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產(chǎn)品簡介
RJS系列帶諧波減速器機器人關(guān)節(jié)模組 專為協(xié)作機器人設(shè)計 可OEM定制
產(chǎn)品價格：￥面議元/臺
上架日期：2023-03-27
發(fā)貨地：廣東 深圳市
供應(yīng)數(shù)量：不限
最少起訂：1臺
瀏覽量：345
詳細說明
    詳細參數(shù)
    品牌makeblock型號RJS14,17,20,25,32
    分類機器人產(chǎn)地廣東深圳



    主要特性：


    集諧波減速器、抱閘器、無框力矩電機、增量編碼器、絕對值編碼器、驅(qū)動器于一體，讓機器人開發(fā)更簡單...更快速...


    • RJS14,17,20,25,32關(guān)節(jié)模組可選
    • 輸出連續(xù)扭矩為10~200N.m
    • 適用有效負載小于10公斤以下的協(xié)作機器人
    • 額定轉(zhuǎn)速可達40RPM,加速度可達10RPS/S
    • 關(guān)節(jié)輸出端重復(fù)定位精度高達0.001度
    • EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機器人控制器
    • 常規(guī)為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選
    • 結(jié)構(gòu)極其緊湊，最小關(guān)節(jié)僅為90x128mm,重量<2Kg
    • 安裝拆卸簡單、快捷
    • 也為客戶提供OEM定制化服務(wù)


    機械傳動與電機參數(shù)規(guī)格：


    基本性能
    參數(shù)類型 單位 RJS14 RJS17 RJS20 RJS25 RJS32 RJS40
    許用負載轉(zhuǎn)矩 Nm 28 54 82 157 333 279
    平均負載轉(zhuǎn)矩 Nm 11 39 49 108 216 450
    最大瞬時轉(zhuǎn)矩 Nm 54 86 147 284 647 1000
    額定轉(zhuǎn)速 rpm 30 30 30 20 12.5 12.5
    最大轉(zhuǎn)速 rpm 40 35 35 25 15 15
    定位精度 度 0.001
    電氣性能
    額定電流 A 5.7 5.8 7 12.2 13.3 28
    峰值電流 A 14.25 14.5 17.5 30.5 33.25 56
    工作電壓 V 48
    輸出功率 W 117 146 210 350 419 1000
    通訊協(xié)議 -- Ethercat/Canopen
    機械性能
    直徑 mm 90 90 100 119 156 184
    高度 mm 104 104 114 135 172 207
    長度 mm 130 144 144 160 175 221.1
    重量 kg 1.75 2.37 2.92 4.96 8.6 15
    減速比 -- 101 101 101 101 161 161
    增量編碼器 P/R 20000
    絕對值編碼器 Bit 17/19
    溫/濕度
    工作溫度 -- 0 - 50℃
    濕度 -- 90%相對濕度（非冷凝）
    環(huán)境要求
    IP等級 -- IP54






    機械尺寸外形圖：

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