用和安裝直至生產(chǎn)運行的整個相關(guān)過程進行監(jiān)視。
NFPA79 是適用于控制柜外部的工業(yè)機械的電氣標準。因此，它不同于控制柜標準 UL 508A，是該標準的一個對等標準。
自 1969 年以來便是一個 UL 合作伙伴
對于任何希望避免不必要的麻煩并希望節(jié)省時間與的人來說，采用像西門子這樣一個合作伙伴的專門技術(shù)不失為一個明智之舉。
從 1969 年起，我們位于 Amberg 市的生產(chǎn)設(shè)施就已經(jīng)與 Underwriters Laboratories Inc. 展開緊密合作；這個生產(chǎn)設(shè)施開發(fā)和生產(chǎn)西門子完整系列的低壓控制產(chǎn)品。
因此，我們擁有 UL 認證這一主題的全面知識：從按照 UL 標準進行生產(chǎn)，直至控制柜的接線；并且，我們很高興能夠在各種培訓計劃中將這種知識傳遞給用戶。同時，我們不應(yīng)忘記西門子的其它生產(chǎn)設(shè)施處的 UL 能力（例如，位于柏林的開關(guān)柜廠以及位于 Regensburg 的電氣安裝設(shè)備工廠）。
早在產(chǎn)品開發(fā)階段，我們就不僅考慮進 IEC 指導原則，而且會考慮 UL 標準。這樣就誕生了一個內(nèi)容廣泛的產(chǎn)品線，其中包括經(jīng)過 UL 認證的低壓開關(guān)柜、控制裝置和保護電路技術(shù)產(chǎn)品。
我們的低壓控制產(chǎn)品系列可使用戶在 UL 認證方面獲得安全保障，使其能夠快速方便地組裝符合 UL 標準的控制柜。
在北美地區(qū)的樓宇中運行開關(guān)柜和控制柜的成本效益
-
通過西門子全面而相互協(xié)調(diào)的產(chǎn)品線，可靈活適應(yīng)極為廣泛的解決方案與擴展：從機器控制系統(tǒng)的饋電裝置，到機器中的微型執(zhí)行器。
-
產(chǎn)品具有通用性 (IEC-UL/CSA)，可獲益于高效的庫存控制。
-
基于西門子的標準系統(tǒng)，可實現(xiàn)統(tǒng)一的操作與維護。
-
采用統(tǒng)一的產(chǎn)品接口和緊湊的設(shè)計，節(jié)約空間與成本。
-
方便友好，可實現(xiàn)高效的本地操作。
經(jīng)過 UL 認證的 SIRIUS 產(chǎn)品和系統(tǒng)
我們的產(chǎn)品目錄中包含經(jīng)過 UL 認證的產(chǎn)品，例如：
-
控制裝置：從電機保護斷路器和起動器到接觸器和過載繼電器
-
用于設(shè)備和變壓器保護的斷路器
-
檢測裝置和命令裝置
-
變壓器和電源
例如，這里提供了有關(guān) UL 標準、UL 分類以及 UL 的幾個技術(shù)特殊問題的信息。
在“信息資料”(Inbation Material) →“標準與認證”(Standards and Approvals) 下面，我們總結(jié)了現(xiàn)有的產(chǎn)品和產(chǎn)品組。一個表中列出了這些產(chǎn)品應(yīng)符合的 UL 標準，并包含指向相應(yīng) UL 報告的鏈接。
概述
每個 CUD（無論是標準 CUD 還是 CUD）都可以增量編碼器的信號。對于有多個編碼器需要的應(yīng)用，可以使用第二個 CUD 或者（和）機柜安裝式 SMC30 傳感器模塊。
SMC30 可以用于具有增量信號的 SSI 編碼器，例如可以用于定位功能。
具有 DRIVE-CliQ 接口的編碼器不能在 SINAMICS DC MASTER 或在 SMC30 上進行。這些編碼器通常不能用在直流驅(qū)動器技術(shù)領(lǐng)域。
可以對下列編碼器信號進行處理：
-
增量型編碼器 TTL/HTL，帶/不帶斷線檢測（斷線檢測只可使用雙極信號）
-
SSI 編碼器，帶 TTL/HTL 增量信號
-
SSI 編碼器，無增量信號
電機溫度輸入（從 SMC30 獲得）不能用于SINAMICS DC MASTER 。電機溫度傳感器可以使用 CUD 上提供的溫度測量輸入。
設(shè)計
機柜安裝式編碼器模塊 SMC30 標準提供有下列接口：
-
1 個 DRIVE-CLiQ 接口
-
1 個編碼器接口，通過 Sub-D 連接器或端子連接
-
1 個電子裝置電源接口，通過 24 V DC 電源連接器連接
-
1 個 PE/保護導體連接
機柜安裝式傳感器模塊 SMC30 的狀態(tài)通過一個彩色 LED 來顯示。
安裝在機柜上的 SMC30 傳感器模塊可以卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) 標準的 TH 安裝導軌上。
SMC30 模塊和編碼器之間的長編碼器電纜長度為 100 m。對于 HTL 編碼器，如果的信號是 A+/A- 和 B+/B-信號，而且電源電纜的小截面大于 0.5 mm2時，可將長度增加到 300m。
信號電纜屏蔽可以借助一個屏蔽連接端子（例如 Phoenix Contact 型 SK8，或者 Weidmüller 型 KLBü1。）連接到機柜安裝 SMC30 傳感器模塊上。
設(shè)計
在端子模塊 TM15 上提供有以下接口：
-
24 點雙向數(shù)字量輸入/輸出量輸出（8 通道 3 組相互隔離）
-
24 個綠色 LED，用于指示相關(guān)端子的邏輯信號狀態(tài)
-
2 個 DRIVE-CLiQ 插座
-
1 個電子裝置電源接口，通過 24 V DC 電源連接器連接
-
1 個 PE/保護導體連接
TM15 端子模塊可卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) TH 35 安裝導軌上。
信號電纜屏蔽可以借助一個屏蔽線接線端子連接在終端模塊 TM15 上，例如 Phoenix Contact 型號的 SK8 ，或者Weidmüller 型號的KLBü1。屏蔽接線端子在失去彈性時不能再使用。
終端模塊 TM15 的狀態(tài)通過一個多色 LED 來顯示。
集成
端子模塊 TM15 通過 DRIVE-CliQ 與 CUD 進行通訊。此外，TM15 還可配合 CU310 和 CU320 控制裝置和 SIMOTION D 控制裝置使用。
TM15 端子模塊連接示例
概述
使用端子模塊 TM31，可以擴展驅(qū)動系統(tǒng)內(nèi)部現(xiàn)有數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出以及模擬量輸入和模擬量輸出的數(shù)量。
TM31 端子模塊還具有與轉(zhuǎn)換觸點的繼電器輸出和溫度傳感器輸入的功能。
概述
-
通訊模塊通過點對點連接或總線系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換
模板的范圍：
-
用于點到點連接的通訊處理器
-
用于連接AS-Interface的通訊處理器
-
用于連接PROFIBUS DP的通訊處理器
-
用于連接PROFIBUS FMS的通訊處理器
-
用于連接工業(yè)以態(tài)網(wǎng)的通訊處理器
概述
可提供下列內(nèi)容：
-
前連接器，當更換模板時無需重新接線
-
SIMATIC TOP Connect, 用于快速、無故障地連接傳感器和執(zhí)行器，連接距離可達30m
-
可以快速、直接地將SIMATIC S7-300連接到控制柜中的各個控制單元上。
應(yīng)用
S7-300/ET 200M 需要 24V DC 電源。
SITOP 負載電源把 120/230 VAC 線路電壓轉(zhuǎn)換到所需的 24 VDC 工作電壓。
這些模塊可利用外部電壓為S7-300/ET200M以及傳感器和執(zhí)行器供電。
設(shè)計
負載電源模塊安裝在 CPU/IM 361/IM153（插槽1）左邊的 DIN 導軌上。
通過所提供的電源連接器連接到 CPU/IM 361/IM153 上。
該模板的前面板包括：
-
輸出電壓指示：
一個 LED 顯示 24 V DC 輸出電壓。
-
線電壓選擇開關(guān)：
可以通過帶保護罩的開關(guān)選擇輸入電壓：120 VAC 或 230 VAC。
-
24 VDC 輸出電壓的 On/off 開關(guān)；
前面板上通過蓋板保護的還有：
-
端子:
這些端子用于連接輸入電壓電纜、輸出電壓電纜和接地導線。
負載電源也可安裝在 35 mm 的標準導軌上（EN 50 022），這需要下述安裝適配器：
-
PS 307-1B 和 PS 307-1E各需一個適配器
-
PS 307-1K 需2個適配器
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用于連接多層 SIMATIC S7-300配置中的機架
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IM 365： 用于中央控制器，多 1 個擴展單元。
擴展單元中的模塊使用有限制(例如，沒有 CP 或 FM)
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IM 360/IM 361： 用于中央控制器，多 3 個擴展單元。
在擴展單元中,沒有模塊的選擇限制
應(yīng)用
IM 360/IM 361 和 IM 365 允許多層配置 S7-300 自動化系統(tǒng)（CPU 313C,314 以上），由中央控制器和多 3 個擴展單元機架組成。
各個機架通過接口模塊互相連接。
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IM 365：
中央控制器和一個帶多8個模塊擴展機架；距離： 1 m
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IM 360/IM 361：
中央控制器和三個擴展機架，每個機架多8個模塊；相鄰兩個機架間的距離： 4 cm 至 10 m
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通用特性
所有接口都具有以下特點：
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設(shè)計緊湊：
堅固的塑料機殼內(nèi)包含連接電纜用的接口。
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安裝簡單：
接口模塊安裝在DIN導軌上（插槽3）并和其它模塊一樣經(jīng)過總線連接器連接到I/O模塊。
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無故障組態(tài)：
接口模塊自組態(tài)。 無需地址分配。
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狀態(tài)和故障 LED
IM 365
對于一個ER來說，IM 365是經(jīng)濟的擴展辦法。 它有以下特點：
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有兩個IM 365模塊，其中一個插入CC，另一個插入ER。 通過1m長的固定連接電纜連接。
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模塊的使用限制：
ER不接到通信總線（C總線）。 因此C總線節(jié)點（例如CP和FM，見配置表）不能插入這個機架。
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無單獨電源：
ER上的模塊由CPU電源供電。
IM 360/IM 361
對于較大型擴展項目，IM 360 和 IM 361 都是理想解決方案。 它們有以下特點：
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IM 360 插入到 CC 中
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IM 361 插入到各個 ER 中
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單獨電源
每個 IM 361 需要一個外部 24VDC 電源。 然后它給擴展機架上的所有模塊供電。 可通過電源連接器連接 PS 307 負載電源。
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沒有模塊選擇限制：
所有的 S7-300 模塊都可以使用在 ER 上。
概述
應(yīng)用
MICROMASTER 430 變頻器適用于多種變速驅(qū)動應(yīng)用。其靈活性使之具有極為廣泛的應(yīng)用范圍。它特別適合與工業(yè)泵和風機一起使用。
此變頻器具有以用戶為導向的性能和易于使用的特性。 它比 MICROMASTER 420 （即帶人工和自動切換的的操作員面板） 有更多的輸入和輸出，并且有適配軟件的功能。
設(shè)計
MICROMASTER 430 變頻器采用模塊化設(shè)計。 操作員面板和通訊模塊很容易更換。
主要特性
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引導調(diào)試簡單
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模塊化結(jié)構(gòu)允許組態(tài)的大靈活性
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六個可編程的獨立數(shù)字量輸入
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兩個可量測的模擬量輸入(0 V 到 10 V， 0 mA 到 20 mA) 也可以被用作第 7 個 / 第 8 個數(shù)字量輸入
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兩個可編程模擬量輸出（0 mA 到 20 mA）
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三個可編程繼電器輸出
30 V DC/5 A，阻性負載
250 V AC/2 A，感性負載
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因高脈沖頻率而獲得低噪音電機運轉(zhuǎn),可調(diào)節(jié)（如果必要，可降額運行）。
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電機和變頻器保護
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在 PID 控制 （電機分級） 的基礎(chǔ)上，多可以控制 3 臺附加驅(qū)動
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接在主電源（帶外部旁路電路）上運行驅(qū)動
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低能量方式
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檢測泵的干運轉(zhuǎn)狀態(tài)（皮帶故障檢測）
選件（概述）
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線性換向扼流圈
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輸出扼流圈
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LC 濾波器和正弦濾波器
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密封盤
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基本操作員面板 2（BOP-2），用于參數(shù)化變頻器
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通訊模塊
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PROFIBUS
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DeviceNet
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CANopen
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PC 連接套件
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裝配套件，用于在控制柜門上安裝操作員面板
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PC 啟動工具，可在 Windows 98/NT/2000/ME/XP Professional 系統(tǒng)中執(zhí)行
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通過 Drive ES 實現(xiàn) TIA 集成
國際標準
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MICROMASTER 430 變頻器符合歐盟低壓電器規(guī)范的要求。
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MICROMASTER 430 變頻器帶有 CE 標記。
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符合 uL 和 cuL 認證
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c-tick
機械特點
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模塊化設(shè)計
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工作溫度： –10 °C to +40 °C (+14 °F to +104 °F)
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功率密度高，外殼結(jié)構(gòu)緊湊
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簡單的分離電纜連接，電源和電機連接，獲取優(yōu)電磁兼容性
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可拆卸式操作面板
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可拆卸式 I/O 板上無螺絲控制端子
性能特點
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新 IGBT 技術(shù)
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數(shù)字式微處理器控制
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磁通電流控制(FCC)，用于提高動態(tài)響應(yīng)以及電機控制
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線性V/f 特性曲線
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平方 V/f 特性曲線
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多點特性曲線（可編程 V/f 特性曲線）
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快速重啟
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滑動補償
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電源失靈或故障之后自動重啟裝置
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節(jié)能模式?（例如：使低速運行的泵停機）
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電機分級（連接或斷開另外的電機，把一臺逆變器用作泵串級中的控制驅(qū)動）
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手動 / 自動模式
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負載轉(zhuǎn)矩監(jiān)控（皮帶故障檢測, 檢測泵的干運轉(zhuǎn)狀態(tài)）
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內(nèi)置 PID 控制器，用于簡單過程控制
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可編程加/減速，0 s 到 650 s
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斜坡平滑
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用于無脫扣操作的快速電流限制(FCL)
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快速，可重復數(shù)字量輸入響應(yīng)時間
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使用兩個高分辨率 10 位模擬量輸入的精密調(diào)節(jié)
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用于快速控制制動的復合制動器
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四個跳越頻率
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用于 IT 系統(tǒng)的可移動式“Y” 電容器(帶不接地電源，此“Y”電容器必須被拆掉，并且要安裝一個輸出電抗器)。
保護特征
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過載能力
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7.5 kW 到 90 kW：
過載電流 1.4 x 3 s 額定輸出電流 （即 140 % 過載能力） 以及 ?1.1 x 60 s 額定輸出電流 （即 110 % 過載能力）, 周期時間 300 s
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110 kW 到 250 kW：
過載電流 1.5 x 1 s 額定輸出電流 （即 150 % 過載能力） 以及 ?1.1 x 59 s 額定輸出電流 （即 110 % 過載能力）, 周期時間 300 s
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過電壓 / 欠電壓保護
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逆變器過熱保護
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用于 PTC 或者 KTY 的特殊直接連接，以保護電機
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接地故障保護
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短路保護
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I2t 電機熱保護
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鎖定電機保護
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停止防護
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參數(shù)互鎖
概述
應(yīng)用
MICROMASTER 440 變頻器適用于多種變速驅(qū)動應(yīng)用。其靈活性使之具有極為廣泛的應(yīng)用范圍。 包括起重機和提升絞車、高架倉庫、用于食品、飲料及煙草生產(chǎn)的機器、包裝機器等；這些應(yīng)用領(lǐng)域，與一般的領(lǐng)域相比，對變頻器的性能和動態(tài)響應(yīng)的要求要高。
此變頻器具有以用戶為導向的性能和易于使用的特性。 大范圍的電源電壓使其可以在世界各地使用。
設(shè)計
MICROMASTER 440 具有模塊化設(shè)計。 操作員面板和模塊很容易更換。
國際標準
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MICROMASTER 440 變頻器符合歐盟低壓電器規(guī)范的要求。
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MICROMASTER 440 變頻器具有 CE 標記。
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符合 uL 和 cuL 認證
-
c-tick
主要特性
-
引導調(diào)試簡單
-
模塊化結(jié)構(gòu)允許組態(tài)的大靈活性
-
六個可編程的獨立數(shù)字量輸入
-
兩個可量測的模擬量輸入(0 V 到 10 V， 0 mA 到 20 mA) 也可以被用作第 7 個 / 第 8 個數(shù)字量輸入
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一個可編程模擬量輸出（0 mA 到 20 mA）
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三個可編程繼電器輸出（30 V DC/5 A，阻性負載；250 V AC/2 A，感性負載）
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因高脈沖頻率而獲得低噪音電機運轉(zhuǎn),可調(diào)節(jié)（如果必要，可降額運行）。
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電機和變頻器保護
選件（概述）
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EMC 濾波器，A/B 級
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LC 濾波器和正弦濾波器
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線性換向扼流圈
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輸出扼流圈
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密封盤
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基本操作員面板（BOP），用于變頻器參數(shù)化
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帶多語言純文本顯示的 AOP 操作員面板
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帶中英文純文本顯示的 AOP 操作員面板
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帶西里爾字母、德語和英語純文本顯示的 AOP 操作員面板
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通訊模塊
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PROFIBUS
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DeviceNet
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CANopen
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脈沖編碼器測定模塊
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PC 連接套件
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裝配套件，用于在控制柜門上安裝操作員面板
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PC 啟動工具，可在 Microsoft Windows 95/98/NT/2000/XP Professional 系統(tǒng)中執(zhí)行
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通過 Drive ES 實現(xiàn) TIA 集成
機械特點
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模塊化設(shè)計
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工作溫度
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0.12 kW 到 75 kW： -10 °C 到 +50 °C
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90 kW 到 200 kW： 0 °C to +40 °C (+32 °F to +104 °F)
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功率密度高，外殼結(jié)構(gòu)緊湊
-
簡單的分離電纜連接，電源和電機連接，獲取優(yōu)電磁兼容性
-
可拆卸式操作面板
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可拆卸式 I/O 板上無螺絲控制端子
性能特點
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新 IGBT 技術(shù)
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數(shù)字式微處理器控制
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高性能矢量控制系統(tǒng)
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磁通電流控制(FCC)，用于提高動態(tài)響應(yīng)以及電機控制
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線性V/f 特性曲線
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平方 V/f 特性曲線
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多點特性曲線（可編程 V/f 特性曲線）
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轉(zhuǎn)矩控制
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快速重啟
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滑動補償
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電源失靈或故障之后自動重啟裝置
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用戶可自定義的邏輯和算術(shù)運算功能塊
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動態(tài)緩沖
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斜坡下降定位
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PID 控制器，用于簡單內(nèi)部過程控制（自動整定）
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可編程加速/減速， 0 s 到 650 s
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斜坡平滑
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用于無脫扣操作的快速電流限制(FCL)
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快速，可重復數(shù)字量輸入響應(yīng)時間
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使用兩個高分辨率 10 位模擬量輸入的精密調(diào)節(jié)
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用于快速控制制動的復合制動器
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集成制動斷路器(只用于 0.12 kW 到 75 kW 變頻器)
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四個跳越頻率
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用于 IT 電源的可移動式“Y” 電容器(帶不接地電源，此“Y”電容器必須被拆掉，并且要安裝一個輸出電抗器)。
保護特征
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過載能力
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CT 模式
0.12 kW 到 75 kW：
過載電流 1.5 x 額定輸出電流 (也就是 150 % 的過載能力) ，可以過載 60 s， ?循環(huán)時間 300 s，
并能提供 2 x 額定輸出電流 (也就是 200 % 超載能力) ，可以超載 3 s，?循環(huán)時間 300 s
90 kW 到 200 kW：
過載電流 1.36 x 額定輸出電流(即 136 % 過載能力) ，可以過載 57 s， 循環(huán)時間 300 s,
和 1.6 x 額定輸出電流 (即 160 % 過載能力) ，可以過載 3 s，循環(huán)時間 300 s
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VT 模式
5.5 kW 到 90 kW：
過載電流 1.4 x 額定輸出電流 (也就是 140 % 過載能力) ，可以過載 3 s，
并能提供 1.1 x 額定輸出電流 (也就是 110 % 過載能力) ，可以過載 60 s， ?循環(huán)時間 300 s
10 kW 到 250 kW:
過載電流 1.5 x 額定輸出電流(即 150 % 過載能力) ，可以過載 1 s
和 1.1 x 額定輸出電流 (即 110 % 過載能力) ，可以過載 59 s， 循環(huán)時間 300 s
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過電壓 / 欠電壓保護
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逆變器過熱保護
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用于 PTC 或者 KTY 的特殊直接連接，以保護電機
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接地故障保護
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短路保護
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I2t 電機熱保護
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鎖定電機保護
-
停止防護
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參數(shù)互鎖
概述
1FN3 直線電機，初級部分
直線電機 1FN3 與 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)或 SIMODRIVE 611 數(shù)字/通用 HRS 一起使用，可以形成一個的直線直接驅(qū)動系統(tǒng)，滿足先進的機器結(jié)構(gòu)要求。
電機由主傳動裝置和從動裝置組成，接地元件很少。主傳動裝置具有固定尺寸，從動裝置可以根據(jù)所需長度由幾段組成。通過電機的并行運行，饋送率受力和長度都可以擴展超過現(xiàn)有范圍。
優(yōu)勢
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突出的動態(tài)響應(yīng)和極快的移動速度
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高精度
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安裝簡便
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非接觸驅(qū)動力傳遞，傳動部件無磨損
直線直接驅(qū)動系統(tǒng)的主要優(yōu)點就是避免了彈性、游隙和摩擦效果以及傳動時的自然振動。由此可實現(xiàn)較高的動態(tài)響應(yīng)性能和精度。如果使用相應(yīng)的測量系統(tǒng)和在溫度條件下，電機可以實現(xiàn)納米級定位。
應(yīng)用
峰值負載型
用于暫時加速的機械軸（如 S3 負載）或者短時間內(nèi)需要較大力的場合
主要應(yīng)用領(lǐng)域：
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高動態(tài)性、柔性機床及生產(chǎn)機器建造
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激光加工
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裝卸
連續(xù)負載型
用于加速度不斷變化、過程/重力較大或無水冷運行時的機械軸中（如 S1負載）。
主要應(yīng)用領(lǐng)域：
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磨削
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非圓加工，例如，振蕩應(yīng)用
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Z 軸，無重力補償，空心軸
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裝卸，直角坐標型機器人
設(shè)計
簡單的機械結(jié)構(gòu)，無需滾珠絲杠、聯(lián)軸器或皮帶等傳動部件，可顯著提高傳動部件的可靠性。
主傳動裝置中的熱量可通過集成的液體冷卻系統(tǒng)耗散掉。通過可選的 Thermo-Sandwich 雙回路冷卻系統(tǒng)，可將電機的熱量從機器上排除，它也是一種價格較低的冷卻設(shè)計。
主傳動裝置采用不銹鋼封裝，可較高的機床機械剛性和耐污性能（這種油污用于機床和生產(chǎn)機器中）以及耐腐蝕性。另外，由于空氣隙大，對安裝表面的要求低?？諝庀兜陌惭b誤差為± 0.3 mm。
設(shè)計型號
1FN3 直線電機可作為一種單邊電機或雙邊電機提供。
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單邊電機
單邊電機包括一個與相關(guān)次級部分平行安裝的初級部分。
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雙邊電機
雙邊型電機的特殊次級部分位于兩個初級部分之間（一個帶有標準繞組的初級部分和一個帶互補繞組的初級部分）。雙側(cè)電機設(shè)計尤其適用于可移動從動裝置應(yīng)用以及快速加速的小行程加工應(yīng)用（例如偏心加工）。
概述
1FN3 直線電機，初級部分
直線電機 1FN3 與 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)或 SIMODRIVE 611 數(shù)字/通用 HRS 一起使用，可以形成一個的直線直接驅(qū)動系統(tǒng)，滿足先進的機器結(jié)構(gòu)要求。
電機由主傳動裝置和從動裝置組成，接地元件很少。主傳動裝置具有固定尺寸，從動裝置可以根據(jù)所需長度由幾段組成。通過電機的并行運行，饋送率受力和長度都可以擴展超過現(xiàn)有范圍。
設(shè)計
簡單的機械結(jié)構(gòu)，無需滾珠絲杠、聯(lián)軸器或皮帶等傳動部件，可顯著提高傳動部件的可靠性。
主傳動裝置中的熱量可通過集成的液體冷卻系統(tǒng)耗散掉。通過可選的 Thermo-Sandwich 雙回路冷卻系統(tǒng)，可將電機的熱量從機器上排除，它也是一種價格較低的冷卻設(shè)計。
主傳動裝置采用不銹鋼封裝，可較高的機床機械剛性和耐污性能（這種油污用于機床和生產(chǎn)機器中）以及耐腐蝕性。另外，由于空氣隙大，對安裝表面的要求低?？諝庀兜陌惭b誤差為± 0.3 mm。
設(shè)計型號
1FN3 直線電機可作為一種單邊電機或雙邊電機提供。
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單邊電機
單邊電機包括一個與相關(guān)次級部分平行安裝的初級部分。
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雙邊電機
雙邊型電機的特殊次級部分位于兩個初級部分之間（一個帶有標準繞組的初級部分和一個帶互補繞組的初級部分）。雙側(cè)電機設(shè)計尤其適用于可移動從動裝置應(yīng)用以及快速加速的小行程加工應(yīng)用（例如偏心加工）。
西門子PLC模塊6ES5986-0MA11
