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上海騰樺電氣設備有限公司
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概述
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無縫互連軟件工具系統(tǒng),用于 SIMATIC S7 和 SIMATIC WinAC
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自動系統(tǒng)應用中的各個階段,都具有用戶友好功能:
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包括:
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TIA Portal 中的控制器軟件
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STEP 7 V5.x 編程軟件
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編程和設計選件
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診斷和維修選件
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技術和驅動系統(tǒng)的選件
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用于聯(lián)合任務的軟件
概述
TIA Portal 是全集成自動化的完整性能的關鍵。該軟件可對所有操作、機器和過程序列進行,它采用熟悉的用戶界面,操作簡單方便,具有完全的數據透明性。用戶可以將精力集中于工程組態(tài)上,而無需學習如何使用該組態(tài)軟件。這樣,TIA Portal 可幫助客戶快速和可持續(xù)地實現(xiàn)增值。
概述
STEP 7 Basic V14 SP1 (TIA Portal), portal view
STEP 7 Basic V14 (TIA Portal), device view: configuring and beterizing in realistic photo-quality representation
Intuitive, efficient and future-oriented - the engineering software for programming the SIMATIC controllers
SIMATIC STEP 7 Basic V14 is the engineering system for the S7-1200.
STEP 7 Basic V14 is based on the Totally Integrated Automation Portal (TIA Portal) central engineering framework which offers users a unib, efficient and intuitive solution to all automation tasks.
New with V14
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Useful function extensions in the language editors for LAD/FBD and SCL
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Systematic further development of language elements for programming (Array[*], Array of multi-instances, etc.)
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Higher-level measurement with Trace
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New configuring of toolbar in the DB Editor
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New system functions, e.g. b search and extended cross-reference inbation
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Multiple usability expansions for efficient engineering
概述
STEP 7
采用熟悉的硬件
新的 SIMATIC 自動化平臺涉及今天實現(xiàn)自動化所需的一切:各種性能的可編程邏輯控制器、包括操作員面板在內的完整單元、基于 PC 的控制、外部控制和監(jiān)視解決方案以及通信網絡。
作為一個全面集成的完整解決方案,所有這些功能均可通過單一的用戶界面來實現(xiàn)。
這樣便消除了到現(xiàn)在為止使公司付出大量的障礙:PLC 與 PC 環(huán)境之間的障礙,過程與生產技術之間的障礙,甚至于標準軟件與自動化軟件之間的障礙。
這樣便使我們直奔主題。因為所有這些優(yōu)點的基礎就是軟件。該軟件系統(tǒng)基于 STEP 7,分為兩個類型:用于僅將 SIMATIC 自動化平臺的一部分作為硬件使用(因而無需完整性能范圍)的用戶,以及用于需要使用完整性能范圍的用戶。
以下內容適用于所有版本:它們可確保用戶充分利用自己的硬件設備!
概述
SIMATIC 編程器:
結合了用于 SIMATIC 控制器的軟件和工具。
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針對 SIMATIC 裝置的調試、檢修和維護專門
進行了。
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具有集成接口,可以與 SIMATIC 控制器進行外美匹配。
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具有熟悉的 SIMATIC 品質,適合在工業(yè)環(huán)境中長期穩(wěn)定運行。
與其它硬件設備一樣,編程設備在 SIMATIC 環(huán)境經歷了一系列測試:
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CPU、存儲器以及圖形卡的工作強度測試
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振動測試
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熱模擬
S7-300
S7-300是德國西門子公司生產的可編程序控制器(PLC)系列產品之一。其模塊化結構、易于實現(xiàn)分布式的配置以及性價比高、電磁兼容性強、抗震動沖擊性能好,使其在廣泛的工業(yè)控制領域中,成為一種既經濟又切合實際的解決方案。
· 針對低性能要求的模塊化中小控制系統(tǒng)
· 可選擇不同類型的擴展模塊
· 可以擴展多達32個模塊
· 模塊內集成背板總線
· 無插槽限制
· 借助于“HWConfig”工具可以進行組態(tài)和設置參數
· 循環(huán)周期短、處理速度高
· 指令集功能強大(包含350多條指令),可用于復雜功能
· 產品設計緊湊,可用于空間有限的場合
· 模塊化結構,設計更加靈活
· 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類型
· PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式。OB1 是用于循環(huán)處理的組織塊(主程序),它可以調用別的
邏輯塊,或被中斷程序(組織塊)中斷。
·在起動完成后,不斷地循環(huán)調用OB1,在OB1 中可以調用其它邏輯塊(FB, SFB, FC 或SFC)。
·循環(huán)程序處理過程可以被某些事件中斷。
·在循環(huán)程序處理過程中,CPU 并不直接訪問
I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū),而是訪問CPU 內部的輸入/輸出過程映像區(qū)(在CPU的系統(tǒng)存儲區(qū))
使用STEP7軟件對S7-300進行編程,目前S7-300新的編程軟件版本為STEP7 V5.5 SP2。
[1]
STEP7包含了自動化項目從項目的啟動、實施到測試以及每一個階段所需的全部功能。
STEP7中的編程語言
3、語句表
4、功能塊圖
5、結構文本
導軌(Rail)
S7-300的模塊機架(起物理支撐作用,無背板總線),西門子提供一下五種規(guī)格的導軌:
[2]
導軌長度
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產品訂貨號
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160mm
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6ES7390-1AB60-0AA0
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482mm
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6ES7390-1AE80-0AA0
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530mm
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6ES7390-1AF30-0AA0
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830mm
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6ES7390-1AJ30-0AA0
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2000mm
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6ES7390-1BC00-0AA0
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電源模塊(PS)
將市電電壓(AC120/230V)轉換為DC24V,為CPU和24V直流負載電路(信號模塊、傳感器、執(zhí)行器等)提供直流電源。輸出電流有2A、5A、10A三種
●過載:綠色LED燈閃
●短路:綠色LED燈暗(電壓跌落,短路消失后自動恢復)
●電壓波動范圍:5%
CPU模塊
各種CPU有不同的性能,例如有的CPU集成有數字量和模擬量輸入/輸出點,有的CPU集成有
PROFIBUS-DP等通信接口。CPU前面板上有狀態(tài)故障指示燈、模式開關、24V電源端子、電池盒與存儲器模塊盒(有的CPU沒有)
信號模塊(SM)
數字量輸入模塊:24V DC,120/230V AC
數字量輸出模塊:24V DC,繼電器
模擬量輸入模塊:電壓,電流,電阻,熱電偶
模擬量輸出模塊:電壓,電流
功能模塊 (FM)
功能模塊主要用于對時間要求苛刻、存儲器容量要求較大的過程信號處理任務。
-計數:計數器模塊
-定位:快速/慢速進給驅動位置控制模塊、電子凸輪控制器模塊、
步進電動機定位模塊、
伺服電動機定位模塊等
-閉環(huán)控制:閉環(huán)控制模塊
-工業(yè)標識系統(tǒng):接口模塊、
稱重模塊、位置輸入模塊、超聲波位置解碼器等。
接口模塊 (IM)
接口模塊用于多機架配置時連接主機架(CR)和擴展機架(ER)。S7-300通過分布式的主機架和3個擴展機架,多可以配置32個信號模塊、功能模塊和通信
處理器。
連接:
IMS 360發(fā)送、IMR 361接收;對于雙層組態(tài),常用硬連線的IM 365 接口模塊
距離:
采用IM 365 、兩層機架,電纜大長度可達1米;采用IM 360 / 361 、多層機架,機架之間電纜大長度10米
通訊處理器(CP)
擴展中央處理單元的通訊任務,提供以下的連網能力:
-點到點連接
-PROFIBUS
附件
總線連接器和前連接器
連接系統(tǒng) MOTION-CONNECT 300
使用 MOTION-CONNECT 300 預裝配電纜,可實現(xiàn)高品質、業(yè)已系統(tǒng)測試的完美無缺的功能。
預組裝的電源電纜和信號電纜及其加長電纜的防護等級為 IP65,除非另有說明。
MOTION-CONNECT 300 電纜不適用于戶外使用。
MOTION-CONNECT 300 電纜允許的大水平移動距離為 5 m(無支撐)。
展開電纜時,不等將電纜扭曲。
為了使電纜架和電纜達到長使用壽命,必須使用分隔片將電纜架中不同材料的電纜分開。必須均勻鋪設隔墊,確保操作過程中電纜的位置不會改變。應根據電纜的重量和尺寸,盡可能使電纜對稱分布。應通過分隔片將外徑尺寸不同的電纜分開。
在將預裝配電纜插到電纜架中時,請勿拉動連接器,因為這樣可能會電纜松緊件或電纜夾。
電纜不能固定在電纜架中。它們必須可自由移動。
特別是在托架的彎曲半徑內,必須可以在不施力的情況下移動電纜。不得低于規(guī)定的小彎曲半徑。
電纜固定件的兩端必須被固定在“死區(qū)”內的活動部件的終端的合適位置。
必須按照電纜載體廠商提供的說明來安裝電纜。
對于有振動負載以及水平或垂直電纜進線的情況,如果電纜在電纜架上的電纜松緊件和電纜電機部分的端子之間太松或沒有安裝好,我們建議另外固定電纜。為防止機械振動傳送到接頭, 電纜應固定在安裝電機的移動部件上。
概述
概述
尺寸圖
所有尺寸以毫米為單位。有關安裝切口的詳細信息,請參見技術規(guī)范。
KP300 基本型
KTP400 基本型單色 PN
KTP400 基本型彩色 PN
KP400 基本型
KTP600 基本型
KTP1000 基本型
TP1500 基本型
設計
S7-300
一般步驟
S7-300自動化系統(tǒng)采用模塊化設計。它擁有豐富的模塊,且這些模塊均可以獨立地組合使用。
一個系統(tǒng)包含下列組件:
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CPU:
不同的 CPU 可用于不同的性能范圍,包括具有集成 I/O 和對應功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點對點接口的 CPU。
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用于數字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。
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用于連接總線和點對點連接的通信處理器 (CP)。
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用于高速計數、定位(開環(huán)/閉環(huán))及 PID 控制的功能模塊(FM)。
根據要求,也可使用下列模塊:
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用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負載電源模塊(PS)。
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接口模塊 (IM),用于多層配置時連接中央控制器 (CC) 和擴展裝置 (EU)。
通過分布式中央控制器 (CC) 和 3 個擴展裝置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多達 32 個模塊。所有模塊均在外殼中運行,并且無需風扇。
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SIPLUS 模塊可用于擴展的環(huán)境條件:
適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺,在防護等級為 IP20 機柜內使用時,可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調節(jié)的機柜和 IP65 外殼。
設計
簡單的結構使得 S7-300 使用靈活且易于維護:
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安裝模塊:
只需簡單地將模塊掛在安裝導軌上,轉動到位然后鎖緊螺釘。
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集成的背板總線:
背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連,總線連接器插在外殼的背面。
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模塊采用機械編碼,更換極為容易:
更換模塊時,必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機構,可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。
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現(xiàn)場證明可靠的連接:
對于信號模塊,可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。
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TOP 連接:
為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線。
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規(guī)定的安裝深度:
所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內,并有前蓋保護。因此,所有模塊應有明確的安裝深度。
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無插槽規(guī)則:
信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。
擴展
若用戶的自動化任務需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時,則可對 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)進行擴展:
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中央控制器和3個擴展機架多可連接32個模塊:
總共可將 3 個擴展裝置(EU)連接到中央控制器(CC)。每個 CC/EU 可以連接八個模塊。
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通過接口模板連接:
每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在中央控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中,并自動處理與擴展裝置的通信。
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通過 IM 365 擴展:
1 個擴展裝置遠擴展距離為 1 米;電源電壓也通過擴展裝置提供。
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通過 IM 360/361 擴展:
3 個擴展裝置, CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的遠距離為 10m。
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單獨安裝:
對于單獨的 CC/EU,也能夠以更遠的距離安裝。兩個相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離:長達 10m。
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靈活的安裝選項:
CC/EU 既可以水平安裝,也可以垂直安裝。這樣可以大限度滿足空間要求。
通信
S7-300 具有不同的通信接口:
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連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網總線系統(tǒng)的通信處理器。
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用于點到點連接的通信處理器
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多點接口 (MPI), 集成在 CPU 中;
是一種經濟有效的方案,可以同時連接編程器/PC、人機界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動化系統(tǒng)。
PROFIBUS DP進行過程通信
SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構建一個高速的分布式自動化系統(tǒng),并且使得操作大大簡化。
從用戶的角度來看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。
以下設備可作為主站連接:
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SIMATIC S7-300
(通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
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SIMATIC S7-400
(通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
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SIMATIC C7
(通過帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)
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SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,帶IM 308
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SIMATIC 505
出于性能原因,每條線路上連接的主站不得超過 2 個。
以下設備可作為從站連接:
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ET 200 分布式 I/O 設備
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S7-300,通過 CP 342-5
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CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
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C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
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現(xiàn)場設備
雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
通過 PROFINET IO 進行過程通信
SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構建一個高速的分布式自動化系統(tǒng),并且使得操作大大簡化。
從用戶的角度來看,PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。
可將下列設備作為 IO 控制器進行連接:
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SIMATIC S7-300
(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
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SIMATIC ET 200
(使用配備 PROFINET 接口的 CPU)
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SIMATIC S7-400
(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
可將下列設備作為 IO 設備進行連接:
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ET 200 分布式 I/O 設備
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ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
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SIMATIC S7-300
(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
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現(xiàn)場設備
通過 AS-Interface 進行過程通信
S7-300 所配備的通信處理器 (CP 342-2) 適用于通過 AS-Interface 總線連接現(xiàn)場設備(AS-Interface 從站)。
更多信息,請參見通信處理器。
通過 CP 或集成接口(點對點)進行數據通信
通過 CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可經濟有效地建立點到點連接。有三種物理傳輸介質支持不同的通信協(xié)議:
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20 mA (TTY)(僅 CP 340/CP 341)
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RS 232C/V.24(僅 CP 340/CP 341)
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RS 422/RS 485
可以連接以下設備:
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SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng)
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打印機
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機器人控制
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掃描器,條碼閱讀器,等
特殊功能塊包括在通信功能手冊的供貨范圍之內。
使用多點接口 (MPI) 進行數據通信
MPI(多點接口)是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于簡單的網絡任務。
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MPI 可以同時連接多個配有 STEP 7 的編程器/PC、HMI 系統(tǒng)(OP/OS)、S7-300 和 S7-400。
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全局數據:
“全局數據通信”可以在聯(lián)網的 CPU 間周期性地進行數據交換。 一個 S7-300 CPU 可與多達 4 個數據包交換數據,每個數據包含有 22 字節(jié)數據,可同時有 16 個 CPU 參與數據交換(使用 STEP 7 V4.x)。
例如,可以允許一個 CPU 訪問另一個 CPU 的輸入/輸出。只可通過 MPI 接口進行全局數據通信。
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內部通信總線(C-bus):
CPU 的 MPI 直接連接到 S7-300 的 C 總線。因此,可以通過 MPI 從編程器直接找到與 C 總線連接的 FM/CP 模塊的地址。
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功能強大的通信技術:
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多達 32 個 MPI 節(jié)點。
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使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每個 CPU 有多個通信接口。
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使用編程器/PC、SIMATIC HMI 系統(tǒng)和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每個 CPU 有多個通信接口。
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數據傳輸速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
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靈活的組態(tài)選項:
可靠的組件用于建立 MPI 通信: PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器。使用這些組件,可以根據需求實現(xiàn)設計的調整。例如,任意兩個MPI節(jié)點之間多可以開啟10個中繼器,以橋接更大的距離。
通過 CP 進行數據通信
SIMATIC S7-300 通過 CP 342 和 CP 343 通信處理器可以連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網總線系統(tǒng)。
可以連接以下設備:
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SIMATIC S7-300
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SIMATIC S7-400
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SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
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編程器
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PC 機
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SIMATIC HMI 人機界面系統(tǒng)
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數控裝置
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機器人控制
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工業(yè)PC
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驅動控制器
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其它廠商設備
S7-300F
S7-300F 能夠以兩種 I/O 設計的方式運行:
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ET 200M 中的 I/O 設計:
故障安全數字量/模擬量輸入和輸出模塊用于集中式或分布式應用(Cat.4/SIL3 只能與隔離模塊一起使用)
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ET 200S PROFIsafe 中的 I/O 設計:
故障安全數字量輸入和輸出模塊可用于分布式應用
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數字量輸入/輸出作為 SIMATIC S7-1200 CPU 的集成 I/O 的補充
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信號模塊作為獨立的模塊;
可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用(CPU 1211C 除外)
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信號板將作為模塊插到 CPU 上,在空間有限的情況下使用;
可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用
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用于使控制器靈活地適應相關任務的要求
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用于使用附加輸入端和輸出端對系統(tǒng)進行后續(xù)擴展
應用
除了現(xiàn)有的集成數字量輸入/輸出之外,數字擴展模塊還可以提供更多的數字量輸入/輸出使用選項s。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢:
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佳適應性:
-
使用可以根據需要混合的信號模塊,用戶可以使其控制器準確地滿足相關任務的要求。這可以避免產生不必要的??梢允褂脦в?8 個、16 個和 32 個輸入/輸出通道的模塊
-
在空間有限的情況下,或只需要少數附加輸入/輸出的情況下,可以使用信號板。通過信號板可以對 S7-1200 CPU 進行模塊化擴展。這不會增加控制器所需的安裝空間
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靈活性:
如果任務后續(xù)有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
設計
信號模板
信號模塊具有與基本設備相同的設計特點:
-
安裝在 DIN 導軌上:
模塊安裝在右側 CPU 旁邊的導軌上,相互電氣、機械地連接,并且通過滑塊機構連接到 CPU
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直接安裝:
水平或垂直安裝在 DIN 導軌上或使用集成的鉆孔直接安裝在控制柜中
-
由于所有數字模塊均配備可拆卸的連接端子(“獨立接線”),所以更換方便。
信號板
信號板直接插到每個 S7-1200 CPU 前面的插座中。
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安裝:
信號板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中,因此可以電氣、機械地連接到 CPU
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CPU 的安裝尺寸保持不變
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由于所有信號板均配備可拆卸的連接端子(“獨立接線”),所以更換方便。
說明
信號模塊不能與 CPU 1211C 一起使用。
信號板可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用。
概述
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為CPU的本機I/O提供更多的數字量輸入
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用于使控制器靈活地適應相關任務的要求
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用于使用附加輸入對系統(tǒng)進行后續(xù)擴展
應用
數字量輸入模塊允許將控制器與過程中的數字信號連接。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢:
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佳適應性:
使用可以根據需要混合的信號模塊,用戶可以使其控制器準確地滿足相關任務的要求。這可以避免產生不必要的??梢允褂脦в?8 個、16 個和 32 個輸入/輸出通道的模塊。
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靈活性:
如果任務后續(xù)有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
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