| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 其他 | 型號(hào) | ISI222 |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
| LD指令處理器 | 硬PLC | I/O點(diǎn)數(shù) | ISI222 |
| 功能 | ISI222 | 工作電壓 | ISI222 |
| 輸出頻率 | ISI222 | 處理速度 | ISI222 |
| 程序容量 | ISI222 | 數(shù)據(jù)容量 | ISI222 |
| 產(chǎn)品認(rèn)證 | ISI222 | 環(huán)境溫度 | ISI222 |
| 環(huán)境濕度 | ISI222 | 加工定制 | 是 |
| 重量 | ISI222 | 產(chǎn)地 | ISI222 |
| 外形尺寸 | ISI222 | ||
風(fēng)機(jī)PL模塊ISI222 偏置電壓的基本約束
提供這些偏置軌的任何方法都必須考慮一些基本要求。
隔離
在中高端電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中，處理器通常在安全超低電壓 （SELV） 電源域中運(yùn)行，以?xún)?yōu)化性能。與提供給普通音頻設(shè)備或PC端口的電源類(lèi)似，這些電壓和電流水平足夠低，因此不會(huì)被視為危險(xiǎn)。不需要防止意外與人接觸的預(yù)防措施。通過(guò)這種方式，無(wú)需安全隔離即可輕松訪(fǎng)問(wèn)處理器人機(jī)界面。然而，IGBT和電機(jī)相位通常在幾百伏或更高的電壓下工作，無(wú)論是相對(duì)于彼此還是相對(duì)于SELV功率域。因此，IGBT柵極、驅(qū)動(dòng)器輸出以及為其供電的偏置電壓都是危險(xiǎn)的。IGBT柵極電壓域和供電的SELV電源域之間需要安全隔離，并且需要域本身之間的功能隔離。偏置電源變壓器需要一個(gè)隔離式輸出繞組，每個(gè)隔離電源域至少需要兩個(gè)連接引腳。
除了電壓的絕對(duì)幅度外，還必須考慮電機(jī)相位的共模壓擺率（電壓變化率或dV/dt）。圖2是演示板IGBT驅(qū)動(dòng)電機(jī)相位切換的觀(guān)察結(jié)果。該測(cè)量顯示壓擺率為11 V/ns。偏置電壓必須取決于此共模電壓壓擺，并且不得受到其干擾。
圖2.電機(jī)相位電壓波形。
在圖2中，通道1是發(fā)射極，通道2是高端IGBT上的柵極，IGBT在正負(fù)載電流從發(fā)射極流出時(shí)導(dǎo)通。根據(jù)通道 1 光標(biāo)測(cè)量，dV/dt 為 11 V/ns。
住
根據(jù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)算法，電機(jī)相位可能需要在某種狀態(tài)（例如高壓輸出或低壓輸出）中停留相對(duì)較長(zhǎng)的時(shí)間。特別是，某些空間矢量調(diào)制方案可能導(dǎo)致電機(jī)相位在幾毫秒或更長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)切換為高電平。偏置驅(qū)動(dòng)器的某些方法（如自舉）與這些調(diào)制方案不兼容。
電壓調(diào)節(jié)
電壓調(diào)節(jié)是隔離式電壓轉(zhuǎn)換器要求較低的性能標(biāo)準(zhǔn)之一。在大約 3：5 的負(fù)載電流范圍內(nèi)，柵極驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓必須保持在 ±10% 至 ±1% 以?xún)?nèi)，而該范圍精度相對(duì)較低。Σ-Δ調(diào)制器的5 V輸出需要±1%的電壓調(diào)節(jié)，可通過(guò)低壓差（LDO）穩(wěn)壓器（如ADP7118、ADP7102或ADP7104）提供。
產(chǎn)生偏置電壓的方法
電阻源電荷泵是產(chǎn)生以電機(jī)相位為基準(zhǔn)的偏置電壓的較便宜的方法之一。在圖3的示例中，電荷泵產(chǎn)生單個(gè)正電源軌。這在基本電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中可能就足夠了;然而，它的耗散操作使其效率非常低。在需要更多電源軌或更高電流的情況下，損耗變得不可接受。
圖3.電阻源電荷泵。
通常使用電阻源電荷泵，盡管效率低下。
電阻源電荷泵的優(yōu)點(diǎn)是
來(lái)自?xún)蓚€(gè)變壓器引腳的多個(gè)輸出
組件成本低
良好的負(fù)載調(diào)整率
靈活的電壓設(shè)定點(diǎn)
避免了自舉的占空比限制
電阻源電荷泵的缺點(diǎn)是
效率極低
低輸出電流能力
底部IGBT開(kāi)啟時(shí)無(wú)功率傳輸
當(dāng)只需要15 V電壓時(shí)，為低側(cè)IGBT提供電壓不是問(wèn)題，而且這些低端IGBT永遠(yuǎn)不會(huì)長(zhǎng)時(shí)間關(guān)閉，自舉（如圖4所示）可能是為高端驅(qū)動(dòng)器供電的方式，使用低端驅(qū)動(dòng)器的偏置電源。
6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，開(kāi)關(guān)量
6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開(kāi)關(guān)量
6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 繼電器
6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固態(tài)－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 繼電器 干觸點(diǎn)
6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，開(kāi)關(guān)量
6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC，開(kāi)關(guān)量
6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC，開(kāi)關(guān)量
6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC，開(kāi)關(guān)量
6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度，模擬量
6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*熱電阻，模擬量
6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*熱電偶，模擬量
6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度，模擬量
自舉程序被廣泛使用，特別是在降壓DC-DC電壓轉(zhuǎn)換中。強(qiáng)烈建議使用它們用于引導(dǎo)程序可以令人滿(mǎn)意地工作的應(yīng)用程序。
引導(dǎo)程序的優(yōu)點(diǎn)是
避免多個(gè)變壓器輸出繞組
低成本
有效
引導(dǎo)的缺點(diǎn)是
低側(cè)IGBT必須頻繁導(dǎo)通才能為自舉電容充電，這可能與空間矢量調(diào)制不兼容
產(chǎn)生負(fù)偏置電源軌更加困難
電荷泵寬高范圍限制輸出電流
基于變壓器的技術(shù)是避免電荷泵和自舉方法局限性的主要候選者。
應(yīng)用反激式轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生電機(jī)驅(qū)動(dòng)偏置
對(duì)于變壓器具有低漏感的低功耗隔離轉(zhuǎn)換器，反激式拓?fù)涫亲畛Ｒ?jiàn)和最經(jīng)濟(jì)的選擇。
然而，許多商用現(xiàn)成的反激式電源使用光耦合器將次級(jí)側(cè)誤差放大器的反饋提供給初級(jí)側(cè)PWM控制器。這種方法有兩個(gè)問(wèn)題。
第一個(gè)問(wèn)題是次級(jí)側(cè)電壓檢測(cè)通常與轉(zhuǎn)換器的一個(gè)主輸出一起使用。次級(jí)側(cè)電壓檢測(cè)可以為該主檢測(cè)輸出提供出色的電壓調(diào)節(jié)（例如 1%）。但是，典型的電機(jī)驅(qū)動(dòng)示例在 10 個(gè)隔離域中有 4 個(gè)輸出。當(dāng)負(fù)載電流變化施加到主檢測(cè)輸出時(shí)，另一個(gè)從屬輸出的電壓調(diào)節(jié)通常會(huì)受到不利影響。這種效應(yīng)通常稱(chēng)為交叉調(diào)節(jié)。
次級(jí)側(cè)電壓檢測(cè)可以調(diào)節(jié)多個(gè)輸出的加權(quán)組合;但是，這些輸出通常必須全部位于一個(gè)隔離域中。這些檢測(cè)輸出的組合負(fù)載變化同樣會(huì)對(duì)從屬輸出（例如其他隔離域中的輸出）產(chǎn)生不利影響。在一個(gè)域中檢測(cè)多個(gè)輸出似乎并不能改善從屬域或未感測(cè)域中的交叉調(diào)節(jié)。
第二個(gè)問(wèn)題是，由于光電晶體管基極的電容和高增益，光耦合器往往會(huì)受到高共模dV/dt的不利影響。圖2顯示了驅(qū)動(dòng)電機(jī)相位的IGBT發(fā)射極處的實(shí)際dV/dt;11 V/ns可能會(huì)干擾許多光耦合器的正常工作。光耦合器可以用更好的器件代替，例如ADuM3190。ADuM3190取代了通常用于隔離電源的光耦合器和次級(jí)側(cè)基準(zhǔn)電壓源。它使用集成的微電子變壓器來(lái)耦合隔離柵。它不受11 V/ns共模壓擺率的干擾。
風(fēng)機(jī)PL模塊ISI222 華銳SL1500/77風(fēng)機(jī)備品備件
華銳SL1500/82型風(fēng)機(jī)備品備件
風(fēng)機(jī)機(jī)型華銳SL1500/82
新疆金風(fēng)GW77/1500 型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組
新疆金風(fēng)S50/750 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組
3MW風(fēng)力發(fā)電機(jī) 3MW風(fēng)機(jī)機(jī)艙柜
SCS溫度模塊 PTAI 216：bachmann XE82風(fēng)機(jī)
模擬量輸入/輸出模塊 AIO288廠(chǎng)家：bachmann：適用于XE82風(fēng)機(jī)
FL1500風(fēng)機(jī)
金風(fēng)1.5MW風(fēng)機(jī)
SCS溫度模塊 Bachmann PTAI 216 數(shù)量1
CAN總線(xiàn)從模塊CS200/N 內(nèi)帶ISI222、AIO288、DIO248的驅(qū)動(dòng)程序以及和CM202的通訊程序
編碼器接口模塊 ISI222 數(shù)量1
全新原裝華銳風(fēng)機(jī) WTCBA200A crowbar 正品保障windtec
2 主控制器WT98 ABB/WT98 07KT98 個(gè) 1 3
主控制器WT97 ABB/WT97 07KT97 個(gè) 1
4 巴赫曼PLC（塔基） 整套 個(gè) 1
5 PLC-電源模塊 24VDC/68W NT255 個(gè) 1
6 PLC-中央處理器模塊 128MB MPC240 個(gè) 1
8 PLC-數(shù)字I/0模塊 24VDC/1A DIO216 個(gè) 1
9 PLC-溫度記錄模塊 24VDC PTAI216
PLC模塊/通訊RS204
PLC模塊/網(wǎng)口EM203
PLC模塊DI232
PLC模塊DO232
角度控制元件 ISI222
PLC模塊CM202
光纖傳輸接口模塊 FS211/N
人機(jī)界面(觸摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX
巴赫曼人機(jī)界面（觸摸屏）WT205 LX800/DD512/CF512/VX
巴赫曼人機(jī)界面(觸摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX||
巴赫曼WT205/T/BE1/LX7人機(jī)界面
24V電源模塊 NT255
MPC240控制器 MPC270
數(shù)字量輸入輸出模塊 DIO280
數(shù)字量輸入輸出模塊 DIO232
模擬量輸入輸出模塊 AIO288
DP模塊 DPM200
背板 BS212
編碼器模塊 IS1202/IS1222
FAST-BUS 模塊 FM211
風(fēng)機(jī)PL模塊ISI222 機(jī)艙
風(fēng)機(jī)PL模塊MX213 機(jī)艙
風(fēng)機(jī)PL模塊FM211 塔基
DIO248
DIO280
RS204
DI232
NT255
MPC240
FM211
DIO216
PTAI216
FS211/N
EM203
CM202
DPM200
DO232
DI232
AIO288
FS211/N
ISI222
RS204/T
BS208
BS207
BS205
BS212
ISI202
CNT204/R
ME203/CNW
MPC240
CNT204/H
BS206
MX213
DIO232
DIO264
LM201
BS212
FS221/N
ISI222
