| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 三菱 | 型號 | Q68ADI |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 現(xiàn)場安裝 |
| LD指令處理器 | 其他 | 加工定制 | 否 |
| 產(chǎn)地 | 日本 | ||
三菱Q系列模塊Q68ADI現(xiàn)貨供應(yīng)
定位停止速度控制，速度切換控制，高速振動控制，同步控制l(SV22)
. SV43：PTP(點到點)控制，等速控制，高速振動控制
. SV54：PTP(Pose To Pose)控制，CP(Continuous Path)控制
[加減速處理] 自動梯形加/減速，S曲線加/減速,插補后加/減速(SV54)
[補償] 后沖補償, 電子齒輪，相位補償(SV22)
[編程語言]
. SV13/SV22：運動SFC, 專用命令, 機械支持語言(SV22)
. SV43：EIA語言(G碼)
. SV54：機器人語言(MELFA-BASICⅣ［Lite］)
[程序容量]
. SV13/SV22：14k步
. SV43：248k字節(jié)
. SV54：程序文件的單個容量為64K字節(jié)、程序文件的總?cè)萘扛哌_339K字節(jié)
[程序個數(shù)] 最多255個
[定位點數(shù)]
. SV13/SV22：3200點(可以間接指定)
. SV43：約10600點(可以間接指定)
. SV54：內(nèi)部變量1022點/程序、外部變量40點
[編程工具] IBM PC/AT
[外圍I/F] USB/SSCNET
[原點回歸功能] 近點Dog型(2類)， 計數(shù)型(3類)， 數(shù)據(jù)設(shè)置方式(2類)，Dog支架方式，制動器停
止方式(2類)，兼用限位開關(guān)方式(具備原點回歸重試和原點位置移動)
[JOG 操作功能] 有(SV54有定長饋送運行功能)
[手動脈沖發(fā)生器操作功能] 可以連接3模塊
[同步編碼器操作功能] 可以連接12模塊(SV22使用時)
[M代碼功能] 具備M代碼輸出功能、具備M代碼結(jié)束等待功能(SV13/SV22)
[限位開關(guān)輸出功能] 輸出點數(shù)32點，監(jiān)視數(shù)據(jù)：運動控制數(shù)據(jù)/字軟元件
[ROM運行功能] 有
[絕對位置系統(tǒng)] 可用于連接到伺服放大器的電池(可以選擇完全數(shù)據(jù)方法或為每一軸用增量方法)
[SSCNETⅢ數(shù)目] 1系統(tǒng)
[控制機器數(shù)(SV54)] 8個
[WAIT功能(SV54)] 有WAIT建立等待功能，WAIT中設(shè)備類型/No.輸出功能
[運動相關(guān)模塊安裝數(shù)目]
. Q172LX : 可使用4模塊(SV13/SV22/SV43)、可使用2模塊(SV54)
. Q172EX-S2 : 可使用6模塊
. Q173PX : 可使用4模塊
. QX□/QY□/QH□/QX□Y□：合計最多256點/CPU
. Q64AD/Q68ADV/Q68ADI/Q62DA/Q64DA/Q68DAV/Q68DAI：合計最多256點/CPU
. QI60：最多1臺/CPU(SV13,SV22使用時)
[擴展段數(shù)] 最多7段
[內(nèi)部電流消耗(5VDC)] 1.254A
[示教模塊] 不可用
[外形尺寸] 104.6(H)*27.4(W)*114.3(D)(mm)
