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以太網(wǎng)是世界范圍內(nèi)局域網(wǎng)應(yīng)用中的網(wǎng)絡(luò),其市場(chǎng)占有率超過(guò)80%,并在不斷增長(zhǎng)。 由于它的優(yōu)良性能,以太網(wǎng)為用戶提供許多優(yōu)點(diǎn):
工業(yè)以太網(wǎng)作為基于部件的自動(dòng)化的應(yīng)用基礎(chǔ),而基于部件的自動(dòng)化是基于 PROFINET International (PNO) 的 PROFINET 標(biāo)準(zhǔn)。
SIMATIC NET 依賴這種可靠的技術(shù)。 在受電磁干擾的卻堅(jiān)固耐用的業(yè)界環(huán)境下,通過(guò)連接超過(guò)兩百萬(wàn)的用戶,西門子在全球已經(jīng)樹立了良好的信譽(yù)。
通過(guò)切換技術(shù),其范圍幾乎不受任何限制。 另外,工業(yè)以太網(wǎng)提供了無(wú)線通訊選件,該選件能夠無(wú)縫集成到網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。 這意味著,可隨時(shí)隨地獲取信息,通過(guò)工業(yè)無(wú)線局域網(wǎng),可對(duì)企業(yè)內(nèi)網(wǎng)/Internet 進(jìn)行移動(dòng)訪問。
通過(guò)數(shù)據(jù)通訊,工業(yè)以太網(wǎng)可在編程控制器之間,或在一臺(tái)可編程控制器與智能通訊方之間 (比如,PC) 的數(shù)據(jù)交換。
通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng),可在擴(kuò)展型的線性、環(huán)形或星形組態(tài)中創(chuàng)建高性能通訊網(wǎng)絡(luò)。
通訊環(huán)境中的工業(yè)以太網(wǎng)
來(lái)自辦公領(lǐng)域的 LAN 標(biāo)準(zhǔn)。
目前,以太網(wǎng)的市場(chǎng)占有率已超過(guò) 90%,并有上升趨勢(shì),已成為當(dāng)今世界各地局域網(wǎng)(LAN)應(yīng)用中的網(wǎng)絡(luò)。 此基帶 LAN 規(guī)范是在 20 世紀(jì) 70 年代開發(fā)出來(lái)的,并在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) IEEE 802.3 中實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化。以太網(wǎng)繼續(xù)迅速發(fā)展,并在所有速度范圍和應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)確立了自身地位。
重要事件包括:
以太網(wǎng)成為各種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議(如 TCP/IP)的基礎(chǔ)。TCP/IP 負(fù)責(zé)在 LAN 之間傳輸數(shù)據(jù),它構(gòu)成了 IT (如 Internet)的基礎(chǔ)。另外,還可輕松集成各種不同的 LAN 技術(shù),如帶有無(wú)線 LAN 的以太網(wǎng)。
很多供應(yīng)商都可提供用于辦公區(qū)域的以太網(wǎng)組件,但它們不是總能滿足工業(yè)領(lǐng)域的特定要求。
為了對(duì)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行規(guī)劃、運(yùn)行和維護(hù),在全球范圍內(nèi)提供了充分勝任的人員。
工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)型以太網(wǎng)。
以太網(wǎng)廣泛地用于辦公領(lǐng)域及其相關(guān)技術(shù)和知識(shí)的廣泛普及,使得工業(yè)領(lǐng)域關(guān)注該技術(shù)。為了對(duì)這些網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行改造,使它們可以適應(yīng)工業(yè)環(huán)境中經(jīng)常性出現(xiàn)的極其苛刻的要求,西門子公司極大地提高了它們的工業(yè)能力、可用生、可靠性和實(shí)時(shí)性能,并進(jìn)一步推出了可靠耐用的連接技術(shù)。這導(dǎo)致了“工業(yè)以太網(wǎng)”的出現(xiàn)。西門子公司的所有工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備的使用都極其容易。無(wú)需任何專業(yè) IT 知識(shí),即可以完成實(shí)施支持。
通過(guò)針對(duì)環(huán)境惡劣的工業(yè)應(yīng)用進(jìn)行相應(yīng)添加,西門子已證明以太網(wǎng)也可在這些應(yīng)用中成功使用。這種方法不僅已一致而成功地應(yīng)用于工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFINET,而且還應(yīng)用于工業(yè) WLAN。
符合 IEEE 802.3 的工業(yè)以太網(wǎng)
工業(yè)以太網(wǎng)是一種功能強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò),兼容于 IEEE 802.3 標(biāo)準(zhǔn)(以太網(wǎng)),面向工業(yè)型應(yīng)用。它可確保將廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域(如辦公與生產(chǎn))進(jìn)行相互聯(lián)網(wǎng)。
工業(yè)以太網(wǎng)利用了以太網(wǎng)技術(shù),并通過(guò)以下措施對(duì)其進(jìn)行強(qiáng)化以可以用于工業(yè)領(lǐng)域:
在適合工業(yè)應(yīng)用的以太網(wǎng)組件方面,西門子將重點(diǎn)放在后續(xù)產(chǎn)品的兼容性以及長(zhǎng)達(dá) 10 年的供應(yīng)時(shí)間上面。
用于自動(dòng)化系統(tǒng)的開放性工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)
全球(2012 年底)范圍內(nèi)所安裝的 PROFINET 節(jié)點(diǎn)已超過(guò) 600 萬(wàn)個(gè),這使得 PROFINET 成為自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)的跨供應(yīng)商工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。
PROFINET 通過(guò)加快生產(chǎn)過(guò)程、提高生差率和提高工廠可用性來(lái)推動(dòng)公司的成功。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)一覽:
網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)的故障,不僅導(dǎo)致設(shè)備操作員無(wú)法訪問現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,而且,還常常意味著這些設(shè)備不再可以相互通信。壞的情形下,這會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)停機(jī)。SINEMA Server 網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控軟件專門針對(duì)工業(yè)應(yīng)用而開發(fā),可以早期檢測(cè)并查明這類問題。
生產(chǎn)性網(wǎng)絡(luò)中,以太網(wǎng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)的數(shù)量日益增多。維護(hù)或生產(chǎn)笥停機(jī)期間長(zhǎng)時(shí)間、費(fèi)時(shí)費(fèi)力地搜索大型工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中的故障是一種無(wú)法預(yù)見的成本動(dòng)因,必須盡可能地避免。因此,對(duì)于每一個(gè)高效的生產(chǎn)系統(tǒng)來(lái)說(shuō),基于以太網(wǎng)的生產(chǎn)性網(wǎng)絡(luò)在整個(gè)診斷期間保持良好的網(wǎng)絡(luò)透明性是必不可少的屬性之一。
但是,借助合適的網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)(例如,專門針對(duì)工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的 SINEMA Server)可以早期發(fā)現(xiàn)問題,從而可以適時(shí)采取相應(yīng)的措施。
運(yùn)行期間,即使僅僅出現(xiàn)了一個(gè)網(wǎng)絡(luò)故障,相互連接的各個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)也可能很快產(chǎn)生大量報(bào)警。拓?fù)渲R(shí)和各個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)診斷值,共同構(gòu)成了快速識(shí)別并且排除網(wǎng)絡(luò)故障的原因的決定性因素。采用完整、真實(shí)的網(wǎng)絡(luò)圖,可以分析可能存在的電纜缺陷或設(shè)備故障。設(shè)計(jì)高可用性應(yīng)用時(shí),它尤其有幫助作用。
它所構(gòu)成的系統(tǒng),多年以來(lái)已經(jīng)成為 IT 領(lǐng)域網(wǎng)絡(luò)可用性不可或缺的組成因素,現(xiàn)在,也日益成為生產(chǎn)性環(huán)境極有價(jià)值的補(bǔ)充。
SINEMA Server 軟件具備自動(dòng)拓?fù)渥R(shí)別、連續(xù)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控、豐富的診斷功能和報(bào)告功能,可以為工業(yè)網(wǎng)絡(luò)提供大程度的透明性。
關(guān)鍵性應(yīng)用簡(jiǎn)介:
SIZER WEB ENGINEERING 用于工程組態(tài) SINAMICS DC MASTER。在選擇和確定變頻器的規(guī)格、以及特殊應(yīng)用時(shí)所需的相關(guān)選件和附件時(shí),它可以提供支持。SIZER WEB ENGINEERING 是通過(guò)基于 web 的應(yīng)用程序(互聯(lián)網(wǎng))
SIZER WEB ENGINEERING 用戶界面語(yǔ)言有德語(yǔ)和英語(yǔ)版本。
設(shè)計(jì)好的驅(qū)動(dòng)器保存在一個(gè)項(xiàng)目中。從總體思路和結(jié)構(gòu),在系統(tǒng)中設(shè)置的“項(xiàng)目”和“項(xiàng)目條目”會(huì)得出相應(yīng)的報(bào)價(jià)。這些都保存在一個(gè)器里,可以隨時(shí)調(diào)取。
工程設(shè)計(jì)過(guò)程的結(jié)果包括:
設(shè)計(jì)結(jié)果和尺寸圖可以保存或者導(dǎo)出到技術(shù)報(bào)價(jià)文件中。
SIZER WEB ENGINEERING 需要以下前提條件:
用戶友好型的 STARTER 試運(yùn)行工具可以用于:
該軟件既可以作為獨(dú)立的 PC 應(yīng)用程序使用,也可以集成到 SCOUT 工程設(shè)計(jì)系統(tǒng)(帶有 SIMOTION)或 STEP 7(帶有 Drive ES Basic)里使用其基本功能和操作在兩種情況下是相同的。
除了 SINAMICS DC MASTER,當(dāng)前版本的 STARTER 也支持所有 SINAMICS 交流驅(qū)動(dòng)器——包括 MICROMASTER 4 和用于 SIMATIC ET 200S FC 分布式 I/O 的變頻器。
SINAMICS DC MASTER 可以獲得 STARTER 4.1.5 的支持;不能使用更舊版本的 STARTER。
使用項(xiàng)目向?qū),可以將?qū)動(dòng)系統(tǒng)添加到項(xiàng)目結(jié)構(gòu)樹中。
入門級(jí)人員可以以面向解決方案的方式獲得交互式支持。
試運(yùn)行會(huì)在向?qū)С绦蛑笇?dǎo)下完成,它會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)器的所有基本設(shè)置進(jìn)行設(shè)置。因此,啟動(dòng)電機(jī)并運(yùn)行只需要在驅(qū)動(dòng)器配置過(guò)程中設(shè)置幾個(gè)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)。
可獨(dú)立設(shè)置的示例包括:
專家可以快速的通過(guò) Expert List(專家清單)訪問所有參數(shù),無(wú)需通過(guò)對(duì)話框?qū)Ш健?
此外,還有下列功能可用于:
診斷功能提供的信息包括:
性能特點(diǎn)
低硬件和軟件要求
帶有 Pentium III 1 GHz 處理器的 PG 或 PC
512 MB RAM(建議使用 1 GB RAM)
屏幕分辨率 1024 × 768 像素,16 位色深
可用硬盤空間:2 GB
Windows 2000 SP4、Windows 2003 Server SP1, SP2 操作系統(tǒng)
Windows XP Professional SP2 或 SP3 操作系統(tǒng)
Windows Vista Business SP1、Windows Vista Ultimate SP1 操作系統(tǒng)
Microsoft Internet Explorer 6.0
驅(qū)動(dòng)器控制裝置與編程設(shè)備(PG)或 PC 之間的通訊可以通過(guò)串口、PROFIBUS 或者 PROFINET 建立。
針對(duì)特殊驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)現(xiàn)有以下附加:
在 PG/PC 與 CUD 之間建立通訊需要一個(gè) PROFIBUS 通訊模塊和一根連接線。
例如,PROFIBUS通訊模塊 CP 5512 (PCMCIA 2 型卡 + 用于連接 PROFIBUS 的 9 針 SUB-D 適配器插座。針對(duì) MS Windows 2000/XP Professional 和 PCMCIA 32)
訂貨號(hào):6GK1551-2AA00
以及一根用于連接 CP 5512 和 PROFIBUS 的連接線
訂貨號(hào):6ES7901-4BD00-0XA0
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SIZER WEB ENGINEERING 用戶界面語(yǔ)言有德語(yǔ)和英語(yǔ)版本。
設(shè)計(jì)好的驅(qū)動(dòng)器保存在一個(gè)項(xiàng)目中。從總體思路和結(jié)構(gòu),在系統(tǒng)中設(shè)置的“項(xiàng)目”和“項(xiàng)目條目”會(huì)得出相應(yīng)的報(bào)價(jià)。這些都保存在一個(gè)器里,可以隨時(shí)調(diào)取。
工程設(shè)計(jì)過(guò)程的結(jié)果包括:
設(shè)計(jì)結(jié)果和尺寸圖可以保存或者導(dǎo)出到技術(shù)報(bào)價(jià)文件中。
SIZER WEB ENGINEERING 需要以下前提條件:
用戶友好型的 STARTER 試運(yùn)行工具可以用于:
該軟件既可以作為獨(dú)立的 PC 應(yīng)用程序使用,也可以集成到 SCOUT 工程設(shè)計(jì)系統(tǒng)(帶有 SIMOTION)或 STEP 7(帶有 Drive ES Basic)里使用其基本功能和操作在兩種情況下是相同的。
除了 SINAMICS DC MASTER,當(dāng)前版本的 STARTER 也支持所有 SINAMICS 交流驅(qū)動(dòng)器——包括 MICROMASTER 4 和用于 SIMATIC ET 200S FC 分布式 I/O 的變頻器。
SINAMICS DC MASTER 可以獲得 STARTER 4.1.5 的支持;不能使用更舊版本的 STARTER。
使用項(xiàng)目向?qū)В梢詫Ⅱ?qū)動(dòng)系統(tǒng)添加到項(xiàng)目結(jié)構(gòu)樹中。
入門級(jí)人員可以以面向解決方案的方式獲得交互式支持。
試運(yùn)行會(huì)在向?qū)С绦蛑笇?dǎo)下完成,它會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)器的所有基本設(shè)置進(jìn)行設(shè)置。因此,啟動(dòng)電機(jī)并運(yùn)行只需要在驅(qū)動(dòng)器配置過(guò)程中設(shè)置幾個(gè)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)。
可獨(dú)立設(shè)置的示例包括:
專家可以快速的通過(guò) Expert List(專家清單)訪問所有參數(shù),無(wú)需通過(guò)對(duì)話框?qū)Ш健?
此外,還有下列功能可用于:
診斷功能提供的信息包括:
性能特點(diǎn)
低硬件和軟件要求
帶有 Pentium III 1 GHz 處理器的 PG 或 PC
512 MB RAM(建議使用 1 GB RAM)
屏幕分辨率 1024 × 768 像素,16 位色深
可用硬盤空間:2 GB
Windows 2000 SP4、Windows 2003 Server SP1, SP2 操作系統(tǒng)
Windows XP Professional SP2 或 SP3 操作系統(tǒng)
Windows Vista Business SP1、Windows Vista Ultimate SP1 操作系統(tǒng)
Microsoft Internet Explorer 6.0
驅(qū)動(dòng)器控制裝置與編程設(shè)備(PG)或 PC 之間的通訊可以通過(guò)串口、PROFIBUS 或者 PROFINET 建立。
針對(duì)特殊驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)現(xiàn)有以下附加:
在 PG/PC 與 CUD 之間建立通訊需要一個(gè) PROFIBUS 通訊模塊和一根連接線。
例如,PROFIBUS通訊模塊 CP 5512 (PCMCIA 2 型卡 + 用于連接 PROFIBUS 的 9 針 SUB-D 適配器插座。針對(duì) MS Windows 2000/XP Professional 和 PCMCIA 32)
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以及一根用于連接 CP 5512 和 PROFIBUS 的連接線
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一般步驟
S7-300自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊,且這些模塊均可以獨(dú)立地組合使用。
一個(gè)系統(tǒng)包含下列組件:
根據(jù)要求,也可使用下列模塊:
設(shè)計(jì)
簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于維護(hù):
擴(kuò)展
若用戶的自動(dòng)化任務(wù)需要 8 個(gè)以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時(shí),則可對(duì) S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)進(jìn)行擴(kuò)展:
通信
S7-300 具有不同的通信接口:
PROFIBUS DP進(jìn)行過(guò)程通信
SIMATIC S7-300 通過(guò)通信處理器或通過(guò)配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過(guò)帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng),并且使得操作大大簡(jiǎn)化。
從用戶的角度來(lái)看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。
以下設(shè)備可作為主站連接:
出于性能原因,每條線路上連接的主站不得超過(guò) 2 個(gè)。
以下設(shè)備可作為從站連接:
雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通過(guò) PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
通過(guò) PROFINET IO 進(jìn)行過(guò)程通信
SIMATIC S7-300 通過(guò)通信處理器或通過(guò)配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)。通過(guò)帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng),并且使得操作大大簡(jiǎn)化。
從用戶的角度來(lái)看,PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。
可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接:
可將下列設(shè)備作為 IO 設(shè)備進(jìn)行連接:
通過(guò) AS-Interface 進(jìn)行過(guò)程通信
S7-300 所配備的通信處理器 (CP 342-2) 適用于通過(guò) AS-Interface 總線連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(AS-Interface 從站)。
更多信息,請(qǐng)參見通信處理器。
通過(guò) CP 或集成接口(點(diǎn)對(duì)點(diǎn))進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
通過(guò) CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可經(jīng)濟(jì)有效地建立點(diǎn)到點(diǎn)連接。有三種物理傳輸介質(zhì)支持不同的通信協(xié)議:
可以連接以下設(shè)備:
特殊功能塊包括在通信功能手冊(cè)的供貨范圍之內(nèi)。
使用多點(diǎn)接口 (MPI) 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
MPI(多點(diǎn)接口)是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)任務(wù)。
通過(guò) CP 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
SIMATIC S7-300 通過(guò) CP 342 和 CP 343 通信處理器可以連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。
可以連接以下設(shè)備:
S7-300F 能夠以兩種 I/O 設(shè)計(jì)的方式運(yùn)行:
提供有大量功能,支持用戶的 S7-1500 編程、調(diào)試和維護(hù)等工作。
標(biāo)準(zhǔn)型 CPU
注:
CPU 1511-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門級(jí) CPU,用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器,也可以用作分布式智能設(shè)備 (PROFINET 智能設(shè)備)。 集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計(jì)為 2-端口交換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?另外,CPU 通過(guò)易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。
CPU 1511-1 PN 的特點(diǎn):
隨著系統(tǒng)性能的提高,對(duì)系統(tǒng)的用戶友好性的要求也相應(yīng)提高。這是確保系統(tǒng)可用性的方法。對(duì)于用于 SIMOTION 的工程組態(tài)系統(tǒng) SCOUT,重點(diǎn)尤其被放在了用戶友好性上面:
SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)可幫助用戶輕松、高效的逐步完成組態(tài)工作。
SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用(具有標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)管理和組態(tài)程序),或作為一個(gè)獨(dú)立工程組態(tài)工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。
SCOUT TIA(TIA Portal 中的 SIMOTION)以 TIA Portal V13(或更高版本)的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中。
可以選擇以下選項(xiàng)以使用 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)來(lái)編程 SIMOTION:
除運(yùn)動(dòng)控制命令(例如,軸的參考)外,還提供了用于 I/O 訪問、邏輯和計(jì)算、子程序調(diào)用以及程序流控制的命令。
使用圖形化凸輪編輯器,也可方便地建立復(fù)雜運(yùn)動(dòng)關(guān)系。
用于整個(gè)機(jī)器的所有數(shù)據(jù)可在一個(gè)項(xiàng)目中進(jìn)行管理:包括工程組態(tài)數(shù)據(jù)、程序、運(yùn)動(dòng)曲線和驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)。
隨后可從集中項(xiàng)目管理中調(diào)用合適的工具,例如,用于輸入一個(gè)凸輪或調(diào)試一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器。
SCOUT 支持通過(guò)一系列工具對(duì) SIMOTION 應(yīng)用進(jìn)行測(cè)試、調(diào)試和錯(cuò)誤診斷,例如,可提供程序狀態(tài)、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。
SIMOTION V5.1 提供了 SIMOSIM,這是集成在工程組態(tài)系統(tǒng)中的一個(gè)運(yùn)行模擬功能。通過(guò)該虛擬測(cè)試環(huán)境,無(wú)需連接硬件即可測(cè)試用戶程序。這樣就可以在開發(fā)的早期階段來(lái)各個(gè)程序部分,從而縮短后面的調(diào)試時(shí)間。
在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi),人們對(duì)集成化解決方案、統(tǒng)一處理和工程組態(tài)以及具體解決方案的范圍方面的要求在不斷增加。因此,需要提供能夠滿足具體領(lǐng)域中客戶的特定要求并能夠由機(jī)器制造商快速而安全地加以執(zhí)行的自動(dòng)化方案。
目標(biāo)是使用模塊化和可再用的塊實(shí)現(xiàn)盡可能多的機(jī)器應(yīng)用。我們針對(duì) SIMOTION 提供了眾多經(jīng)過(guò)反復(fù)實(shí)踐檢驗(yàn)的且具有良好記錄的功能模塊,可用來(lái)以較低成本輕松實(shí)現(xiàn)量身定制的解決方案。
用戶將獲益于預(yù)配置的功能,這些功能可方便地任意進(jìn)行組合以滿足機(jī)器設(shè)備的具體要求。只需對(duì)這些模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,而不是以較大的支出對(duì)其進(jìn)行編程。
通過(guò) SIMOTION easyProject,我們?yōu)橛脩籼峁┝艘环N可大大加快面向機(jī)器應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)化項(xiàng)目庫(kù)生成的工具。
所選的基本以及與領(lǐng)域相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)模塊經(jīng)過(guò)參數(shù)設(shè)置和自動(dòng)化后,集成到新項(xiàng)目或現(xiàn)有項(xiàng)目中。項(xiàng)目可直接加載到控制器中且立即可以執(zhí)行。
自動(dòng)化系統(tǒng)主要通過(guò)以下特性來(lái)識(shí)別:
但是,機(jī)械工程需求差異非常大,取決于具體的機(jī)器型號(hào)。
每個(gè)硬件平臺(tái)在特定應(yīng)用中使用時(shí)都有其優(yōu)點(diǎn)。
不同的平臺(tái)之間還可以非常輕松地進(jìn)行組合,這是模塊化機(jī)器和設(shè)備的突出優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)閱蝹(gè)的硬件平臺(tái)總是具有相同的系統(tǒng)特性,即不論使用什么平臺(tái),功能和工程總是一樣。
PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來(lái)創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)和 I/O 之間的遠(yuǎn)程連接。
PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設(shè)備(如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器)之間的通信。這就意味著,SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應(yīng)用也可以通過(guò) OPC 接口與 SIMOTION 進(jìn)行通信。
在 SIMOTION D 中,SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此,整個(gè)系統(tǒng)(包括開環(huán)控制和驅(qū)動(dòng))都極其緊湊且響應(yīng)快速。
SIMOTION D 提供兩種型號(hào):
這種性能細(xì)分確保大程度的可擴(kuò)展性和靈活性。應(yīng)用領(lǐng)域從單軸機(jī)器到高性能的多軸機(jī)器。為了實(shí)現(xiàn)可視化和操作,SIMATIC HMI 設(shè)備可通過(guò) PROFIBUS、以太網(wǎng)或 PROFINET 進(jìn)行連接,具體取決于SIMOTION D 的型號(hào)。通過(guò) PROFINET 或 PROFIBUS 來(lái)連接分布式 I/O。
SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制器。
其提供兩種型號(hào),接口不同,但運(yùn)動(dòng)控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 I/O 外,兩種控制器還可通過(guò) SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴(kuò)展。
SIMOTION C240 是采用模擬量設(shè)定值接口和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用的理想解決方案。它具有四個(gè)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器和編碼器接口,非常適合機(jī)器改裝項(xiàng)目。
SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機(jī)器自動(dòng)化項(xiàng)目。這種控制器具有三個(gè) PROFINET 端口,除支持 TCP/IP 和 RT 通信外,還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅(qū)動(dòng)器以及 PROFINET I/O(如高速 SIMATIC ET 200SP)。
兩種型號(hào)都另外配備兩個(gè) PROFIBUS 接口,通過(guò)這兩個(gè)接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標(biāo)準(zhǔn) I/O 的驅(qū)動(dòng)。除此以外,兩個(gè)控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口,從而提供更多的通信選項(xiàng)。
SIMOTION P 是基于 PC 的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),具有兩種型號(hào):
由于 PC 中不含旋轉(zhuǎn)部件,SIMOTION P320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應(yīng)用。兩個(gè) PC 都配有針對(duì) SIMOTION 的常見實(shí)時(shí)擴(kuò)展系統(tǒng)。這就意味著,除了 SIMOTION 機(jī)器應(yīng)用程序以外,還可能隨時(shí)運(yùn)行其他 PC 應(yīng)用程序,例如 SIMOTION 工程系統(tǒng)、操作員應(yīng)用程序、過(guò)程數(shù)據(jù)例程或標(biāo)準(zhǔn)的 PC 應(yīng)用程序。
借助其的處理器性能,SIMOTION P350-4 特別適合對(duì)性能要求較高的應(yīng)用(如具有高動(dòng)態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應(yīng)用)。
SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小,因此對(duì)于許多可用空間有限并且需要設(shè)計(jì)非常堅(jiān)固的應(yīng)用均是佳選擇。
SIMOTION P320-4 可通過(guò)各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來(lái)操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小,既可以使用鍵盤和鼠標(biāo),也可以使用觸摸屏進(jìn)行操作。
這兩個(gè)型號(hào)都標(biāo)配有一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線接口,其形式為集成式 PROFINET 接口(3 個(gè)端口)。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴(kuò)展插槽內(nèi)以實(shí)現(xiàn) PROFIBUS 應(yīng)用。IsoPROFIBUS 板具有兩個(gè)附加 PROFIBUS 接口。
而且,通過(guò) SIMOTION easyProject,用戶可以在這種通用的自動(dòng)應(yīng)用程序生成工作流程中集成進(jìn)自己的塊。這樣就得到一種標(biāo)準(zhǔn)化且便于維護(hù)的應(yīng)用程序結(jié)構(gòu)。