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希望低速大轉矩制動器的情況。以上情形應考慮使用減速器。步進電機使用的減速器，要求齒隙小、耐沖擊、齒面強度高。下面介紹減速器的實用舉例：高分辨率的PM型步進電機：下圖為35mm直徑的帶減速器的PM型步進電機外形照片。帶減速器的PM型步進電機用于繞線機的定位，此時相當于前面描述的提髙分辨率的方法。低速大轉矩高分辨率的步進電機：步進電機減速器的齒隙要小，因為步進電機用于位置控制的情況多，其位置精度決定了HB型步進電機的步距角1.8°的精度士3%，如減速器的齒隙大于1°就不能使用，因此通常使用平行齒輪或行星齒輪優(yōu)化設計，可以減小齒隙，下圖為復合齒嚙合。