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產(chǎn)品簡介
西門子PLC模塊6ES5951-7ND41
產(chǎn)品價格:¥188.00元/臺
上架日期:2018-05-07
發(fā)貨地:山東 濟(jì)寧市
供應(yīng)數(shù)量:不限
最少起訂:1臺
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    詳細(xì)參數(shù)
    西門子PLC模塊6ES5951-7ND41

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    西門子PLC模塊6ES5951-7ND41西門子PLC模塊6ES5951-7ND41



    聯(lián)   系   人:黃勇《黃工》        24小時聯(lián)系手機:13701633515同號

    直線銷售 電 話:021-61311927           在 線 商 務(wù) QQ:77956468 

    渠道第一,誠信,引領(lǐng)市場,正道經(jīng)營,共存共贏

    銷售經(jīng)理:135 8579 8891(王經(jīng)理)同號          商務(wù) (Q Q) :961812307

    電話(Tel):021-61311927             郵箱(Email):961812307@qq.com

    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

    傳真(Fax):021-67355123

    電話(Tel):021-61311931

    連接系統(tǒng) MOTION-CONNECT 300

    使用 MOTION-CONNECT 300 預(yù)裝配電纜,可實現(xiàn)高品質(zhì)、業(yè)已系統(tǒng)測試的完美無缺的功能。

    預(yù)組裝的電源電纜和信號電纜及其加長電纜的防護(hù)等級為 IP65,除非另有說明。

    MOTION-CONNECT 300 電纜不適用于戶外使用。

    MOTION-CONNECT 300 電纜允許的大水平移動距離為 5 m(無支撐)。

    展開電纜時,不等將電纜扭曲。

    為了使電纜架和電纜達(dá)到長使用壽命,必須使用分隔片將電纜架中不同材料的電纜分開。必須均勻鋪設(shè)隔墊,確保操作過程中電纜的位置不會改變。應(yīng)根據(jù)電纜的重量和尺寸,盡可能使電纜對稱分布。應(yīng)通過分隔片將外徑尺寸不同的電纜分開。

    在將預(yù)裝配電纜插到電纜架中時,請勿拉動連接器,因為這樣可能會電纜松緊件或電纜夾。

    電纜不能固定在電纜架中。它們必須可自由移動。

    特別是在托架的彎曲半徑內(nèi),必須可以在不施力的情況下移動電纜。不得低于規(guī)定的小彎曲半徑。

    電纜固定件的兩端必須被固定在“死區(qū)”內(nèi)的活動部件的終端的合適位置。

    必須按照電纜載體廠商提供的說明來安裝電纜。

    對于有振動負(fù)載以及水平或垂直電纜進(jìn)線的情況,如果電纜在電纜架上的電纜松緊件和電纜電機部分的端子之間太松或沒有安裝好,我們建議另外固定電纜。為防止機械振動傳送到接頭, 電纜應(yīng)固定在安裝電機的移動部件上。

    概述

    概述

    47 - 63 HZ,程序/數(shù)據(jù)存儲器: 25 KB 6ES72121HD300XB0 CPU 1212C,緊湊型 CPU,DC/DC/繼電器,板載 I/O: 8 DI 24V DC;6 DO 繼電器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,電源: AC 20.4 - 28.8 V DC,程序/數(shù)據(jù)存儲器: 25 KB 6ES72141AE300XB0 CPU 1214C,緊湊型 CPU,DC/DC/DC,板載 I/O: 14 DI 24V DC;10 DO 24 V DC;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,電源: DC 20.4 - 28.8 V DC,程序/數(shù)據(jù)存儲器: 50 KB 6ES72141BE300XB0 CPU 1214C,緊湊型 CPU,AC/DC/繼電器,板載 I/O: 14 DI 24V DC;10 DO 繼電器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA,電源: AC 85 - 264 V AC
    從規(guī)劃、調(diào)試直至后運行:
    SIRIUS Planning Efficiency。

    組態(tài)控制柜的新方法

    通過 Planning Efficiency,西門子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域提供了在電氣規(guī)劃過程中經(jīng)常提出的典型問題的:

    • 什么產(chǎn)品適合我的應(yīng)用?
    • 可在哪里可找到產(chǎn)品數(shù)據(jù)?
    • 如何更加高效、省時地對過程進(jìn)行設(shè)計?

    Planning Efficiency 集中了西門子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域的全部電子支持方式。在項目的每個階段,在線功能可以提高規(guī)劃人員的效率,使其日常工作變得輕松方便。同時,Planning Efficiency 將重點放在控制柜配置等方面。尤其在電氣規(guī)劃中的早期階段,可在時間和成本方面節(jié)省高達(dá) 80%。

    為了向規(guī)劃人員提供全部所需,并使配置控制柜時的現(xiàn)代電氣規(guī)劃工作更加容易,由 Planning Efficiency 提供的電子支持將重點放在:

    • 簡化產(chǎn)品選型
    • 提供產(chǎn)品數(shù)據(jù)并集成到規(guī)劃系統(tǒng)中
    • 提高整個規(guī)劃周期內(nèi)的過程效率

    在此過程的每個階段,西門子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域的全面在線功能可在全球范圍內(nèi)全天候提供用戶所需的信息和產(chǎn)品數(shù)據(jù)。

    例如,在機械設(shè)計中,產(chǎn)品組態(tài)人員將提供在控制柜結(jié)構(gòu)圖中使用的具體饋電裝置的尺寸圖和三維模型。

     

    CAx Online Generator 將提供電氣設(shè)計所需的所有數(shù)據(jù),例如,用于向 CAE 系統(tǒng)(V1.9 或更改版本)中的產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫自動提供主數(shù)據(jù)的 
    EPLAN Electric P8 宏。

    這樣就可非常方便地集成到 CAE 系統(tǒng)中。

     

    通過西門子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域在線支持中的“我的支持”(MySupport) 中所提供的“文檔”(Documentation) 功能,只需幾次點擊,就可從已安裝的西門子產(chǎn)品的現(xiàn)有手冊編制出符合標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備文檔,從而提高工作質(zhì)量,減小工作負(fù)荷。

     

    若不使用 Planning Efficiency,就會將大量時間浪費在手動數(shù)據(jù)傳輸上面?,F(xiàn)在,您可將精力再次集中于重要的方面。

    所需的所有信息和產(chǎn)品將由西門子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域提供,可方便地獲得。這樣就會使控制柜的配置變得更加高效,使用戶的每日工作更加輕松。


    AS-Interface

    AS-Interface – 智能通信標(biāo)準(zhǔn),用于現(xiàn)場層至控制器系統(tǒng)的通用連接

    AS-Interface (AS-i) – 更準(zhǔn)確地說,是執(zhí)行器-傳感器接口 – 是一種現(xiàn)場級智能總線系統(tǒng)。該總線系統(tǒng)可以比任何一種其它系統(tǒng)更簡便、更靈活、更高效地將現(xiàn)場中的全部傳感器和執(zhí)行器連接至上層控制系統(tǒng)。

    復(fù)雜自動化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)并非總能一眼看出。帶大量具備實時性要求的設(shè)備的現(xiàn)場級,尤其必須擁有清晰的結(jié)構(gòu)。

    這正是 AS-I 現(xiàn)場總線可以提供的:AS?i 網(wǎng)絡(luò)中,采用簡單的雙芯電纜(一種黃色的 AS?i 電纜),多可將 62 個總線節(jié)點連接至 AS?i 主站,而且,還可以同時向該些主站和總線節(jié)點供電。該標(biāo)準(zhǔn)適用于實現(xiàn)惡劣環(huán)境中的可靠數(shù)據(jù)傳輸,而且,還對 AS-interface 提供了高程度的保護(hù)功能。

    西門子公司的 AS-I 產(chǎn)品具有各種優(yōu)勢

    • 一站式提供基于總線標(biāo)準(zhǔn)和安全技術(shù)的全部 AS-I 系列產(chǎn)品
    • 在系統(tǒng)范圍內(nèi)將 AS-i 設(shè)備集成到 SIMATIC、SINUMERIK 以及 TIA Portal 工程組態(tài)框架中
    • 將 ASIsafe 應(yīng)用程序集成到 SIMATIC F 控制器安全編程中
    • 在 TIA Portal 和 STEP 7 Classic 中集中組態(tài)標(biāo)準(zhǔn)及安全技術(shù) – 控制器、AS-i 和安全功能只需一個工程組態(tài)框架
    • 通過 Web 瀏覽器、HMI 或 TIA Portal 快速診斷主站和從站組件
    • 在安全工具(已經(jīng)獲得 Tü?¤£©?D?ùóú ASIsafe ??????°2è?á′??DD1??®?¢?à1àoí?é?¤
    • 下位 AS-I 網(wǎng)絡(luò)與 PCS 7 過程控制系統(tǒng)之間的集成
    • 全球化的備件供應(yīng)、咨詢和維護(hù)

    功能

    • 口令保護(hù);
      用戶程序使用密碼保護(hù),可防止非法訪問。
    • 診斷緩沖;
      診斷緩沖區(qū)中可存儲后 500 個錯誤和中斷事件,其中的 100 個事件可以長期保留。
    • 免維護(hù)的數(shù)據(jù)后備;
      如果電源中斷,CPU 將所有數(shù)據(jù)(大 128 KB)自動寫到 SIMATIC 微型存儲卡(MMC 卡)上,從而使數(shù)據(jù)可以在電壓恢復(fù)后再次使用,且不會發(fā)生改變。

    可參數(shù)化的特性

    可以使用 STEP 7 對 S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置:

    • MPI多點接口;
      定義站地址
    • 重啟動/循環(huán)時間特性;
      大循環(huán)時間以及負(fù)載限制,以及自檢測功能
    • 時鐘存儲器;
      設(shè)定地址
    • 防護(hù)等級;
      定義程序和數(shù)據(jù)的訪問權(quán)限
    • 系統(tǒng)診斷;
      定義診斷報警的處理和范圍
    • 看門狗中斷;
      周期設(shè)定
    • 時鐘中斷;
      設(shè)定起始日期、起始時間和間隔周期
    • PROFIBUS DP 主站/從站接口;
      用戶定義分布式 I/O 地址

    顯示功能與信息功能

    • 狀態(tài)和故障指示;
      LED 指示硬件、編程、時間、I/O、電池和總線錯誤以及操作狀態(tài)(如 RUN(運行)、STOP(停止)和啟動)。
    • 測試功能;
      可使用編程器顯示程序執(zhí)行過程中的信號狀態(tài),可以不通過用戶程序而修改過程變量,以及輸出堆棧內(nèi)容。
    • 信息功能;
      您可以使用編程器以純文本的形式獲取 CPU 存儲容量和操作模式、工作存儲器和裝載存儲器的當(dāng)前利用率以及當(dāng)前循環(huán)時間和診斷緩沖區(qū)內(nèi)容的相關(guān)信息。

    集成的通訊功能

    • PG/OP 通訊
    • 全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊
    • S7 基本通訊
    • S7 通訊(只是器)
    • 路由
    • 數(shù)據(jù)塊路由

    系統(tǒng)功能

    CPU 具有廣泛的系統(tǒng)功能特性,諸如:診斷、參數(shù)賦值、報警、定時和測量等。

    詳細(xì)信息請參見手冊。

    概述

    • CPU 具有中等規(guī)模的程序存儲器和程序框架
    • 對二進(jìn)制和浮點數(shù)運算具有較高的處理能力
    • 在具有集中式和分布式I/O的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
    • 在PROFINET上實現(xiàn)基于組件的自動化
    • PROFINET 代理,用于基于部件的自動化(CBA)中的 PROFIBUS DP 智能設(shè)備
    • PROFINET I/O 控制器,用于在PROFINET上運行分布式I/O
    • 用于 2 端口交換機的 PROFINET 接口
    • 組合 MPI/PROFIBUS DP-主/從接口
    • 在PROFIBUS上實現(xiàn)等時模式

    CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)

    應(yīng)用

    CPU 315-2 PN/DP 具有中等規(guī)模程序量.除了分布式I/O結(jié)構(gòu),它還可用于分布式自動化結(jié)構(gòu)??稍赟IMATIC S7-300中用作PROFINET IO控制器以及標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP主站。CPU 315-2 PN/DP還可用作分布式智能從站(DP從站)。

    CPU 315-2 PN/DP為采用軟件來實現(xiàn)一些簡單的工藝任務(wù)提供了一個理想的平臺,例如:

    • Easy Motion Control 運動控制
    • 使用 STEP 7 塊或運行軟件“標(biāo)準(zhǔn)/模塊化PID控制” 來實現(xiàn)閉環(huán)控制任務(wù)的解決方案

    使用 SIMATIC S7-PDIAG 進(jìn)行擴(kuò)展過程診斷。

    無需其他組件,通過CPU的集成組合就可以實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動化解決方案。


    設(shè)計

    CPU 315-2 PN/DP 裝配有:

    • 微處理器;
      處理器處理每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時間約為 50 ns,每條浮點數(shù)運行指令約為 450ns。
    • 384 KB 主存儲器(相當(dāng)于大約 128 K 條指令);
      與程序組件執(zhí)行相關(guān)的大容量工作存儲器為用戶程序提供了充分的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡(大為 8 MB)也允許將可以項目(包括符號和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
    • 靈活的擴(kuò)展;
      多達(dá) 32 個模塊,(4 層結(jié)構(gòu))
    • MPI/DP 組合接口;
      個集成的 MPI/DP 接口多能同時建立 16 個與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。 在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
      MPI 可以通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”與多32個CPU組建簡單的網(wǎng)絡(luò)。
      該接口可從MPI接口重新設(shè)置為DP接口。
      PROFIBUS DP 接口:
      DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。在該接口上,PROFIBUS DP從站可在等時模式下運行.全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
    • 以太網(wǎng)接口;
      CPU 315-2 PN/DP 的第 2 個內(nèi)置接口是一個基于以太網(wǎng) TCP/IP 的 PROFINET 接口,帶有雙端口交換機。
      它支持下列協(xié)議:
      • S7通訊用于在SIMATIC控制器間進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊;
      • 通過 STEP 7 進(jìn)行編程、啟動和診斷的 PG/OP 通訊;
      • 與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊;
      • 在PROFINET上實現(xiàn)開放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊;
      • SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設(shè)備進(jìn)行通訊

    概述

    Drive ES 是一個工程組態(tài)系統(tǒng),可方便而有效地將西門子驅(qū)動技術(shù)的通信、組態(tài)和數(shù)據(jù)管理功能集成到 SIMATIC 自動化環(huán)境中。

    以下軟件包可供選擇:

    • Drive ES Basic Maintenance
    • Drive ES PCS 7

    Drive ES (Drive Engineering Software) 可將西門子的變頻器全面集成到全集成自動化環(huán)境中。

    以下軟件包可供選擇:

    • Drive ES Basic Maintenance
    • Drive ES PCS 7(APL 型或經(jīng)典型)
    Drive ES Basic Maintenance

    該軟件產(chǎn)品可確保實現(xiàn) STARTER 不支持的之前驅(qū)動系統(tǒng)的 TIA 功能。

    Drive ES Basic 保養(yǎng)是針對全集成自動化領(lǐng)域新手用戶的基本軟件,用于在該環(huán)境中在線和離線設(shè)置所有驅(qū)動的參數(shù)。使用 Drive ES Basic 保養(yǎng)可在 SIMATIC Manager 的操作界面上對自動化系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行操作。Drive ES Basic 保養(yǎng)是用來對整個項目中的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一存檔、將 SIMATIC 的遠(yuǎn)程功應(yīng)用到變頻器中的起點。Drive ES Basic 提供了用于新運動控制功能的組態(tài)工具(從站間的通信,通過 ROFIBUS DP 實現(xiàn)等距離和等時同步操作),可確保將帶有 PROFINET IO 接口的變頻器簡便集成到 SIMATIC 環(huán)境中。

    注意:

    對于 SINAMICS 和 MICROMASTER 4 變頻器,此 TIA 功能也隨 STARTER 調(diào)試工具(V4.3.2 及更高版本)提供。

    Drive ES PCS 7(APL 型或經(jīng)典型)

    Drive ES PCS 7 將帶有 PROFIBUS DP 接口的變頻器連接到 SIMATIC PCS 7 過程控制系統(tǒng),需要首先安裝 SIMATIC PCS 7 V6.1 和更高版本。Drive ES PCS 7 為操作員站提供了塊庫,其中包括用于變頻器的函數(shù)塊和用于操作員站的相應(yīng)面板,以便能通過 PCS 7 過程控制系統(tǒng)來操作變頻器。從 V6.1 起,還可在 PCS 7 維護(hù)站中顯示變頻器。

    在 Drive ES PCS 7 V8.0 及更高,提供了兩個版本的庫:APL(過程庫)型和以前的所謂經(jīng)典型。

    Drive ES PCS 7 的詳細(xì)內(nèi)容(APL 樣式或經(jīng)典樣式)

    • 用于 SIMATIC PCS 7 Faceplates 的塊庫和用于 SIMOVERTMASTERDRIVESVC 及 MC 的控制塊以及第三代及第四代 MICROMASTER/MIDIMASTER 和 SIMOREGDC MASTER 以及 SINAMICS
    • STEP7 從站對象管理器用于方便地組態(tài)變頻器以及與變頻器的非循環(huán) PROFIBUSDP 通信
    • STEP 7 設(shè)備管理器用于方便地組態(tài)帶有 PROFINET-IO 接口的變頻器(V8.0 SP1 及更高版本)
    • SETUP 程序 用于在 PCS 7 環(huán)境中安裝軟件
    Drive ES 軟件更新

    也可以為 Drive ES 軟件購買軟件更新。訂購后一年之內(nèi),用戶將自動收到新軟件、包和完整功能版。

    除現(xiàn)有(即此前訂購的)的完整功能版外,還可以訂購更新。

    • 更新期限:1 年

    更新自動延長 1 年,除非在到期前 6 周內(nèi)取消更新。

    概述

    用于 12 脈沖運行的 SINAMICS DC MASTER

    對于 12 脈沖運行的情況,兩部 SINAMICS DC MASTER 轉(zhuǎn)換器提供 30 度偏移的電壓。該組態(tài)會降低諧波。每部 SINAMICS DC MASTER 傳輸總電流的一半。其中一部 SINAMICS DC MASTER 裝置使用閉環(huán)速度控制運行,另一部使用閉環(huán)電流控制運行。進(jìn)行了點對點連接,用于從第一部 SINAMICS DC MASTER 向第二部傳輸電流設(shè)置值。

    用于 12 脈沖運行的直流電路中需要平波電抗器。

    計算平波電抗器

    • 兩部變頻器都需要平波電抗器。電抗器包含有一個 2 值電抗器;這意味著電抗器的自感可以限定兩個電流值。
    • 電抗器根據(jù)直流電抗器電流的 rms 值確定熱規(guī)格。

    計算所需的自感

    1. 0.2 × IdN (LD1) 時的電抗器電感

    2. Idmax (LD2) 時的電抗器電感

    • 50 Hz 線路頻率下的電感

    LD1 = 0.296 × 10-3 × Vdi/(0.2 × IdN)

    LD2 = 0.296 × 10-3 × Vdi/(0.33 × Idmax)

    • 60 Hz 線路頻率下的電感

    LD1 = 0.24 × 10-3 × Vdi/(0.2 × IdN)

    LD2 = 0.24 × 10-3 × Vdi/(0.33 × Idmax)

    L = 電感,[H]

    IdN 直流電機的額定直流電流的一半

    Idmax 直流電機的大電流的一半

    Vdi = 1.35 × VN

    VN 額定電源電壓

    12 脈沖運行


    概述

    EMC 符合性安裝說明

    這些安裝說明沒有聲明包含所有的裝置細(xì)節(jié)和版本信息,也沒有聲明考慮到了全部可能的運行情況和應(yīng)用情況。

    對于針對您的特定應(yīng)用沒有獲得足夠的詳細(xì)信息無法處理的情況,可以向西門子地區(qū)辦事處的聯(lián)絡(luò)人員咨詢其他信息或具體的問題。

    這些安裝說明的內(nèi)容不會形成或修改之前或現(xiàn)有的合同、協(xié)議或法律關(guān)系。特定的銷售合同表達(dá)了西門子 AG 公司總體義務(wù)。西門子 AG 公司只接受合同中規(guī)定的擔(dān)保。這些安裝說明中包含的任何聲明不構(gòu)成新的擔(dān)保條款,也不會對現(xiàn)有的擔(dān)保條款造成改動。

    有關(guān) EMC 的基本信息

    什么是 EMC

    EMC 是“電磁兼容性”的縮寫,描述了一件設(shè)備在電磁環(huán)境中能夠良好工作,而且不對環(huán)境中的其他設(shè)備造成不可接受的干擾的能力。因此,各種裝置都應(yīng)該相互干擾。

    根據(jù) EMC 指令,SINAMICS DC MASTER 裝置根本不能表述成裝置,二只能描述成設(shè)計用于安裝在整個系統(tǒng)或整個工廠中的“組件”。但是為了澄清,在許多情況下使用了“裝置”(unit)這一統(tǒng)稱。

    干擾輻射和抗干擾

    EMC 取決于裝置在環(huán)境中表現(xiàn)出的兩種特性:干擾輻射和抗干擾性電氣裝置可以是干擾源(發(fā)射器),也可以是潛在的敏感設(shè)備(接收器)。

    當(dāng)現(xiàn)有的干擾源不會破壞潛在的敏感設(shè)備的功能時,才能確保滿足電磁兼容性。

    有些設(shè)備甚至可能同時是干擾源和潛在的敏感設(shè)備:例如,變頻器裝置的電源部分應(yīng)該被視為一個干擾源,而控制裝置可以被看做是潛在的敏感設(shè)備。

    產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) EN 61800-3

    對“變速驅(qū)動系統(tǒng)”的電磁兼容性要求在產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) EN 61800-3 進(jìn)行了說明。變速驅(qū)動系統(tǒng)(或電力驅(qū)動系統(tǒng) PDS)由驅(qū)動變頻器和電機(含電纜)組成。被驅(qū)動機器不構(gòu)成驅(qū)動系統(tǒng)的一部分。EN 61800-3 標(biāo)準(zhǔn)定義了與驅(qū)動系統(tǒng)位置有關(guān)的不同極限值,稱為第一和第二環(huán)境。

    住宅建筑物或驅(qū)動系統(tǒng)直接連接到公共低壓供電而沒有使用中間變壓器的場所定義為第一環(huán)境。

    第二環(huán)境一詞是指居住區(qū)以外的所有場所。它們基本上都是通過自己的變壓器由中壓電網(wǎng)供電的工業(yè)生產(chǎn)區(qū)域。

    第一和第二環(huán)境的定義

    根據(jù)所處位置和驅(qū)動系統(tǒng)所需電力,標(biāo)準(zhǔn) EN 61800-3 Ed.2 中定義了四個不同類別:

    類別 C1: 額定電壓 < 1 000 V 的驅(qū)動系統(tǒng),可在第一環(huán)境中不受限制地使用。

    類別 C2:額定電壓 < 1 000 V 的定速驅(qū)動系統(tǒng),在第二環(huán)境中使用。如果驅(qū)動系統(tǒng)由合格的人員進(jìn)行購買和安裝,也可以在第一環(huán)境中使用。必須要遵守制造商提供的警告信息和安裝說明。

    類別 C3:額定電壓 < 1 000 V 的驅(qū)動系統(tǒng),只能在第二環(huán)境中使用。

    類別 C4:額定電壓 ≥ 1000 V 或額定電流 ≥ 400 A,可在第二環(huán)境中的復(fù)雜系統(tǒng)中使用的驅(qū)動系統(tǒng)。

    下圖顯示了四個類別是如何分配用于第一和第二環(huán)境的:

    類別 C1 到 C4 的定義

    SINAMICS DC MASTER 裝置幾乎總是可以用在第二環(huán)境中(類別 C3 和 C4)。

    當(dāng)用在 C2 類的系統(tǒng)中時,需要配備無線干擾抑制濾波器和換相電抗器。

    SINAMICS DC MASTER 滿足 EN 61800-3 標(biāo)準(zhǔn)中有關(guān)第二環(huán)境的抗干擾要求,因而也滿足要求更低的第一環(huán)境要求。

    標(biāo)準(zhǔn) EN 55011

    某些條件下,要求滿足標(biāo)準(zhǔn)EN 55011。它限定了工業(yè)和住宅環(huán)境中干擾發(fā)射的極限值。在標(biāo)準(zhǔn)化的條件下,在線路通電連接上測得的傳導(dǎo)干擾值被稱為干擾電壓;而測得的電磁輻射干擾被稱為無線干擾。

    該標(biāo)準(zhǔn)定義了“A1和敗癇1極限值,對于干擾電壓來說,它們是指”150 kHz - 30 MHz 的范圍;而對于無線干擾來說,是 30 MHz - 2 GHz 范圍。由于 SINAMICS DC MASTER 變頻器裝置用在工業(yè)一個用中,它們受極限值“A1”限制。為了達(dá)到極限值“A1”, SINAMICS DC MASTER 裝置必須配備外部無線干擾抑制濾波器和換相電抗器。

    SINAMICS DC MASTER,工業(yè)應(yīng)用

    工業(yè)應(yīng)用要求裝置能夠表現(xiàn)出極高等級的抗干擾性,但是相比之下載干擾輻射等級方面的要求要低得多。

    SINAMICS DC MASTER 變頻器裝置時電動驅(qū)動器(如接觸器和開關(guān))的組件。合格的人員必須把它們整合到驅(qū)動系統(tǒng)中才能使用,系統(tǒng)低標(biāo)準(zhǔn)也要包含變頻器裝置、電機電纜和電機。大多數(shù)情況下還需要換相電抗器和保險。因此,是否需要遵守極限值由正確已安裝組件決定。將干擾輻射等級限制在極限值“A1內(nèi)不僅需要變頻器本身,至少還需要無線干擾抑制濾波器和換相電抗器。”沒有無線干擾抑制濾波器,SINAMICS DC MASTER 變頻器裝置的干擾輻射等級會超過EN 55011 規(guī)定的極限值“A1”。

    如果驅(qū)動器形成了工廠或系統(tǒng)的組成部分,它初不需要滿足任何干擾輻射要求。但是,EMC 法規(guī)沒有規(guī)定工廠或系統(tǒng)作為一個整體必須與自己的環(huán)境電磁兼容。

    如果工廠或系統(tǒng)中所有的控制組件(例如 PLC)都表現(xiàn)出適合工業(yè)應(yīng)用的抗干擾等級,則沒有必要讓每個驅(qū)動器都符合限制值“A1”。

    無接地線供電

    在一些工業(yè)領(lǐng)域中為了提高工廠的可用性,會使用無接地線供電(IT 線供電)。在發(fā)生接地故障時,沒有故障電流,工廠可以繼續(xù)生產(chǎn)。但是,與無線干擾抑制濾波器相配合,在發(fā)生故障時,故障電流會引起驅(qū)動器關(guān)斷,或者甚至損壞無線干擾抑制濾波器。因此,產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)沒有對這種線路供電定義任何極限值。從經(jīng)濟(jì)角度看,在供電變壓器的接地的原邊應(yīng)該考慮必要的 EMC 符合性。

    EMC 的規(guī)劃

    如果兩部裝置不電磁兼容性,您可以降低干擾源的干擾發(fā)射等級或者提高潛在的敏感設(shè)備的抗干擾等級。

    干擾源一般是高功耗的電力電子裝置。要降低它們的干擾輻射等級,需要復(fù)雜的濾波器。潛在的敏感設(shè)備通常是控制裝置或傳感器,包括它們的求值電路。提高低額定功率的裝置的抗干擾能力涉及的成本更低一些。這意味著從經(jīng)濟(jì)的角度看,提高抗干擾性對于工業(yè)應(yīng)用來說比降低干擾輻射等級是成本更有利的方案。例如,要維持 EN 55011 的極限值等級 A1,150 到 500 kHz 之間線路供電連接點無線干擾電壓可以大達(dá)到79 dB (μV),而在500 kHz 到 30 MHz 之間,大值可達(dá)到 73 dB (μV) (9 或 4.5 mV)。

    在工業(yè)應(yīng)用中,裝置間的 EMC 應(yīng)該基于仔細(xì)的平衡干擾輻射等級和抗干擾等級。

    獲得 EMC 符合性經(jīng)濟(jì)有效的措施是在物理上對干擾源和潛在的敏感設(shè)備進(jìn)行隔離——假定您在機器/工廠的設(shè)計階段就考慮到了這種方案。首先,有必要確定是否使用的設(shè)備是潛在的干擾源或者潛在的敏感設(shè)備。在這種情況下,例如變頻器裝置和接觸器可以被算作干擾源。而潛在的敏感設(shè)備包括 PLC、編碼器、傳感器等等。

    控制機柜中的組件(干擾源和潛在敏感設(shè)備)必須進(jìn)行物理隔離,通過隔板,或者在必要情況下把它們安裝在金屬外殼里。

    符合 EMC 的驅(qū)動器安裝(安裝說明)

    一般信息

    不僅僅是驅(qū)動器會工作在各種各樣的環(huán)境中,而且所使用的電氣組件(控制和開關(guān)模式電源等等)在抗干擾能力和干擾輻射等級方面差別也會很大,這就意味著對各種安裝準(zhǔn)則都需要進(jìn)行部分的折中。因此,假定進(jìn)行獨立的測量,就可能根據(jù)實際情況對 EMC 規(guī)定有一定的偏離。

    為了確保您用在惡劣的電氣環(huán)境中的控制機柜能夠?qū)崿F(xiàn)電磁兼容性(EMC),在建設(shè)和設(shè)計階段就應(yīng)該遵守相關(guān)的法律團(tuán)體要求的標(biāo)準(zhǔn),以及以下列出的 EMC 規(guī)定。

    規(guī)定 1 到 10 普遍有效。規(guī)定 11 到 15 必須遵守,以便滿足干擾輻射標(biāo)準(zhǔn)。

    針對符合 EMC 的安裝的規(guī)定

    規(guī)定 1
    控制機柜的所有金屬部件都要通過大面積接觸互聯(lián)進(jìn)行良好的電氣連接(不得在漆面上噴涂?。?。如果有必要,應(yīng)使用接觸圈或鋸齒墊圈。機柜門必須使用短的接地條連接到機柜上(在頂部、中間和底部)。

    規(guī)定 2
    在機柜中以及相鄰機柜(適用情況下)中的接觸器、繼電器、電磁閥、機電運行時間計數(shù)器等等必須配備阻尼組合裝置,如 RC 元件、變阻器、二極管等等。保護(hù)電路必須直接連接到專門的線圈上。

    規(guī)定 3
    信號線 1) 應(yīng)該盡可能的在機柜內(nèi)只從一個高度走線。

    規(guī)定 4
    同一電路中的非屏蔽線(進(jìn)出導(dǎo)線)必須可能的情況下進(jìn)行絞合,或盡量減小它們的距離,以防止形成不必要的框架天線形狀。

    規(guī)定 5
    在機柜地的兩端連接備用線(地 2))。這可以獲得額外的屏蔽效果。

    規(guī)定 6
    避免不必要的電纜過長。這樣可以降低耦合電容和自感。

    規(guī)定 7
    如果電纜走線靠近控制機柜地,可以大大降低串?dāng)_。因此,不要隨意在機柜內(nèi)走線,而應(yīng)該盡量靠近外殼或安裝板。這也是用于備用線。

    規(guī)定 8
    信號線和電力線必須物理隔離(防止出現(xiàn)耦合通路?。1仨氉袷匦【嚯x 20cm 的原則。

    如果對編碼器線和電機線無法進(jìn)行物理隔離,則必須使用隔板或金屬導(dǎo)管對編碼器線進(jìn)行去耦合。隔板和金屬導(dǎo)管必須進(jìn)行多點接地。

    規(guī)定 9
    數(shù)字信號線屏蔽應(yīng)在兩端接地(源和目的端),確保大接觸面積和良好的導(dǎo)電性。在屏蔽連接之間出現(xiàn)不良的等電位聯(lián)結(jié)時,可以另外用一根截面積至少為10 mm2 的等電位聯(lián)結(jié)導(dǎo)線與屏蔽線并聯(lián),以便降低屏蔽線電流。一般來說,屏蔽也可以多點連接到機柜外殼(地)。屏蔽可以甚至可以在控制機柜外連接多次。

    應(yīng)該避免使用薄片型屏蔽,它們的效果至少比編織屏蔽低 5 倍。

    規(guī)定 10
    如果等電位聯(lián)結(jié)良好,模擬信號線的屏蔽可以在兩端連接到地上(必須接觸面積大、導(dǎo)電性良好?。?。如果所有金屬部件都通過良好的電氣連接互聯(lián)了,而電子組件都從獨立的電源供電,則可以假定等電位聯(lián)結(jié)良好。

    在一端連接屏蔽可以防止耦合低頻和電容性干擾(例如 50H在低頻干擾)。在這種情況下,屏蔽應(yīng)該連接到控制機柜上;還可以使用獨立的電線連接屏蔽。

    規(guī)定 11
    確保無線干擾抑制濾波器的位置靠近可疑的干擾源。濾波器必須固定在機柜外殼、安裝盤等位置上,并大面積接觸。進(jìn)線和出現(xiàn)必須物理隔離。

    規(guī)定 12
    必須使用無線干擾抑制濾波器,以便滿足等級 A1 的極限值。其他負(fù)載必須連接上游濾波器(線路側(cè))。

    使用的控制方式以及控制柜其它方面的布線決定了是否需要額外安裝線路濾波器。

    規(guī)定 13
    勵磁電路中必須包含換相電抗器,用于控制勵磁電源。

    規(guī)定 14
    變頻器的電樞電路中必須包含換相電抗器。

    規(guī)定 15
    電機線不必加屏蔽。在線路供電饋線和電機線之間至少必須流出 20cm 間隙。如果有必要,應(yīng)該使用金屬隔板。

    下圖所示的機柜設(shè)計設(shè)計用于幫助用戶熟悉 EMC 關(guān)鍵部件。該實例沒有聲明給出了所有可能的機柜組件或設(shè)計方案。

    其它細(xì)節(jié)圖顯示了總圖中沒有清晰顯示的細(xì)節(jié),它們也可能在抑制機柜的干擾/干擾輻射等級以及處理不同的屏蔽連接技術(shù)方面發(fā)揮作用。

    換相電抗器和無線干擾濾波器的布置

    另一個截面圖顯示了無線干擾抑制濾波器和換相電抗器是如何布置在 SINAMICS DC MASTER 里面的。必須遵守電抗器和濾波器的安裝順序規(guī)定。線路側(cè)和裝置側(cè)的濾波器電纜必須物理隔離。

    了解如何為半導(dǎo)體保護(hù)裝置選擇保險的信息,請參考標(biāo)題為“線路熔斷器”的部分。

    機柜設(shè)計舉例——使用了高電流 850 A 的SINAMICS DC MASTER

    對機柜的電纜入口加屏蔽

    控制柜內(nèi)部的屏蔽

    用于 SINAMICS DC MASTER 勵磁電源部分的無線干擾抑制濾波器

    無線電干擾抑制濾波器

    屏蔽連接

    屏蔽連接

    (1) 銅母線上的連接端子,大電纜直徑 15 mm

    (2) 銅母線上的安裝端子,大電纜直徑 10 mm

    (3) 裸金屬電梳型/鋸齒母線上的金屬管或電纜扎匝

    (4)  電纜支撐軌上的安裝卡,帶金屬背板

    變頻器裝置組件的布置

    電抗器和無線干擾濾波器的布置

    (1) 勵磁電路中的換相電感根據(jù)額定電機勵磁電流確定規(guī)格。

    (2) 電樞電路中的換相電抗器根據(jù)額定電機電樞電流確定規(guī)格。
    線路電流是直流電流的 0.82 倍。

    (3) 用于電樞電路中的無線干擾抑制濾波器根據(jù)額定電機電樞電流確定規(guī)格。
    線路電流是直流電流的 0.82 倍。

    (4) 用于勵磁電路的無線干擾抑制濾波器根據(jù)額定電機勵磁電流確定規(guī)格。

    (5) 電子裝置電源本身不需要無線干擾抑制濾波器。
    電流消耗在 400 V 時為 1A,230V 時為 2A。

    (6) 如果電樞電路、勵磁電路和電子裝置電源的電源電壓相同,則用于勵磁和電子裝置電源的電壓可以從用于電樞電路的無線干擾濾波器后面提取。

    1)信號定義為:
    數(shù)字信號線:
    脈沖編碼器信號線,
    串口,如 PROFIBUS-DP 或
    模擬信號線,如 ± 10 V 設(shè)定值線。

    2)一般來說,“地”是指所有可以連接到保護(hù)導(dǎo)線上的金屬導(dǎo)電部件,例如機柜外殼、電機外殼或地基地等等。


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