| 詳細(xì)參數(shù) | |||
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| 品牌 | 其他 | 型號 | 其他 |
隨著人們對生產(chǎn)效率的要求提高，對AGV的需求也越來越大，AGV的技術(shù)也會越來越廣泛地得到應(yīng)用。目前市面上的AGV導(dǎo)航方式有磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航等，其中柔性化程度zui高的應(yīng)屬視覺導(dǎo)航，經(jīng)過幾年的市場變革，因其具有自動化程度髙、安全、靈活等特點，成為欲智能化改造企業(yè)的首xuan，也是國內(nèi)制造業(yè)實現(xiàn)物料自動搬運的zui佳解決途徑之一。下面主要對AGV在物料自動搬運中的一些典型結(jié)構(gòu)及技術(shù)性能進行說明。
面對不同場景需求的變更，例如更換目標(biāo)位置或路線時，用戶可以直接通過智能移動搬運機器人上搭載的可視化操作軟件lxind，進行操作；作為藍芯科技智能移動搬運機器人一站式實施式實施工具，從基礎(chǔ)的地圖構(gòu)建、站點、路線、以及區(qū)域編輯，到機器人的任務(wù)管理，運行控制，均可以通過lxind快速實現(xiàn)，大幅提高了現(xiàn)場實施效率；
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型號 |
FR1200 |
FR1500 |
FR1200（頂升版） |
FR1500（頂升版） |
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導(dǎo)航方式 |
視覺導(dǎo)航 |
視覺導(dǎo)航 |
視覺導(dǎo)航 |
視覺導(dǎo)航 |
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驅(qū)動方式 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
雙輪差速 |
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導(dǎo)航精度 |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
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停止精度 |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
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尺寸（mm） |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
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自重（kg） |
120 |
160 |
145 |
185 |
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承載（kg） |
200 |
500 |
200 |
500 |
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承載自重比 |
1.67 |
3.13 |
1.38 |
2.7 |
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負(fù)載形式 |
背負(fù)/輥筒式 |
背負(fù)/輥筒式 |
頂升 |
頂升 |
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最大速度（m/s) |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
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旋轉(zhuǎn)能力 |
360度 |
360度 |
360度 |
360度 |
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支架高度 |
1220 |
1220 |
1220 |
1220 |
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續(xù)航時間（滿載） |
8h |
6h |
8h |
6h |
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電 池 |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
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工作濕度 |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
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工作溫度 |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
-10℃~50℃ |
