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IC693MDL240 GE通用電氣

IC693MDL240 發(fā)展工業(yè)科技必須意識(shí)到，即便AI如何的強(qiáng)大，它畢竟是一個(gè)工具和方法的問題，它并非目的。不是誰的AI更厲害，就能更好的應(yīng)用—畢竟工業(yè)還要考慮經(jīng)濟(jì)性、易用性、穩(wěn)定與可靠。誰能夠更好的以經(jīng)濟(jì)的手段解決問題，才是好的技術(shù)—制造業(yè)不是炫技場，而是要有實(shí)實(shí)在在的收益。

創(chuàng)新，都是以經(jīng)濟(jì)性為前提的，如果構(gòu)建AI系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)，或基于分布式計(jì)算資源的AI邊際成本已經(jīng)很低，那么，誰也不會(huì)拒絕AI的應(yīng)用—著眼點(diǎn)無非是用在哪里的問題。

02     “同源而生，何必艷羨”

干自動(dòng)化的，也很喜歡討論AI，相對其他專業(yè)，這個(gè)離AI最近。不過，大部分人對AI的歷史似乎也不甚了解。最近幾次自動(dòng)化圈的開會(huì)，發(fā)現(xiàn)都挺羨慕人家AI專業(yè)，很多學(xué)校都開始成立人工智能學(xué)院或?qū)I(yè)。首先，AI專業(yè)前沿又時(shí)髦，代表科技的前沿，在部委、企業(yè)都是熱門話題，大師講座也逢制造業(yè)的場子必講AI，一大堆專家高談闊論AI如何幫你降本增效，提高良品率，雖然聽得云山霧罩，但總歸還是有一種朦朧的美感—不明覺厲霸氣側(cè)漏的既視感。其次，這個(gè)方向就業(yè)肯定比較好，百萬年薪，贏取白富美，走上人生巔峰。再者，作為重點(diǎn)發(fā)展方向與戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)，也能獲得更多的縱向課題與項(xiàng)目資金支持，這可是實(shí)打?qū)嵉暮锰帯?

其實(shí)，自動(dòng)化所對應(yīng)的機(jī)電工程領(lǐng)域，它本身也是作為人工智能的三大學(xué)派之一，即，行為主義學(xué)派而獨(dú)立存在的。不過，連接主義學(xué)派和符號(hào)主義學(xué)派本身是一種“自上而下”的方式，更接近人們理解的智能，因此，自下而上的行為主義學(xué)派，就不那么被他們歸于同類。但就歷史上而言，行為主義的代表諾伯特.維納的《控制論》更早一些，也不大愿意與達(dá)特茅斯夏令營這幫小伙子們混在一起，而這些年輕人也更希望能夠開山立派。但是，基于感知、決策、執(zhí)行的整體思想?yún)s是相同的。

03     “臨淵羨魚，不如退而結(jié)網(wǎng)”

AI或者自動(dòng)化，終究是技術(shù)或工具，它要解決的是問題。并且，就實(shí)而論，在工業(yè)領(lǐng)域，如果用KPI考核業(yè)績，可能自動(dòng)化技術(shù)帶給產(chǎn)業(yè)的回報(bào)更高-但這就像《人工智能通識(shí)課》里作者講的“一個(gè)技術(shù)真正有了作用的時(shí)候，它就不值錢了”。

AI畢竟是個(gè)工具和方法問題，它不是目的，而目的是解決制造業(yè)中的“質(zhì)量、成本、交付”問題。我們要問的問題是“目的是什么？”，什么工具是合適的-評價(jià)指標(biāo)來自于“經(jīng)濟(jì)性”。工程師總是在約束條件下尋找技術(shù)與經(jīng)濟(jì)的可行性.沒有人會(huì)拒絕一個(gè)好用的工具和方法，因?yàn)椋瑒?chuàng)新往往來自于此。

04     工業(yè)場景中的AI應(yīng)用

雖然，我覺得AI在工業(yè)里總是干點(diǎn)錦上添花的事情，不過工業(yè)場景對于“確定性”還是存在著較大的執(zhí)念的。記得很久以前和一位專家談起了印刷的套色。我們控制系統(tǒng)要讓它達(dá)到+/-0.1mm甚至更低的精度，一位數(shù)據(jù)方向的朋友曾經(jīng)問“那么，我們能不能從+/-0.5mm開始進(jìn)行迭代，一步步迭代到你們所需的+/-0.1mm呢？”。想了想只好說“這…用戶是不允許這樣干的，他們需要的是+/-0.1mm必須要達(dá)到，否則，你就不應(yīng)該提供這樣的系統(tǒng)”。還有人非要跟我爭通過AI如何提高風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的發(fā)電效率，我聽了半天都感到困惑，那我們干自動(dòng)化的已經(jīng)把“最大葉尖速比λ值”搞到了最大了，我就在想這究竟如何更大效率呢？難道是風(fēng)向變化我沒有及時(shí)發(fā)現(xiàn)—但是，這個(gè)我不是還有偏航系統(tǒng)嗎？難道是電網(wǎng)同步協(xié)調(diào)問題我沒有解決好？那我不是還有并網(wǎng)同步來協(xié)調(diào)相位嗎？

還有那個(gè)光伏的追日系統(tǒng)，我的L大哥非要跟我講那個(gè)是人工智能，我就以我有限的天體物理知識(shí)分析，這個(gè)地球在每天和太陽的那個(gè)角度?。∷淖兓鋵?shí)是個(gè)固定的函數(shù)-如果實(shí)在不行你可以加個(gè)傳感器來感測一下嗎？你看日晷這個(gè)行不行-我把日晷那個(gè)影子給你檢測出來，作為一個(gè)輸入可以嗎？

圖2-工業(yè)AI的特殊性需求

商業(yè)AI的“黑盒”機(jī)制對于工業(yè)是不能輕松接受的,相關(guān)性并不代表因果性，因此，它具有“不確定性”。這是數(shù)據(jù)相關(guān)性分析與機(jī)理的因果性差異的地方…機(jī)理模型具有“確定性”、“完全可預(yù)測性”、“完全可解釋性”的特點(diǎn)，對于工業(yè)來說，也是一種算力經(jīng)濟(jì)的方法。

圖3-基于AI的PID參數(shù)自學(xué)習(xí)

其實(shí)，將AI用于參數(shù)的學(xué)習(xí)是控制系統(tǒng)的常用方法，不過，當(dāng)我鉆研了這個(gè)問題后，有一個(gè)非常直接的問題就在上圖中…AI的這些PID動(dòng)態(tài)參數(shù)，它真的可以直接就下載（實(shí)時(shí)）到控制器去執(zhí)行嗎？這其實(shí)并非現(xiàn)實(shí)-在流程工業(yè)也許這是可行的，但離散的制造業(yè)里的機(jī)器動(dòng)作，可能也并非現(xiàn)實(shí)的，這不很危險(xiǎn)，潛在的風(fēng)險(xiǎn)包括安全性問題，也包括帶來控制的波動(dòng)-因?yàn)?，畢竟這是一個(gè)優(yōu)化的參數(shù)，但對象能否接受這種“波動(dòng)”，這還是需要驗(yàn)證的。當(dāng)然策略是趨勢性調(diào)節(jié)，或者可能更多時(shí)候還是以離線的方式，在停機(jī)或下一批次任務(wù)中可以進(jìn)行這樣的運(yùn)行，但，實(shí)時(shí)的卻是不能想當(dāng)然就去干的。

IC693MDL240  華銳SL1500/77風(fēng)機(jī)備品備件 
華銳SL1500/82型風(fēng)機(jī)備品備件
風(fēng)機(jī)機(jī)型華銳SL1500/82
新疆金風(fēng)GW77/1500 型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組
新疆金風(fēng)S50/750 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組
3MW風(fēng)力發(fā)電機(jī) 3MW風(fēng)機(jī)機(jī)艙柜
SCS溫度模塊 PTAI 216：bachmann XE82風(fēng)機(jī)
模擬量輸入/輸出模塊 AIO288廠家：bachmann：適用于XE82風(fēng)機(jī)
FL1500風(fēng)機(jī)
金風(fēng)1.5MW風(fēng)機(jī)

SCS溫度模塊 Bachmann PTAI 216    數(shù)量1
CAN總線從模塊CS200/N 內(nèi)帶ISI222、AIO288、DIO248的驅(qū)動(dòng)程序以及和CM202的通訊程序
編碼器接口模塊 ISI222       數(shù)量1
全新原裝華銳風(fēng)機(jī) WTCBA200A crowbar 正品保障windtec
2 主控制器WT98 ABB/WT98 07KT98 個(gè) 1 3 
主控制器WT97 ABB/WT97 07KT97 個(gè) 1 
4 巴赫曼PLC（塔基） 整套 個(gè) 1
 5 PLC-電源模塊 24VDC/68W NT255 個(gè) 1 
6 PLC-中央處理器模塊 128MB MPC240 個(gè) 1
 
8 PLC-數(shù)字I/0模塊 24VDC/1A DIO216 個(gè) 1 
9 PLC-溫度記錄模塊 24VDC PTAI216



PLC模塊/通訊RS204   
PLC模塊/網(wǎng)口EM203   
PLC模塊DI232
PLC模塊DO232   
角度控制元件  ISI222

PLC模塊CM202   

光纖傳輸接口模塊 FS211/N

人機(jī)界面(觸摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX
巴赫曼人機(jī)界面（觸摸屏）WT205 LX800/DD512/CF512/VX
巴赫曼人機(jī)界面(觸摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX||
巴赫曼WT205/T/BE1/LX7人機(jī)界面
24V電源模塊 NT255
MPC240控制器 MPC270
數(shù)字量輸入輸出模塊 DIO280
數(shù)字量輸入輸出模塊 DIO232
模擬量輸入輸出模塊 AIO288
DP模塊 DPM200
背板 BS212
編碼器模塊  IS1202/IS1222 
FAST-BUS 模塊    FM211 
風(fēng)機(jī)PL模塊ISI222   機(jī)艙
風(fēng)機(jī)PL模塊MX213    機(jī)艙 
風(fēng)機(jī)PL模塊FM211    塔基

DIO248
DIO280
RS204
DI232
NT255
MPC240
FM211
DIO216
PTAI216
FS211/N
EM203
CM202
DPM200
DO232
DI232
AIO288

ISI222
RS204/T
BS208
BS207
BS205
BS212
ISI202
CNT204/R
ME203/CNW
MPC240
CNT204/H
BS206
MX213
DIO232
DIO264
LM201

FS221/N